【5A版】单片机汇编语言程序设计

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1、第4章 MCS-51汇编语言程序设计,教学基本要求： （1）、了解MCS-51汇编语言程序设计的特点； （2）、熟悉MCS-51汇编语言伪指令的功能及用法； （3）、掌握顺序、分支、循环程序的设计方法； （4）、掌握KEIL软件的使用方法。 教学重点： （1）、KEIL软件的使用方法； （2）、分支、循环程序的设计方法； （3）、定时、查表程序的设计方法； 教学难点： （1）、KEIL软件调试程序的方法； （2）、利用JMP A+DPTR指令实现程序多分支； （3）、查表程序的设计方法； （4）、子程序结构与堆栈的关系。,4.1 单片机程序程序设计语言概述,4.1.1 机器语言和汇编语言 4.

2、1.2 单片机使用的高级语言 （1）BASIC语言 （2）C语言 （3）PL/M语言 4.1.3 80C51单片机汇编语言的语句格式,汇编语言程序设计必须注意如下特点： （1）设计人员必须详细了解单片机的硬件结构，以便在程序设计中熟练使用； （2）必须熟悉汇编语言指令的功能和用法； （3）在程序设计前，必须分析设计任务，确定所用算法，确定程序结构，确定数据的类型、数据的结构，必须对数据的存放、寄存器和工作单元的使用以及所用硬件资源等作出具体安排； （4）根据分析，画出程序设计流程图； （5）根据程序设计流程图编写程序。,4.2 汇编语言程序的基本结构形式,单片机汇编语言程序设计的基本结构形式一

3、般分为以下4种形式，即顺序结构、分支结构、循环结构和子程序结构。 4.2.1 顺序程序结构 顺序程序是最简单的程序结构，在顺序程序中，既无分支，循环，也不调用子程序，程序执行时一条一条地按顺序执行指令 例：假定三字节无符号数相加，其中一个加数在内部RAM的50H、51H和52H单元中，另一个加数在内部RAM的53H、54H和55H单元中，要求把相加之和存放在50H、51H和52H单元中，进位存放在位寻址区的00H位中。 解：（1）分析任务：求两数之和 （2）算法：加法运算（ADD或ADDC）,（3）程序结构：顺序或循环结构 （4）数据类型：三字节、二进制、无符号数 （5）数据结构：升序或降序排

4、列 （6）RAM单元安排： （内部RAM字节单元、位地址空间） （7）采用寄存器间接寻址方式（R0、R1）,（8）程序设计流程框图；,（9）程序清单； ORG 1000H MOV RO， #52H；加数N1的低字节地址送地址指针R0 MOV R1， #55H；加数N2的低字节地址送地址指针R1 MOV A， R0； 取N1的低字节 ADD A， R1； N1、N2低字节相加 MOV R0， A； 保存N1、N2低字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容 DEC R1； 修改加数N2的地址指针内容 MOV A， R0； 取N1的中间字节 ADDC A， R1； N1、N2中间字节带低字

5、节和进位相加 MOV R0， A； 保存N1、N2中间字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容,DEC R1； 修改加数N2的地址指针内容 MOV A， R0； 取N1的高字节 ADDC A， R1； N1、N2高字节带中间字节和进位相加 MOV R0， A； 保存N1、N2高字节和 MOV 00H， C； 高字节和的进位送00H位保存 END 思考题： 1）上述程序中，如果只采用ADDC指令，应如何修改程序？ 2）如果N1、N2，N3均为十进制数，应如何修改程序？ 3）如果加数N1在内部RAM 50H、51H和52H单元中，而加数N2与和N3均在外部RAM0053H、0054H和0

6、055H单元中，其它条件不变，应如何修改程序？ 4）如果N1、N2，N3均存放在外部RAM单元，应如何修改程序？,思考题： 1） ORG 1000H MOV RO， #52H；加数N1的低字节地址送地址指针R0 MOV R1， #55H；加数N2的低字节地址送地址指针R1 MOV A， R0； 取N1的低字节 CLR C； 清原来进位位CY的内容 ADDC A， R1； N1、N2低字节相加 MOV R0， A； 保存N1、N2低字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容 DEC R1； 修改加数N2的地址指针内容 MOV A， R0； 取N1的中间字节 ADDC A， R1； N1、

7、N2中间字节带低字节和进位相加 MOV R0， A； 保存N1、N2中间字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容,DEC R1； 修改加数N2的地址指针内容 MOV A， R0； 取N1的高字节 ADDC A， R1； N1、N2高字节带中间字节和进位相加 MOV R0， A； 保存N1、N2高字节和 MOV 00H， C； 高字节和的进位送00H位保存 END 思考题： 2） ORG 1000H MOV RO， #52H；加数N1的低字节地址送地址指针R0 MOV R1， #55H；加数N2的低字节地址送地址指针R1 MOV A， R0； 取N1的低字节 ADD A， R1； N1

8、、N2低字节相加 DA A； N1、N2低字节和十进制调整 MOV R0， A； 保存N1、N2低字节和,DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容 DEC R1； 修改加数N2的地址指针内容 MOV A， R0； 取N1的中间字节 ADDC A， R1； N1、N2中间字节带低字节和进位相加 DA A； N1、N2中间字节和十进制调整 MOV R0， A； 保存N1、N2中间字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容 DEC R1； 修改加数N2的地址指针内容 MOV A， R0； 取N1的高字节 ADDC A， R1； N1、N2高字节带中间字节和进位相加 DA A； N1、N2高

9、字节和十进制调整 MOV R0， A； 保存N1、N2高字节和 MOV 00H， C； 高字节和的进位送00H位保存 END,思考题 3） ORG 1000H MOV RO， #52H；加数N1的低字节地址送地址指针R0 MOV R1， #55H；加数N2的低字节地址送地址指针R1 MOVX A， R1； 取N2的低字节 ADD A， R0； N1、N2低字节相加 MOVX R1， A； 保存N1、N2低字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容 DEC R1； 修改加数N2的地址指针内容 MOVX A， R1； 取N2的中间字节 ADDC A， R0； N1、N2中间字节带低字节和进

10、位相加 MOVX R1， A； 保存N1、N2中间字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容,DEC R1； 修改加数N2的地址指针内容 MOVX A， R1； 取N2的高字节 ADDC A， R0； N1、N2高字节带中间字节和进位相加 MOVX R1， A； 保存N1、N2高字节和 MOV 00H， C； 高字节和的进位送00H位保存 END 如果N2、N3的数据地址指针采用DPTR，则程序修改如下： ORG 1000H MOV RO， #52H；加数N1的低字节地址送地址指针R0 MOV DPTR， #0055H；加数N2的低字节地址送DPTR MOVX A， DPTR； 取N2

11、的低字节 ADD A， R0； N1、N2低字节相加 MOVX DPTR， A； 保存N1、N2低字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容,MOV DPTR， #0054H；修改加数N2的地址指针内容 MOVX A， DPTR； 取N2的中间字节 ADDC A， R0； N1、N2中间字节带低字节和进位相加 MOVX DPTR， A； 保存N1、N2中间字节和 DEC R0； 修改加数N1的地址指针内容 MOV DPTR， #0053H；修改加数N2的地址指针内容 MOVX A， DPTR； 取N2的高字节 ADDC A， R0； N1、N2高字节带中间字节和进位相加 MOVX DP

12、TR， A； 保存N1、N2高字节和 MOV 00H， C； 高字节和的进位送00H位保存 END 思考：修改加数N2的数据地址指针DPTR的内容可否采用 DEC DPTR指令？,例：设内部RAM 40H，41H单元中分别存放8位二进制数，现分别取这两个单元中的半个字节，合并成一个新字节存放在42H单元中。要求如下：42H单元新字节的低半字节取自40H单元的低半字节，而高半字节取自41H单元的低半字节。 解：（1）分析任务：拆字、合字,（2）算法：逻辑运算 （3）程序结构：顺序 （4）数据类型：单字节、二进制、无符号数 （5）数据结构：升序或降序排列 （6）程序设计流程框图；,（7）程序清单；

13、 ORG 2000H START: MOV R1， #40H；初始化数据指针R1的内容 MOV A， R1； 取40H单元内容送A ANL A， #0FH；保留40H单元内容低4位 INC R1； 修改数据指针R1的内容 XCH A， R1； (A)与R1内容互换 ANL A， #0FH；保留41H单元内容低四位 SWAP A； 41H单元内容高低半字节互换 ORL A， R1； 合字生成新字节 INC R1； 修改数据指针R1的内容 MOV R1， A； 新字节送42H单元保存 END 作业题： 上例中其它条件不变，要求如下：42H单元新字节的低半字节取自40H单元的低半字节，而高半字节取自

14、41H单元的高半字节。,（1）单分支程序 单分支程序是通过条件转移指令实现的，即根据条件对程序的执行进行判断，满足条件则进行程序转移，不满足条件程序就顺序执行。 在MCS-51指令系统中，可利用JZ，JNZ，CJNE，DJNZ，JC，JNC，JB，JNB，JBC等指令，完成为0、为1、为正、为负以及相等、不相等等各种条件判断。 例：两个8位无符号二进制数比较大小。假设在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3个连续单元（单元地址从小到大），其中ST1、ST2单元中存放着两个8位无符号二进制数N1，N2，要求找出其中的大数并存入ST3单元中。,4.2.2 分支程序结构,解：（1）分析任务：比较两

15、个数的大小 （2）算法：算术运算、控制转移 （3）程序结构：单分支 （4）数据类型：单字节、二进制、无符号数 （5）数据结构：单元地址升序排列 （6）RAM单元安排：外部RAM单元 （7）采用寄存器间接寻址方式（R0、R1或DPTR） （8）程序设计流程框图； （9）程序清单； 思考题（补充作业题）： 上例中，如果采用CJNE A， direct，rel指令，应如何修改程序？,返回,ORG 8000H START: CLR C；进位清0 MOV DPTR， #ST1； 设数据指针 MOVX A， DPTR； A（ST1），取N1 MOV R2， A； 暂存N1 INC DPTR； DPTR ST2（指向N2单元） MOVX A， DPTR； 取N2存于A中 SUBB A， R2；N1，N2比较（N2-N1，差在A中） JNC BIG1；N2N1，转BIG1，N2N1，顺序执行 XCH A， R2；N1，N2互换，A N1 SJMP BIG0 BIG1: MOVX A， DP