《工程力学(黄河水利职业技术学院)1刚体静力学基础》由会员分享,可在线阅读,更多相关《工程力学(黄河水利职业技术学院)1刚体静力学基础(22页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、,约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触 面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承,缆 索,FR,柔 性 约 束,FR,光 滑 面 约 束,用铰链连接的杆,FR,辊 轴,FR,固 定 铰 支 座,滚珠(柱)轴承,滑 动 轴 承,止 推 轴 承,球 铰,FRy,FRx,FRz,活页铰(蝶形铰)约束,固定端(插入端)约束,弹
2、 性 约 束,物体的受力分析、受力图 1.受力分析:就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。 2.受力分析的方法:是解除研究对象的约束,画出研究对象的受力图。 3.受力图:在研究对象(分离体)上画出其所受的全部主动力和约束反力。 4.画约束反力的有关注意事项: (1)根据约束的性质来画 (2)根据力的有关性质来画,受 力 分 析 示 例 (1),W,FRB,FRA,画受力图步骤:,1.取 隔 离 体,2.画主动力,3.画约束反力,受 力 分 析 示 例 (2),画受力图步骤:,1.取 隔 离 体,2.画主动力,3.画约束反力,计算简图,受 力 分 析 示 例 (3),1.取 隔 离 体,3.画约束反力,2.画主动力,画受力图步骤:,受 力 分 析 示 例 (4),2.比较AB 杆与BC 杆的受力,1.画出圆盘的受力图,圆盘的受力图,取 隔 离 体,AB 杆的受力图,B C杆的受力图,B C杆的受力图,取 隔 离 体,二力杆( 二力构件),AB 杆的受力图,取 隔 离 体,三 力 汇 交,