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1、28BYJ-48 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5VDC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信 号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过
2、一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。） 红线接电源 5V，橙色电线接 P1.3 口，黄色电线接 P1.2 口，粉色电线接 P1.1口，蓝色接 P1.0 口。由于单片机接口信号不够大需要通过 ULN2003 放大再连接到相应的电机接口，如下： 橙 黄 粉 蓝 十六制（P1 口） 1 0 0 0 0x081 1 0 0 0x0c0 1 0 0 0x040 1 1 0 0x060 0 1 0 0x020 0 1
3、1 0x030 0 0 1 0x011 0 0 1 0x09顺序刚好相反所以可以定义旋转相序uchar code CCW8=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09; /逆时钟旋转相序表uchar code CW8=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08; /正时钟旋转相序表C 语言代码：#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code CCW8=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x
4、01,0x09; /逆时钟旋转相序表uchar code CW8=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08; /正时钟旋转相序表sbit K1=P32; /反转按键 sbit K2=P33; /正转按键sbit K3=P34; /停止按键sbit FMQ=P36; / 蜂鸣器void delaynms(uint aa)uchar bb;while(aa-)for(bb=0;bbB-C-D 正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用 ULN2
5、003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那么好，产生的扭力比较小。参考： 减速步进电机 28BYJ-48 最简单的驱动方法28BYJ-48 的内部结构请见 这里下面是一个步进电机的演示程序：#include sbit key=P20; /按键控制步进电机的方向unsigned char speed=5; /步进电机的转速/八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DAunsigned char code clockWise=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d; void delay(unsigned char z)unsigned char x,y;for(x=0;xz;x+)for(y=0;y110;y+); void main()unsigned char i;while(1)for(i=0;i8;i+)if(key) /按键未按下，正转P0=clockWisei;delay(speed);else /按键按下，反转P0=clockWise8-i;delay(speed); Proteus 仿真图及 Keil 源文件下载：http:/
