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1、第八章 继电 - 接触器控制,8-1.常用控制电器 8-2.控制线路图示法 8-3.电动机的全压起动控制 8-4.电动机的降压起动控制 8-5.电动机的制动停车控制 8-6.直流电动机的起动控制 8-7.机舱电动辅机的自动控制,第八章小结,学习第八章应该注意的点,第八章学习应注意的几个问题： 1.常用电器有哪些？各自如何工作？ 2.什么是控制线路图示法 ？国家标准进行了什么规定？ 3. 如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？ 本章主要是原理性的概念不要求计算。 相对比较难的点： 1.常用电器工作原理(尤其是时间继电器符号) ； 2.部分直流电动机起动
2、控制线路中继电器工作(触点竞争问题) 。,8-1.常用控制电器,本节介绍的控制电器主要有四种 组合开关 接触器 继电器 熔断器 总体要求： 各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。 接触器：应注意参数及交流接触器短路环的作用原理。 继电器和熔断器：应注意选择方法和规定。,一、组合开关,常用有HZ10系列： H - 开关类电器，Z - 转换开关。 注意：1.这是通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万能转换开关不同。 2.若解体应注意弹簧的安装。 弹簧的作用： 快速通断，避免损坏触头。,组装后的样子,结构图见书 P.101. 图8-1-1,接触器(Contactor)： 结构：触头（C
3、ontact）系统（含灭弧装置），电磁机构，释放弹簧。,原理： 通电：电磁力吸合；断电：弹簧力释放。,技术参数： .线圈额定电压； .(触头)额定电流；.动作值。书P.101 102。 主触头(main contact)： 主电路、大电流； 辅助触头(auxiliary contact) ： 控制电路、小电流。,二、接触器,原理图,实物 与符号,种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。 常用的以电磁式为主。 电磁式继电器：继电器(relay)：没有主触头。原理与接触器同。 电压继电器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。 电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之
4、分。 中间继电器：实质就是电压继电器，作用：1.放大；2.增加触头。 时间继电器：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。,通电延时线圈,1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。,断电延时线圈,三、继电器,时间继电器结构,空气阻尼(气囊)式时间继电器： 有通电延时和断电延时之分。 参见：书P.103，图8-1-3。,电动式时间继电器： 组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。 电子式时间继电器： 原理图见书P.104，图8-1-4。 晶闸管V4延时导通，V4导
5、通后，KA线圈才通过较大的电流，才使其触头动作改变状态。,速度继电器：感应式原理图见书P.104，图8-1-5。 原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。,热继电器： 原理：利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。 注意：1.热继电器只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。 2.热继电器动作后须经过冷却后，按动复位按钮才能复位。,其它继电器,主令控制器,主令控制器： 已经不是继电器的内容，属于“主令电器”。 用途：用来频繁切换(通断)控制线路(小电流线路)的手动电器。船上：起货机、锚机都由它操作控制。 表示：
6、1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。 2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的格子内用“”表示触点在该档位接通，空白表示断开。,主令控制器的触点,通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、锚机等。,主令控制器的外观,第一节要点 ：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；熔断器（作用、选择）。,用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。,四、熔断器,选择： 熔断器主要掌握熔丝的选择，见书P.105至106。 岸上为1.5或2
7、.5In。 1.平稳负载：略大于负载额定电流； 2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动电流除2.5或者1.62。 3.多台电动机：1.52.5Inmax+In。,熔断器特性 反时限特性,8-2.控制线路图示法,本节主要内容： 注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析意义重大。 尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。 内容： 1.控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号； 2.电气线路图； 3.绘制电路图规定。 虽然是绘制规定，但若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。,一、控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号,控制系统的组成： 电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组成继电接触器
8、控制系统。 常用控制电器： 各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。 图形符号和文字符号： 符合GB4728-84、85和GB7159-87的标准。见书P.121. 至 P.123 附录一。（前面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）,电气线路图： 有多种，书上介绍两种：电路图和接线图。 电路图： 用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。 不考虑实际位置；分析原理用。 接线图： 用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。 属于安装图之一。,二、电气线路图,主要规定： 1. 控制系统内全
9、部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号； 2. 电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实线绘制在左边或上部； 3. 各电器按“常开”（未通电或不受外力作用）绘制； 4. 同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）； 5. 图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。, 第二节要点 ：常用符号；图的种类；规定 。,三、绘制电路图的规定,8-3.电动机的全压起动控制,本节主要内容： 主要内容： 三类控制线路 一. 点动、连续和多地点控制线路； 二. 正反转互锁控制线路； 三. 顺序起动联锁控制线
10、路。 学习要求： 1. 掌握各种控制线路的功能、用途、特点； 2. 能够分析线路的工作原理； 3. 注意各个线路中的保护措施和实现环节。,一、点动、连续控制和多地点控制,用途与功能：试车、调整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。 原理分析：线圈有电，触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。起、停和运行都需操作者参与。 保护措施：主、控制电路短路保护。,点动控制线路： 点一下，动一下。,点动线路,用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。 原理分析：起、停需操作者参与，运行时则不需要参与。 保护措施：失欠压、过载、短路保护。（注意：自锁触头的2个作用）,连续控制线路,连续线路,多地点控制线路,用
11、途与功能： 在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。 注意： 控制线路的画法。 接线要点： 起动按钮并联；停止按钮串联。,控制线路,主电路,两个地点（用两个颜色表示）,书上图8-3-3未能标出两个地点之间的接线，如若按照“起动按钮并联，停止按钮串联”接线，则有两种接线方式，分别需要“3条连接线”和“4条连接线”，其中以3条连接线为较好，示出如下：,多地点控制线路的改进,3条连接线要领： 从起停按钮接线处引线可节省一条线。,4条连接线,二、正反转互锁控制,反转的实现：改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。 互锁的含义：就是互相“锁住”对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于
12、工作时，另一方就被“锁住”不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。 互锁目的：避免同时工作，避免短路。 互锁形式：电气、机械和多重互锁。,电气互锁,电气互锁,方法：将接触器的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。 特点：直接按下反转按钮不能进入反转，但相对较可靠。,因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作相对较可靠。,机械互锁,机械互锁,方法：将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。 特点：可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。 因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故
13、障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。,另一种互锁,多重互锁,多重互锁,电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。,主令控制器互锁,KA零压保护,三、顺序起动联锁控制,联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制 联合控制。 用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动
14、控制线路，此外还有后停止线路。,联锁控制线路,联锁控制要点： 先起动接触器的常开触头与后起动接触器线圈串联。 先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按钮并联。, 第三节要点 ：各种控制 特点、目的、接线、保护、应用场合和原理。,先起动，任意停止,先起动，后停止,先起动，先停止,第四节,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独
15、停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM2 SB4,SB1,SB3,KM1 SB2,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,
16、KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,KM1 SB2,KM2 SB4,SB1,SB3,先起动任意停止线路,KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。,K
