富士W系列简易手册

《富士W系列简易手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《富士W系列简易手册（19页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 1安装与配线 1第一章：型号构成说明1.1 型号说明伺服驱动器【 基 本 形 式 】RYC： FALDIC-W RYC201ST3V【 容 量 表 示 】50： 10 50W21： 2【 】D： 30r/min C： 2 B： 15 【 開 発 順 位 】 【 主 機 能 】V： 列 速 度 制 御【 上 位 I F】V： D O（ 速 度 ）【 】T： 標 準 17 INC専 用2【 電 圧 】 2： 単 相 /三 相 20V系 列 品 単 相 入 力 0.75kW以 下 。伺服电机【 基 本

2、 形 式 】GYS： ： 【 容 量 表 示 】50： 10 50W21： 2【 定 格 回 転 速 度 】B： 150r/minC： 2D： 3【 取 付 方 式 】C： 【 開 発 順 位 】 【 】T： 17 INC専 用【 電 圧 】 2： 三 相 20V【 】A： 無 付B： 無 無E： 付 付F： 付 無【 】無 表 示 ： 無 B： 付GYS201DTC22ABFALDIC-W简易手册【制动器】无表示: 无B: 带【油封/轴】A: 无油封/ 带直列键B: 无油封/ 无直列键E: 带油封/ 带直列键F: 带油封/无直列键【电压】2: 三相 200V【编码器】T: 17 位 INC

3、专用【基本型号】GYS: 低惯量型GYG: 中惯量型【开发顺序】【容量表示】500: 50100 50W201: 20101200W【额定旋转速度】B: 1500r/minC: 2000r/minD: 3000r/min【安装方式】C: 法兰【编码器】T: 标准17 位/INC 专用【电压】2: 单相 /三相 200V 系列产品单相输入只有 0.75kW 以下【基本型号】RYC: FALDIC-W 系列【上位 I/F】V: DIDO(速度)【主功能】V: 脉冲串/ 速度控制【开发顺序】【容量表示】500: 50100 50W201: 20101200W【系列】D: 3000r/min基础C:

4、2000r/min基础B: 1500r/min基础深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 2安装与配线 11.2 标牌的说明（电机）1.3 标牌的说明（驱动器）电机的型号系列编号TYPERYC401S3-VVT2INPUTVoltage 200-230VPhase 1 3F.L.C 3.4A/6.4AFreq. 50 or 60HzOUTPUTVoltage 91VPhase 3F.L.C 1.5AFreq. 0-333.3HzPower 400WSER. NoFuji Electric FA Made in JAPAN 输入相数放大

5、器型号输入电压输入最大电流输出电压输出相数输出最大电流输入频率输出容量系列编号输出频率深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 3安装与配线 1第二章 伺服安装 2.1 电机安装：伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器部分。伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。注意2.2 组装精度采用以下精度组装伺服电机。单位: mm伺服电机型号 轴端的振动 偏芯( 法兰)法兰面直角度(法兰)GYSDC2 0.02 以下 0.06 以下

6、0.08 以下GYGC2 0.02 以下 0.06 以下 0.08 以下编码器严禁用锤子等敲击伺服电机。否则有可能导致编码器损坏、跑飞。严禁拆解伺服电机。一旦拆解，有可能性能降低，机械系统损坏。深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 4安装与配线 12.3 载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。伺服电机的型号允许的径向载荷FrN允许的轴向载荷FsNLRmm500DC2-T2A 127 19 25101DC2-T2A 127 19 25201DC2-T2A 264 58 30401DC2-T2A 264 58 30GYS300

7、0r/min751DC2-T2A 676 147 40501CC2-T2E 400 253 55751CC2-T2E 400 253 55102CC2-T2E 510 253 55152CC2-T2E 510 253 55GYG2000r/min202CC2-T2E 510 253 55501BC2-T2E 449 253 58851BC2-T2E 449 253 58GYG1500r/min132BC2-T2E 575 253 58轴端的振动 偏芯 法兰面直角度径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-2

8、6410506 Fax:0755-26649696 5安装与配线 1深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 6安装与配线 1 2.4 驱动器安装请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的 FALDIC 文字呈水平显示。伺服放大器有的零部件部分随运行而发热。将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。基本上横向排列设置。RYC 型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设置的伺服放大器，请在 80%ED额定 下使用。以 5mm以上间隔设置时，其运行频率没有限制。请在伺服放大器的下方向留出 40mm以上的间隔。伺服

9、放大器的上方需要留出 50mm以上的间隔，便于散热。在紧凑排列设置的状态下，环境温度为 45 以下时，可在 100ED下使用。i) 上面: 50mm以上ii) 底面: 40mm以上iii) 容纳库10mm左右，已考虑了各种误差的值。也可仅留 0mm。iv) 放大器的间隔5mm左右，已考虑了各种误差的值。也可仅留 0mm。深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 7安装与配线 1第三章：配线3.1 伺服配线图：FALDIC-W 系列的构成如下。(1) 伺服电机(无制动时)FAB/ELBAC 电抗器电源滤波器外部再生电阻器(选件)电机用动力

10、电缆线伺服电机编码器用电缆线电源配线用动力电缆线指令序列输入输出电缆线电脑编程器连接用电缆线采用市场出售的 LAN 电缆线、RJ45 直接接线、全线接线。伺服放大器FAB/ELB设置在伺服放大器的电源侧(1 次侧)，以防因电源开/关及短路电流导致的损坏。使用电磁接触器时，将其插入到断路器与AC 电抗器之间。AC 电抗器设置电抗器的目的在于抑制电源容量大时的冲击电流，抑制电源电压不稳引起的电流以及抑制高频。电源滤波器设置该滤波器的目的在于降低电源侧受到的高频影响，保护伺服放大器以防其受到的电压变动的影响。伺服放大器内装命令跟踪控制、具有减振控制功能的采用脉冲串及模拟量输入的伺服放大器。深圳市入江

11、机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 8安装与配线 1编码器记忆电源用插座3.2 伺服放大器(1) 构成 1（400W 以下）(2) 构成 2（500W 以上，1.3KW 以下）端子板(径: )，: 動力用電源供給，: 主回路端子，: 触摸面板7 段显示灯显示 4 位数，有 4个操作键。型号显示电脑编程器连接用连接器连接电脑编程器。最多可连接 31 台。CN1(插座 1)26 芯连接上位机指令输入输出信号。动力用插座接到进线电源、外部再生电阻器及伺服电机上。CN2(插座 2)20 芯连接伺服电机的编码器线。触摸面板7 段显示 4 位数，有 4

12、 个操作键。接地端子与伺服电机的接地端子及接地端子连接。电脑编程器连接用连接器连接电脑编程器。最多连接 31 台。动力用插座接到进线电源、外部再生电阻器及伺服电机上。CN1(插座 1)连接指令序列输入输出信号等。CN2(插座 2)连接伺服电机的编码器线。接地端子与伺服电机的接地端子及接地端子连接。深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 9安装与配线 1(3) 构成 3（1.3KW 以上）构成 额定旋转速度 适用电机输出 伺服放大器型号0.05kW RYC500D3-VVT20.1kW RYC101D3-VVT20.2kW RYC201

13、D3-VVT2构成 1 3000r/min0.4kW RYC401D3-VVT23000r/min 0.75kW RYC751D3-VVT20.5kW RYC501C3-VVT20.75kW RYC751C3-VVT22000r/min1kW RYC102C3-VVT20.5kW RYC501B3-VVT2构成 21500r/min0.85kW RYC851B3-VVT21.5kW RYC152C3-VVT22000r/min2kW RYC202C3-VVT2构成 31500r/min 1.3kW RYC132B3-VVT2触摸面板7 段显示 4 位数，有 4 个操作键。接地端子与伺服电机的接

14、地端子及接地端子连接。电脑编程器连接用连接器连接电脑编程器。最多可连接 31 台。动力用端子台接到控制电源、动力电源、外部再生电阻及伺服电机上。CN1(连接器 1)连接指令序列输入输出信号等。CN2(连接器 2)连接伺服电机的编码器线。深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 10安装与配线 13.3 商用电源如果直接供给伺服电机商用电源，会使电机损坏。 GYS 型 0.4kW 以下(3000r/min)向伺服放大器提供单相 200V 的商用电源。与 L1、L2 端子连接。电压: 200230V -10%+10%频率: 50/60Hz相数: 单相(进线电源 L1、L2)由 400V 系统降压供给。(若直接供给，会损坏放大器) GYS 型 0.75kW(3000r/min) GYG 型 0.5kW，0.75kW(2000r/min) GYG 型 0.5kW(2000r/min)向伺服放大器供给单相 200V 或三相 200V 的商用电源。单相时，连接到 L1、L2 端子上，三相时连接到 L1、L2、L3 端子上。电压: 单相 200230V-10%+10%、三相 200230V -15%+10%频率: 50/60Hz相数