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1、3、4 柱塞泵 3、5 液压泵常见故障及其排除方法 3、6 液压马达 3、7 液压泵的选用,目的任务 重点难点 提问作业,目的任务,了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较 掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用,重点难点,轴向柱塞泵 液压马达工作原理、参数计算 液压泵性能比较,提问作业,1 YB型泵是否有困油现象？为什么？ 2 齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？,3、4 柱塞泵,原 理 特 点 分 类,3、4 柱塞泵,3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理 3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算 3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构,柱塞泵工作原理,靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变
2、化实现吸压油。,柱塞泵特点,因为圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 所以 有如下特点 （1）工作压力高 ，效率高。 （2）易于变量 （3）流量范围大,柱塞泵分类,*斜盘式 轴向柱塞泵 按柱塞排列方式 斜轴式 径向柱塞泵,3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理,特 征 组 成 工作原理,轴向柱塞泵特征,柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线,轴向柱塞泵的组成,配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等,结构图动画,轴向柱塞泵工作原理,V密形成柱塞和缸体配合而成 右半周，V密增大，吸油 V密变化，缸体逆转 左半周，V密减小，压油 吸压油口隔开配油盘上的封油区及缸体 底部的通油孔,轴向柱塞泵变量原理,= 0 q = 0
3、大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵,3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算,排 量 流 量,轴向柱塞泵的排量,若柱塞数为z，柱塞直径为d， 柱塞孔的分布圆直径为D， 斜盘倾角为， 则柱塞的行程为：h=Dtan 故缸体转一转，泵的排量为： V = Zhd2/4 = d2 ZD(tan)/4,轴向柱塞泵流量,理论流量：qT=Vn=D (tan)zd2 /4 实际流量：q = qTpv =D (tan)zpvd2/4,结 论,1) qT = f (几何参数、 n、) 2） n=c，= 0 ， q = 0 大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化 轴向柱塞泵
4、可作双向变量泵,3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构,1 CY141轴向柱塞泵主体 2 CY141轴向柱塞泵变量机构,CY141轴向柱塞泵主体,中心弹簧机构 A 滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体,动画演示,中心弹簧机构,使泵具有自吸性能 中心弹簧 提高容积效率 中心弹簧 缸体端面间隙的自动补偿 缸体底部通油孔p,缸体端面间隙的自动补偿,除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞 孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘， 补偿端面间隙，提高了容积效率。,A 滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体,球形头部和斜盘接触为点 接触，接触应 柱塞头部结构 大，易磨损。 滑靴结构和斜盘接触为面 接触，大大降低 了磨损。,CY141轴向柱塞
5、泵变量机构,*手动转动手轮控制斜盘， 改变倾角即可。 变量机构 自动,动画演示,3、5 液压泵常见故障及其排除方法,见表3、5、1,3、6 液压马达,3、6、1 液压马达的工作原理 3、6、2 液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其排除方法,3、6、1 液压马达的工作原理,作用 和液压泵的区别 分类,液压马达作用,将液体的压力能转换为旋转形式的 机械能而对负载作功。,液压马达和液压泵的区别,作用上相反 和液压泵的区别 结构上相似（略有差别） 原理上互逆,液压马达分类,按照转速分 按照排量能否调节 按照输油方向能否改变 按照输出转矩是否连续,按照转速分,高速额定转速大于500r/mi
6、n 低速额定转速小于500r/min,按照排量能否调节,定 量 变 量,按照输油方向能否改变,单 向 双 向,按照输出转矩是否连续,旋转式 摆动式,液压马达工作原理,当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘, 斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力 Fx =d2p/4 分力 径向分力 Fy=/4d2ptan Fx与液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩， 使缸体带动马达轴旋转。,3、6、2 液压马达主要参数,转矩和机械效率 转速和容积效率,3、6、2 液压马达主要参数,泵输出 p.V.q等与泵相似，其原则差别 马达输入,液压马达转矩和机械效率,Tt = p V / 2 T
7、 = Ttm= p Vm/2,液压马达转速和容积效率,nt = q/v n = qv/V TV n1/V V 、T、n 高速小转矩 故 马达又可分为 低速大转矩,3、6、3 液压马达常见障及其排除方法,见表3、6、1,3、7 液压泵的选用,各类液压泵的共同和不同处 性能比较和应用 液压泵选用原则,各类液压泵的共同点和不同处,必要条件 流量的形成及调节 困油现象 流量脉动,必要条件,三句话十八个字,流量的形成及调节,形成 调节,流量的形成,依靠密封容积的变化吸、压油，从而 形成连续不 断的供油。,流量的调节,齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵 变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距 轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角,困油现象,除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重， 其他泵设计合理可减小或消除。,流量脉动,齿轮泵：取决于齿数、啮合角 叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型 柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数,性能比较和应用,见表33,液压泵选用原则,可靠工作情况、要求 合理能量使用 实用使用情况 经济价廉,
