大恒自产数字相机培训讲义

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1、,中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司,大恒自产数字相机,大恒自产USB数字相机,USB接口Universal Serial Bus,大恒自产Usb2.0相机分类及命名,USB2.0数字相机主要性能指标,USB2.0数字相机光盘内容,DH-HV系列数字相机光盘分为中文版和英文版 中文版最后更新日期 2007.10.08 英文版最后更新日期 2008.04.09 中文版光盘内容 英文版光盘内容,DH-M系列数字相机光盘内容包括中文版和英文版安装程序 光盘最后更新日期 2008.07.11 光盘内容,如何在公司网站上得到USB数字相机驱动、SDK及文档?,如何在公司内部ftp上得到最新的

2、相机资料?,ftp:/192.168.0.4/大恒光盘,DH-HV系列Usb相机产品包装中的标配是什么?,Usb数字相机一个(带一个接圈,不含镜头),Usb2.0数据线一根(标准型相机数据线3米,mini型相机数据线1.5米),软件光盘一张,标准型相机:专用触发线和光源控制线各一根 mini型相机:专用工业插头一个,DH-M系列Usb相机产品包装中的标配是什么?,Usb数字相机一个(带一个接圈,不含镜头),软件光盘一张,Usb2.0数据线一根(普通型相机数据线3米,mini型相机数据线1.5米),与Usb相机相关的可选配的配件有什么?,台式机用的PCI接口的USB2.0接口卡,笔记本用的USB

3、2.0接口卡,USB2.0中继器,正常使用Usb相机所需的运行环境是什么?,一台自带Usb2.0接口的计算机(台式机或笔记本,如果没有Usb2.0接口,需选配相应的Usb2.0接口卡。笔记本外接PCMCIA接口的Usb2.0接口卡,推荐使用NEC或者VIA芯片),一个速度较快的CPU,一个支持Usb2.0的操作系统 Windows9x,可采用OrangeWare公司的Usb2.0驱动 Windows2k,需加装Sp4及以上版本的补丁包 WindowsXp,需加装Sp1及以上版本的补丁包,安装及使用Usb相机时遇到问题怎么办?,换一个Usb接口或者换一块Usb接口卡试试看,换一台计算机试试看,寄

4、回测试或者与技术支持联系,Usb接口数字相机的最大特点是什么?,使用方便,大恒Usb相机是CMOS相机,价格合理,模拟升级到数字的上佳选择 通过调整分辨率模式或者AOI,可获得更高的帧率,噪声比较大,大恒Usb接口彩色相机是bayer彩色相机,控制成本,对色彩要求不高的用户可选择,大恒Usb接口彩色相机是bayer彩色相机,最好不要使用彩色相机直接获取灰度图像,可选用黑白相机,大恒Usb相机是行曝光相机,一般情况下,主要用于静态检测,尽量避免拍摄快速运动的物体,行曝光,帧曝光,大恒Usb行曝光相机可以实现有条件的帧曝光!,适用于所有CMOS相机(包括1394接口CMOS相机),对于所有HV系列

5、相机来说,需要满足以下条件: 1、采集方式设置trigger方式 2、提供遮光装置,有效遮挡外部环境光 3、使用可控光源(频闪光源) 4、设置曝光时间大于预制帧周期,预制帧周期简单计算:相机最大帧率的倒数; 例如130万相机的最大帧率是15fps,则1/15 = 67ms,此时设置曝光时间为68ms,在同时满足以上条件下,可以实现帧曝光效果!,大恒Usb行曝光相机可以实现有条件的帧曝光!,对于300万数字相机来说,除了以上提到的普通tigger帧曝光模式外,还提供了另外两种触发帧曝光模式,边缘触发帧曝光和电平触发帧曝光方式。曝光时间值直接设置为1ms即可,大恒Usb相机可以响应近红外光(750

6、1000nm),黑白相机可直接响应,彩色相机为了避免不可见光的干扰,加装了滤色片。如果需要响应红外光可去掉滤色片,大恒Usb相机所提供的其它接口,Halcon动态库,可提供动态库及相关示例 LabView动态库,可提供动态库、文档及相关示例 以上适用于大恒所有数字相机,大恒Usb相机的实际应用,主要应用于静态测量与检测 显微图像测量与分析、证件制作、文档电子化等,一些工业检测领域 离线检测项目;(牙膏、WET) 运动速度不快,测量精度不高或者只是定性分析,例如工件分选等; 待测物体在检测工位有停留时间,例如PCB检测、OCR等 对于快速运动物体,而且现场能够提供帧曝光条件,可以使用帧曝光方式,

7、但有一定的技术难度,大恒Usb相机的实际应用,在一些特殊场合,拍摄运动物体时,可以安装相机的拍摄方向和物体的运动方向平行,也可以获取到较满意的图像,例如交通抓拍等。这样既可以满足工作要求,又能降低技术难度,同时又能降低成本!,注意:由于Usb相机采集时CPU占用率比较高,因此设计实际系统时,尽量避免一台计算机接多个Usb相机。 (最好别超过3个),大恒自产1394a数字相机,1394接口俗称火线(FireWire)接口,128us发送一次数据包,包长最大为4.8KB,其中4K用于传输图像数据。因此1394总线80%的带宽用于图像传输,1394a约为32MBps 多个相机共享1394带宽,因此一

8、块1394卡最好接一台相机。否则须降低包长才能正常采集图像,1394接口俗称火线(FireWire)接口,大恒自产1394数字相机分类及命名,1394 CMOS数字相机主要性能指标,1394 CCD数字相机主要性能指标,1394数字相机光盘内容,1394接口系列数字相机只提供了中文版光盘 光盘最后更新日期 2008.05.30 中文版光盘内容,如何在公司网站上得到1394数字相机驱动、SDK及文档?,如何在公司内部ftp上得到最新的相机资料?,ftp:/192.168.0.4/大恒光盘,DH-HV系列1394相机产品包装中的标配是什么?,1394 CMOS数字相机一个(带一个接圈,不含镜头)

9、软件光盘一张 专用触发线和光源控制线各一根,DH-SV系列1394相机产品包装中的标配是什么?,1394 CCD数字相机一个(带一个接圈,不含镜头) 软件光盘一张,与1394相机相关的可选配的配件有什么?,台式机用的PCI接口的1394接口卡 笔记本用的PCMCIA接口的1394接口卡(BELKIN) 1394数据线及1394中继器 1394转光纤设备(光端机),光纤等,正常使用1394相机所需的运行环境是什么?,一台自带1394a接口的计算机(台式机或笔记本,如果没有1394a接口,需选配相应的1394接口卡。笔记本外接PCMCIA接口的1394接口卡,推荐BELKIN) 一个支持1394设

10、备的操作系统 Windows2k,需加装Sp4及以上版本的补丁包 WindowsXp,需加装Sp1及以上版本的补丁包 注:WindowsXP sp2补丁可能有缺陷,有时需要追加sp2补丁程序,安装及使用1394相机时遇到问题怎么办?,换一个1394接口或者换一块1394接口卡试试看 换一台计算机试试看 寄回测试或者与技术支持联系,1394接口数字相机的最大特点是什么?,CPU占用率低,大恒DH-HV系列的1394相机是CMOS相机,价格合理(相对于CCD相机),模拟升级到数字的另一选择 通过调整分辨率模式或者AOI,可获得更高的帧率,噪声比较大(相对于CCD相机),大恒1394接口彩色相机是b

11、ayer彩色相机,同样会有色块现象;但CCD相机成像效果要好于CMOS相机!,大恒1394接口彩色相机是bayer彩色相机,最好不要使用彩色相机直接获取灰度图像,可选用黑白相机,大恒DH-HV系列1394接口相机是行曝光相机,一般情况下,主要用于静态检测,尽量避免拍摄快速运动的物体,行曝光,大恒DH-SV系列1394接口相机是帧曝光相机,因此可用于动态物体检测,帧曝光,大恒DH-HV系列1394行曝光相机同样可以实现有条件的帧曝光!,对于所有DH-HV系列1394接口相机来说,需要满足以下条件: 1、采集方式设置trigger方式 2、提供遮光装置,有效遮挡外部环境光 3、使用可控光源(频闪光

12、源) 4、设置曝光时间大于预制帧周期 预制帧周期简单计算:相机最大帧率的倒数; 例如130万相机的最大帧率是15fps,则1/15 = 67ms,此时设置曝光时间为68ms,在同时满足以上条件下,可以实现帧曝光效果!,对于300万数字相机来说,除了以上提到的普通tigger帧曝光模式外,还提供了另外两种触发帧曝光模式,边缘触发和电平触发帧曝光方式。此时曝光时间一般设置为1ms即可,大恒DH-HV系列1394行曝光相机同样可以实现有条件的帧曝光!,DCAM协议定义了: 相机图像数据(未压缩)的传输 相机控制参数(曝光时间、增益等)的传输 最大的特点是定义了一系列的地址寄存器:查询寄存器、状态和控

13、制寄存器,分别用来获取相机支持那些参数调整、参数状态、调整参数等。,大恒1394接口数字相机是DCAM相机,DCAM是1394相机的一种协议;但不是所有的1394相机都是DCAM相机。,大恒1394相机可以响应近红外光(7501000nm),黑白相机可直接响应 彩色相机为了避免不可见光的干扰,加装了滤色片。如果需要响应红外光可去掉滤色片,大恒1394相机所提供的其它接口,Halcon动态库,可提供动态库及相关示例 LabView动态库,可提供动态库、文档及相关示例 以上适用于大恒所有数字相机,大恒1394相机的实际应用,工业检测领域 对于1394 CMOS相机来说,主要用于: 1、离线检测项目

14、; 2、运动速度不快,测量精度不高或者只是定性分析,例如工件分选等; 3、待测物体在检测工位有停留时间,例如PCB检测、OCR等 4、对于快速运动物体,而且现场能够提供帧曝光条件,可以使用帧曝光方式,但有一定的技术难度,大恒1394相机的实际应用,5、在一些特殊场合,拍摄运动物体时,可以安装相机的拍摄方向和物体的运动方向平行,也可以获取到较满意的图像,例如交通抓拍等。这样既可以满足工作要求,又能降低技术难度,同时又能降低成本! 对于1394 CCD相机来说,除了以上应用以外,可以直接检测运动物体,而不用担心物体变形。 交通领域 1394 CCD相机得到了广泛的应用! 1394相机CPU占用率比

15、较低,因此设计实际系统时,一台计算机可以接多个1394相机,实现一台主机多个工位检测,可以降低总体成本、设计难度!,大恒数字相机总结,为模拟升级到数字的解决方案,提供了多种选择! 要求使用简单,价格合理,做一些静态图像的测量或检测的用户,或者干脆不做任何开发的非专业用户,可推荐使用USB接口数字相机 要求价格合理,系统稳定性高,对CPU占用率有一定要求的用户,可以推荐1394接口CMOS数字相机,进行一些静态的或者运动速度不快的物体的检测 对成像质量要求比较高,要求CPU占用率低,或者直接选择CCD相机的用户,对运动物体进行检测等,可直接推荐1394接口CCD相机。相对于国外的1394接口CCD相机来说,大恒自产CCD相机还是有价格优势的!,谢谢,中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司,

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