2015线性代数基础讲义

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1、2015 考研数学线性代数基础讲义第一章 行列式一基本内容 1排列与逆序 定义 :由 n 个自然数 1, 2,3,., n 组成的无重复有序实数组 称为一个 n 级排列。 定义 :在一个 n 级排列中,如果一个较大数排在一个较小数前面,我们就称这两个数构成一个逆序。 对于逆序,我们感兴趣的是一个 n 级排列 中逆序的总数,称为 n 级排列的逆序数,记作 。 2. 行列式的定义个数 ( )排成的行列的方形表称为一个 n 阶行列式。它表示所有取自不同行不同列的个元素乘积的代数和。3.行列式的性质(1 )转置不改变行列式的值(2 )行列式某行(列)元素的公因子可以提到行列式之外(3 )行列式的分行(

2、列)可加性(4 )行列式两行(列)元素成比例,则行列式值为 0(5 )互换行列式的某两行(列)行列式的值改变符号(6 )行列式某行(列)的倍加到另外一行(列) ,行列式值不变4.行列式的余子式、代数余子式 划去元素 所在的行、列,剩下的元素按照原来的顺序排成的 n-1 阶行列式称为 的余子式,记为 ,称 为 的代数余子式。 5.行列式的展开(1 )展开定理12,ni12,ni12,ni2nija,121212121(,),12 )nnnnjjjjjjnnaaDaija ijaijM(1)ijijiAija(2 )行列式某一行(列)每个元素与另一行(列)对应元素的代数余子式乘积的和等于 0 。二

3、.基本结论(1 )(2 )三. 基本题型与基本方法题型 1:行列式的计算:行列式基本方法:利用性质及展开具体方法:方法一 :三角法(利用性质将行列式化为三角型行列式) 例12iiinDaAaA,in 12jjnjaA,j120kikikniaAaA i12kikinki k2naa 1122*nnaaa 1 1 12() 2() 2()1 1 1*n n nn n naaaa 41203D011nnaDa方法二:降阶法(利用展开降阶)例第二章 矩阵第一节 矩阵及其运算 1. 基本内容 1矩阵概念1)定义2)特殊矩阵:(1 )零矩阵:(2 )阶方阵:(3 )行矩阵(向量) 、列矩阵(向量):(4

4、 )对角矩阵、单位矩阵、上三角矩阵、下三角矩阵:(5 )对称矩阵、反对称矩阵: 2矩阵的运算123440axaDx121212nijmnmnaaA1)线性运算:加法与数乘2)乘法:(1 )乘法法则: (2 )运算律:3)方阵的运算(1 )方阵的幂及其运算律:(2 )方阵的行列式 4)转置:性质5)伴随矩阵性质: 二、基本结论1伴随矩阵的相关结论2分块矩阵的逆第二节 可逆矩阵一、基本内容1可逆的定义:2阶矩阵可逆的充要条件:3性质:二、基本题型与基本方法题型 1:逆矩阵的计算与证明(具体矩阵、抽象矩阵)方法一:公式法求逆方法二:初等变换求逆:方法:例 2310A方法四:利用定义,求(证明)逆矩(

5、抽象矩阵的情形中常见)例:n 阶矩阵满足求第三节 矩阵的初等变换与秩一、基本内容1初等变换的定义:2初等矩阵(1 )定义:由单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵(2 )三种初等矩阵:(3 )性质:初等矩阵都是可逆的,其逆仍是初等矩阵3初等变换的本质(初等变换与初等矩阵的关系)4矩阵等价1)定义:2)性质:5矩阵的秩(1 )定义:(2 )性质:初等变换不改变矩阵的秩二、基本题型与基本方法题型:求矩阵的秩基本方法:初等变换法对矩阵作初等行变换,化为阶梯形,阶梯形中非零行的个数即为矩阵的秩。例 求矩阵的秩240AE1()E1023457bAa第三章 向量第一节 向量组线性相关性一、基本内容1向量及其运

6、算(1 )定义:(2 )运算:2线性表示、线性组合定义:3向量间的关系的描述(线性相关、线性无关)定义:若存在一组不全为 0 的数 ,使得 则称向量组 线性相关,否则称为线性无关。2)结论(1 ) 线性相关(无关)(2 )含有零向量的向量组一定线性相关(3 )向量组的一个部分组线性相关,则向量组一定线性相关向量组本身线性无关,则其任何一个部分组线性无关(4 ) m 个 n 维向量构成的向量组, 时向量组一定线性相关(5 ) 线性无关, 线性相关,则 可由 线性表示。二、基本题型与基本方法题型 1:向量组线性表示的判定例题型 2:向量组线性相关性的判定例 判定向量组 的线性相关性 。第二节 向量

7、组的秩12,nx 120nxx12,nmn12, 12, 12,n1(2,30)T2(1,40)T3(,2)T一、基本内容1极大线性无关组与秩定义: 2向量组之间关系的描述(向量组等价)二、基本题型与基本方法题型:求向量组的极大无关组与秩方法:定义法、初等变换法(以向量组中各向量为列作矩阵,对矩阵作初等行变换,化为阶梯形)例:设向量组求(1)向量组的秩及一个极大无关组(2)把其余向量用该极大无关组表示出来第四章 线性方程组第一节 齐次线性方程组一、基本内容1齐次线性方程组的定义:2方程组的解:1)解的形式:零解、非零解2)解的线性性质:(1 )(2 )3解的判定:仅有零解有非零解1(,23)T

8、2(3,15)T3(5,07)T4(2,1)T1210 nmmaxax 0mnAx4解的结构:1)基础解系的定义:2)基础解系特点及求法:对于方程组 ,若 ,则其一定有基础解系,且基础解系中一定含有 个向量,故 的通解为二、基本题型与基本方法题型:求的基础解系与通解方法:具体的,利用初等变换法解方程组抽象的,利用解的性质及结构例 求 的基础解系与通解 第二节 非齐次线性方程组1非齐次线性方程组的定义:2方程组的解:1)解的形式:无解、仅有一个解、无穷多个解2)解的线性性质:(1 )(2 )3解的判定:4解的结构二、基本题型与基本方法题型:求解求解方法:0mnAx()rAnnr12nrxkk12

9、340xxAxb具体的,利用初等变换法解方程组抽象的,利用解的性质及结构例 第一节 方阵的特征值与特征向量一、基本内容1内积(向量之间的一种运算)定义:2正交组的概念:(1 )向量正交的定义:(2 )正交组、正交组与线性无关组的关系:3 Schmidt 正交化方法:4特征值与特征向量1)定义2)求法3)特征值与特征向量性质:(1 )2)关于特征向量的线性无关性: 属于不同特征值的特征向量一定线性无关 具体表现为:二、基本结论, 是其特征值,若 ,则 一定有特征值三、基本题型与基本方法题型:求特征值与特征向量123415xx212()nnatrA 12nA()ijnAa10mfAaE ()fA(

10、)f具体矩阵:利用特征多项式、特征方程法抽象矩阵:定义法、利用上述性质与结论求解例第二节 相似矩阵与矩阵对角化一、基本内容1相似矩阵1)定义:2)相似的性质:(1 ) A,B 有相同的: (2 )2矩阵对角化1)定义: 2)对角化的条件(1 )充要条件: (2 )充分条件:二、基本题型与基本方法题型:对角化的判定与计算例第六章 二次型一、基本内容3240AAB:13564A12A1可逆(非退化)线性替换与正交替换2合同矩阵1)定义:2)等价、相似、合同的关系:3二次型的定义:称为一个 n 元二次型。4二次型的标准形、规范形二、基本题型与基本方法题型:化二次型为标准型方法:配方法、正交变换法例11 nnxcy XCY2121121(,)n nfxaxax 22nax 2nax221nfdy 22211ppqfzz 2212313123(,)4fxxx2212313132(,)484fxxxx

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