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1、工程力学A（上）,北京理工大学理学院力学系 韩斌,(1-1),14+7/II,2,工程力学课程教学要求,三、网络辅助教学 登陆校园网教育在线网络课程：工程力学A-韩斌 初始登录用户名：学号，密码：班号,3,四、答疑与辅导：,1.课程组集体答疑,本班答疑：时间、地点待定,2.网上答疑：登陆校园网教育在线进入本网络课程 答疑讨论或教学邮箱，可发帖或发邮件提问教师回复,3.通过e-mail 答疑,5.QQ或msn在线答疑(晚上),4.登陆校内网(人人网)-http:/ 可通过站内信在线答疑(晚上),4,3. 随机点名抽查平时课堂出勤情况(上课前或下课前点名)。,4. 公布在教育在线网上的各章思考题与
2、选做题可自愿选做，随作业交，正确者可获平时成绩加分。,六、关于考试 及期末总评成绩的评定 1. 期末试卷卷面成绩+平时成绩+奖励加分=总评成绩 比例： 80% + 20% +( 10% 附加) 100,5. 自选题目的小论文可获奖励加分。,6.期末考试的形式: 闭卷考试,2.每次作业应按时交,不要期末考试前一次性补交作业,5,六、工程力学A课程内容与教学进度安排,工程力学A教材内容包括原两门课,1)质点，质点系 2)刚体(特殊的质点系) , 刚体系 3)连续介质( 变形固体 , 流体 ),质点只计质量但忽略其体积大小的物体,刚体质点系中任意两个质点的距离保持不变,连续介质物体的质点毫无空隙充满
3、了该物体 所占有的空间,6,工程力学A课程进度安排：,根据研究内容和研究对象的区别，课程内容分为几部分：,以质点（系）、刚体（系）为研究对象理论力学,以变形固体为研究对象材料力学,运动学 质点（系），刚体（系）,教学进度可上网查询： 登陆校园网教育在线进入本课程-课程简介-教学日历,7,1.基本概念的准确性，纠正过去的一些错误概念和 习惯做法 2.注意掌握分析解决问题的新思路(有别于高中和大 学物理),七、学习要点,八、工程力学与我们的关系,8,1 运动学基础与点的运动学, 1.1 运动学基础,运动学从几何角度研究物体的运动规律,运动学的研究内容根据已知的运动学量求其他的运动学量，但不涉及引起
4、运动的原因和实现的方法(如:受力,质量等),一、运动学概述,点：无大小无质量的纯几何点 描述点的运动轨迹，速度，加速度,刚体：无数个点的集合 描述其运动方程，角速度，角加速度,9,二、几个重要概念,1.参考空间（参照系）,参考空间常与某物体（参照物）固连，,参照物有限大，参考空间无限大,描述物体的运动必须指明相对于哪个参考空间,但 参考空间参照物,10,2.坐标系 在参考空间中选定，如直角坐标系、柱坐标系 （极坐标系）、球坐标系、自然轴系等。,参考系与运动描述,11,3.运动的描述,（2）分析法-在参考空间中建立坐标系，描述物体上 某点任意时刻的坐标(如x,y,z) 复杂，但便于上机，标量方程
5、，结论还依赖于坐标系,由运动方程(含时间)或运动轨迹(不含时间)描述。,（1）矢量法-在参考空间中选定原点，描述物体上 某点任意时刻的矢径 简单、直观，矢量方程，结论只与参考空间有关,12,点的运动方程:,点的速度,加速度:,13,14,三、关于矢量代数、矢量分析的复习,见教材（附录I），课后认真复习一下,本次课程内容小结,运动学的基本概念 参考空间，坐标系，约束(实例及简化模型)， 广义坐标，系统自由度数 S,点的运动方程和运动轨迹的概念 直角坐标系中点的速度,加速度,15,三、关于矢量代数、矢量分析的复习（附录I）,针对自由矢量（可在空间中自由移动）的常用规则,1.矢量的表示,（1）符号,
6、（2）图示,（3）矢量相等,16,（4）负矢量,（5）单位矢量,2.矢量代数,17,(2)数乘,（3）矢量的分解 （分解不惟一）,（6）混合积： 三个矢量的运算，其结果为标量， 记为,18,（7）矢量的投影,为l 方向的单位矢量,在自身方向上的投影,当 指向已知时a 0,当 指向未知时 假设 的指向为,（8）若,19,（9）注意区别：矢量的投影与矢量分解的分量,若沿正交轴分解,若沿斜交轴分解,则投影不等于分量的大小,则投影等于分量的大小,20,（10）本课程中矢量的表示方法,矢量三要素：大小，方位，指向,1)完全已知以图示方向、指向，写出大小,2)已知方位，未知指向、大小,3)完全未知建立坐标系xyz，分解为,则 为已知方位，未知指向、大小,以箭头图表示方位，可任意假设指向,求出结果若F0，则假设指向对，若F0，则假设指向错,21,
