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1、PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮，M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编程器将指令输入到PLC进行模拟调试。,PLC机械手控制装置,机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右
2、移、左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动-下降-（至下限位SQ1）-夹紧(Y0得电)-上升（至上限SQ2）-右移（至SQ3）-下降到B位（SQ1）-放松工件（Y0失电）-上升（至SQ2）-左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光电检测开关。,两种液体混合装置,A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开，A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。,
