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1、模块九 分类站的安装与调试,【项目总任务描述】 1.了解分类站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握分类各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理，并了解控制分类站的步进电机的用法。 3.分析工艺过程、设计分类的PLC外部接线图，编写分类站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对分类站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。,【项目一】分类站的基本构成,【项目学习目标】 观察分类站所要求的工艺过程、明确分类站所要完成的控制任务。 观察自动生产线分类站的运行情况、了解组成分类站的的各部分元件及其在控制中所起到的
2、作用，了解步进电机的工作原理。 查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能、学习步进电机的工作原理，接线方式，编程方法。 整理资料，做成电子文档以备查阅。,【项目相关资料】,一、分类站的组成 分类站由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入不同的仓位。,分类站的组成,【项目评分标准】,1、通过老师的讲解了解分类站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，步进电机的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分） 2、观察分类站
3、的工艺过程，明确分类站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分）,【项目二】分类站的安装与调试,【项目实施步骤】 （1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。 （2）将控制盒（整体）、电磁阀支架（电磁阀固定板1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。 （3）将联轴器安装在步进电机上，再将步进电机安装在步进电机连接器上，再将步进电机连接器安装在滚珠丝杠副上，再将脱链支架、限位开关支架一（上）/限位开关支架二（下）、限位开关支架二、送料槽支架分别如图安装在滚珠丝杠副上，,再将送料槽安装在送料槽支架上，再将气缸安装在送料槽上，再将推块安装在送料槽上，再将Z轴滚珠
4、丝杠副安装在X轴滚珠丝杠副上，再将脱链安装在脱链支架上，再将限位开关支架二分别安装在X轴滚珠丝杠副上，再将限位开关支架安装在型材桌面。再将脱链支架安装在型材桌面。 （4）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。,【项目相关资料】 一、图纸资料 1.分类站电路图（见附图9-1） 2. 分类站连接图（见附图9-2） 3. 分类站气动回路图（见附图9-3） 二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）,【项目实施过程及评分标准】 1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分） 2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分） 3、整理总结分类站安装过程中遇到
5、的问题和解决方案。（5分）,【项目三】分类站的编程与调试,【项目实施过程】 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告。,【项目相关资料】 一、控制要求 上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，两轴分别向左、向下运行进行复位，复位完成后，I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，两轴运行到等待位置。 按“调试”按钮，货台据此运行到右侧第一列，从第四层开始将工件推入仓位，再返回到等待位置。每层在放入三个之后放入下一层，全部放满之后重新从第四层开始。,二、I/O分配表,三、流程图,【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分） 【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。,
