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1、RS232 接口RS232 接 口 是 1970 年 由 美 国 电 子 工 业 协 会 （ EIA） 联 合 贝 尔 系 统 、 调 制 解 调 器 厂 家 及计 算 机 终 端 生 产 厂 家 共 同 制 定 的 用 于 串 行 通 讯 的 标 准 。 它 的 全 名 是 “数 据 终 端 设 备 （DTE） 和 数 据 通 讯 设 备 （ DCE） 之 间 串 行 二 进 制 数 据 交 换 接 口 技 术 标 准 ”。 该 标 准 规 定 采 用 一 个 25 个 脚 的 DB25 连 接 器 ， 对 连 接 器 的 每 个 引 脚 的 信 号 内 容 加以 规 定 ， 还 对 各 种
2、 信 号 的 电 平 加 以 规 定 。 随 着 设 备 的 不 断 改 进 ， 出 现 了 代 替 DB25 的DB9 接 口 ， 现 在 都 把 RS232 接 口 叫 做 DB9。 RS-232 是 现 在 主 流 的 串 行 通 信 接 口 之 一 。 由 于 RS232 接 口 标 准 出 现 较 早 ， 难 免 有 不 足 之 处 ， 主 要 有 以 下 四 点 ： （ 1） 接 口 的 信 号 电 平 值 较 高 ， 易 损 坏 接 口 电 路 的 芯 片 ， 又 因 为 与 TTL 电 平 不 兼容 故 需 使 用 电 平 转 换 电 路 方 能 与 TTL 电 路 连 接 。
3、 （ 2） 传 输 速 率 较 低 ， 在 异 步 传 输 时 ， 波 特 率 为 20Kbps； 因 此 在 “南 方 的 老 树 51CPLD 开 发 板 ”中 ， 综 合 程 序 波 特 率 只 能 采 用 19200， 也 是 这 个 原 因 。 （ 3） 接 口 使 用 一 根 信 号 线 和 一 根 信 号 返 回 线 而 构 成 共 地 的 传 输 形 式 ， 这 种 共 地 传输 容 易 产 生 共 模 干 扰 ， 所 以 抗 噪 声 干 扰 性 弱 。 （ 4） 传 输 距 离 有 限 ， 最 大 传 输 距 离 标 准 值 为 50 英 尺 ， 实 际 上 也 只 能 用
4、在 50 米左 右 。接 口 定 义RS232（ DB9） （ 与 宋 师 兄 告 诉 的 接 口 定 义 一 致 收 发 对 于 电 脑 而 言 ）1 DCD 载 波 检 测 2 RXD 接 收 数 据 接 口 说 明3 TXD 发 送 数 据 4 DTR 数 据 终 端 准 备 好 5 SG 信 号 地 6 DSR 数 据 准 备 好 7 RTS 请 求 发 送 8 CTS 清 除 发 送 9 RI 振 铃 提 示 接 口 电 平RS232 采 用 负 逻 辑 电 平 ： -15-3： 逻 辑 1； +15+3： 逻 辑 0； 电 压 值 通 常 在 7V 左 右RS-422RS-422
5、接口是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为 TIA/EIA-422-A 标准。为扩展应用范围，EIA 又于 1983 年在 RS422 接口基础上制定了 RS-485 标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为 TIA/EIA-485-A 标准。由于EIA 提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以 RS 作前缀称谓。RS422 接口标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性” ，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共 5 根线。由于接
6、收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232 更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接 10 个节点。即一个主设备（Master） ，其余为从设备（Salve） ，从设备之间不能通信，所以 RS422 接口支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为 4k，故发端最大负载能力是 104k+100（终接电阻） 。RS422 接口四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF 握手）或硬件方式（一对单独的双绞线） 。RS422 接口的最大传输距离为 4000 英尺（约 1219 米） ，最大传输速率为 10M
7、b/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在 100kb/s 速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般 100 米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为 1Mb/s。RS422 接口需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在 300 米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的最远端。下面是关于 RS-422 线的接法： 25 Pin of RS-4229 Pin of RS-422（5 引脚为地线）（自己按这个定义连得线,也能用收发对导航板而言）SD-A 15(线号) 3(线号) R-RD-B 22(线号)
8、 2(线号) T-SD-B 14(线号) 7(线号) R+RD-B 21(线号) 8(线号) T+表格 4 线制的 RS-422注意：如果 RS-422 为两线制，那么 R-和 T-就在一根线上，R+和 T+也同样在一根线上。计算机侧 RS422 串行通信接口的插口是 25 针公插： RS485 接口 RS485 采用差分信号负逻辑，2V6V 表示“0”，- 6V- 2V 表示“1”。RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接 32 个结点。在 RS485 通信网络中一般采用
9、的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接 RS-485 通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，这有二个原因：(1)共模干扰问题： RS-485 接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485 收发器共模电压范围为-7+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。(2)EMI 问题：
10、发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。 RS485 接口定义图1 连接主机端的 RS485 接口。-信号定义如下： -RS485 接口 -信号含义 - 3 -B RXD- 接收数据- 4 -A RXD+ 接收数据 - 5- Y TXD+ 发送数据- 7- Z TXD- 发送数据 2-连接从机端的 RS485 接口。-信号定义如下： -RS485 接口- 信号含义 - 3- Z TXD- 发送数据 - 4- Y TXD+ 发送数据 - 5- A RXD+ 接收数据 - 7- B R
11、XD- 接收数据 RS232 是 单 端 输 入 输 出 ， 双 工 工 作 时 至 少 需 要 数 字 地 线 。 发 送 线 和 接 受 线 三 条 线 （ 异步 传 输 ） ， 还 可 以 加 其 它 控 制 线 完 成 同 步 等 功 能 。RS422 通 过 两 对 双 绞 线 可 以 全 双 工 工 作 收 发 互 不 影 响 ， 而 RS485 只 能 半 双 工 工 作 ，发 收 不 能 同 时 进 行 ， 但 它 只 需 要 一 对 双 绞 线 。rs232 有 9 个脚，但 实际用的大多数是 3 个422 是 4 个，最多 加 信号地、屏蔽层 共 6 个485 是 2 个，
12、最多 加 信号地共 3 个宋师兄告诉的 422 接口定义：1 Tx+ 2.Tx- 3.Rx- 4.Rx+ (收发对于导航板而言)有以下几点需要注意的比较重要：1、宋师兄给的 422 接口定义与吴孟给的和自己网上查到的定义都不一样，原来是与串口连接部分定义不同导致的，吴孟接出来的串口连的 MOXA，所以要根据她上面的说明来定义。猜想宋师兄给的定义适用于 1 托 4 的转接线，而自己网上查到的可能是232/422 转接线的定义，可以查查二者的说明书来确认。2、台式机上自带的串口都是 232 的，之前不知道直接当作 422 用，出了现象也是误打误撞的结果，因为对于 2 引脚：导航板上为 Tx-,连的
13、 232 的RxD（对于电脑是收） ；对于 3 引脚：导航板上为 Rx-,连了 232 的 TxD，恰好232 采用负逻辑电平（-15-3：逻辑 1； +15+3：逻辑 0） ，所以刚好可以用。可以用示波器测一下 422 输出的 Tx+与 Tx-的电压为多少，看看是否满足232 逻辑电平的要求。测过了：422 输出 Tx+（1 为 3.3V，0 为 0V）Tx-(1 为0V，0 为 3.3V)Tx-与 232 的要求是一致的，都是低电平为 1，高电平为 0，至于电压值不必深究，电脑内部应该有电压转换芯片。3、以后再做线先按照宋师兄的定义来吧，或者不用焊线用老师给的232/422 转接线往电脑上连，这样就不用做 422 串口的头了。4、使用晁老师给的 232 与 422/485 转换接口的话，连法为A 接 R+B 接 R-Y 接 T+Z 接 T-(收发对转接线本身而言，若连接导航板的话则收发取反再连，用自己的导航板已经试过了是正确的连法，串口收发没问题，收导航板发的固定数也没问题，改成半双工模式下收数也没问题)485（半双工，只能单向传输，类似于对讲机）连法：两侧和中间的 J1 跳线都要连起来。422（全双工，双向通信，类似于电话）连法：只连接 J2 跳线。
