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1、第一章Emgu Cv简介： Emgu CV 是.NET 平台下对OpenCV 图像处理库的封装。也就是OpenCV的.NET 版。它运行在.NET 兼容的编程语言下调用OpenCV 的函数，如C#、VB、VC+等。同时这个封装库可以在Mono 下编译和在Linux / Mac OS X 上运行。Emgu Cv的优势在于.net非常完美的界面，给用户操作带来非常直观的感觉。Emgu Cv每个版本都有修改一部分函数，在兼容旧版本下做的不是很好。本书主要采用VS2013+EmguCv3.0版本，希望读者也采用相同的版本进行学习，从而避免一些版本兼容上的问题。在国内并不流行Emgu Cv，因此关于Em
2、gu Cv的资料比较少，从而导致了新手学习起来比较费劲，同时使更多想去学习Emgu Cv的人放弃学习，这样的一个恶性循环。Emgu Cv安装和配置：Emgu Cv的安装还算比较简单，这边采用Emgu Cv3.0版本进行安装解析。第一步：下载EmguCv3.0在官网https:/ Emgu Cv安装下载列表点击3.0.0进入下载界面，如图1.2所示。 图1.2 EmguCv3.0.0下载界面前两者是带有Cuda加速的Emgu CV，后两者则为没有带Cuda加速的Emgu Cv。读者可以查看电脑是否支持Cuda加速进行选择。这边笔者下载第二个。第二部：安装EmguCv下载完成之后，如图1.3所示。
3、双击安装包进行提取文件，如图1.4所示，安装Emgu Cv的过程和安装其它软件的过程基本一致。图1.3 EmguCv安装程序图1.4 提取EmguCv文件提取完成之后，如图1.5所示，得到EmguCv文件。图1.5 EmguCv全部文件第三步：配置EmguCv配置流程如下。【计算机】【（右击）属性】【高级系统设置】【高级】【环境变量】如图1.6所示。双击系统变量下的Path变量，在变量值(V)中添加D:EMgulibemgucv-windows-universal-cuda-3.0.0.2158bin（D:EMgu为笔者安装目录）如图1.7所示（如果前面有其他的路径需要使用英文的”;”隔开）。
4、如果用户是32位操作系统也可以添加D:EMgulibemgucv-windows-universal-cuda-3.0.0.2158binx86，如果用户是64位操作系统也可以添加D:EMgulibemgucv-windows-universal-cuda-3.0.0.2158binx64。图1.6 系统变量图1.7 编辑系统变量第四步：使用Emgu Cv【打开VS2013（图1.8）】图1.8 打开Vs2013【创建Visual C#窗体应用程序（图1.9）】图1.9 创建Visual C#窗体应用程序【在解决方案的引用中添加引用（图1.10）】图1.10 在解决方案的引用中添加引用图中所选
5、的三个.dll最常用的.dll。【加载Emgu.Cv.UI.dll中的控件】（【工具】【选择工具箱（如图1.11）】【单击选择工具箱】【在.NET Framework组件栏中单击浏览】【选择安装路径下的bin文件夹下的Emgu.CV.UI.dll（如图1.12）】【单击确定进行添加】【添加完成在工具箱中就有所选择的工具（如图1.13）】。图1.11 选择工具箱图1.12 添加Emgu.CV.UI.dll中的控件图1.12 已经添加好的控件ImageBox控件为图像主要显示控件。【编写代码】向Form1窗体中添加一个ImageBox控件和两个Button控件，如图1.13。设置imageBox1
6、的SizeMode属性为Zoom，如图1.14。图1.13 Form1界面 图1.14 ImageBox1属性设置编写代码如下：在程序最上端需要添加这两行。对于作用之后将会详细解答。using Emgu.CV.Structure;using Emgu.CV;private void button1_Click(object sender, EventArgs e)/在“创建图片”按钮的单击事件中写入代码。 Image image = new Image(320, 240, new Bgr(0, 0, 255);/创建一张320*240尺寸颜色为红色的图像。 imageBox1.Image =
7、image;/在ImageBox1控件中显示所创建好的图像。 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)/在“打开本地图片”按钮的单击事件中写入代码。 OpenFileDialog op = new OpenFileDialog();/实例化打开对画框。 if(op.ShowDialog ()=DialogResult .OK ) Mat scr=new Mat(op.FileName, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);/指定路径加载图片。 imageBox1.Image = scr
8、;/显示加载完成的图片。 在代码编写完成之后，运行程序。在单击创建按钮之后出现异常程序，如图1.15图 1.15初始化异常这个由两方面造成1. 之前的配置出错：在系统环境变量Path中添加的路径不对，或者在路径前面没有使用分号与其他路径隔开。2. 在确保配置没有出错的情况下，单击【项目】【属性】【生成】【目标平台】。根据用户的操作系位数决定，32为则选择x86,64为的选择x64如图1.16。3. 如果以上两种方法都不行，请重启电脑。网上安装Emgu Cv的bin文件夹整个复制到程序文件下的Debug文件下。这种方法不推荐，每次操作都需要复制bin文件，显得比较麻烦，应为复制bin文件夹就相当
9、于在环境变量中设置Path路径。图 1.16 目标平台以上问题解决之后再次运行程序效果如下：单击创建图片按钮 如图1.17所示图 1.17 单击创建按钮单击打开打开本地图片按钮，选择图片，如图1.18所示图 1.18 单击打开本地图片按钮程序正常执行，说明可以在我们电脑上使用EmguCv。接来下让我们一起打开EmguCv的大门，感受EmguCv的强大之处。如果仍然出现初始化异常，请不要着急，慢慢检查步骤。或者把Emgucv安装目录下整个bin文件夹复制到程序的Debug文件夹下，再设置目标平台。只要坚持下来，相信总是会有收获的。不要被一些小小的困难所压倒，因为接触一个新的软件的同时，总是会遇到
10、七七八八的问题，解决问题的同时也是学习的过程。EmguCv在资料比较少的情况下，所遇到的问题会更多。所以这边希望想真正去学习这个的同学，坚持下来。命名空间介绍：C#的命名空间就相当于用来 ” 装类 ” 的一个箱子，类又相当于用来 ” 装函数 ” 的一个箱子。C#通过命名空间来调用类是非常方便的，操作也很简单。之前我们通过使用Emgu.CV.Structure这个命名空间和Emgu.CV命名空间来调用类Image和Mat。Emgu.CV.Structure和Emgu.CV是最基本的两个两个命名空间。Emgu CV命名空间：EmguCv不仅仅只有Emgu.CV.Structure和Emgu.CV两
11、个命名空间。EmguCv和C#接口的命名空间源于添加引用的.dll（动态链接库文件）文件，也就说明了不同的.dll（动态链接库文件）文件有不同的命名空间。这边列举主要的命名空间如表1.1所示。动态链接库文件存在命名空间Emgu.CV.dll（最基本的动态链接库文件） Emgu.CV.Cvb、Emgu.CV.CvEnum、Emgu.CV.Features2D、Emgu.CV.Flann、Emgu.CV.Geodetic、Emgu.CV.Reflection、Emgu.CV.Structure、Emgu.CV.Tiff、Emgu.CV.Util、Emgu.CV.VideoSurveillance;
12、Emgu.Util.dllEmgu.Util.TypeEnum;Emgu.UI.dllEmgu.CV.UI（为之前添加EmguCv控件的命名空间，控件也是类）;Emgu.CV.Contirb.dll Emgu.CV.BgSegm、Emgu.CV.Face、Emgu.CV.Text、Emgu.CV.XFeatures2D;Emgu.CV.Cuda.dllEmgu.CV.Cuda（Cuda加速）;Emgu.CV.ML.dllEmgu.CV.ML、Emgu.CV.ML.MlEnum、Emgu.CV.ML.Structure（机器学习）;Emgu.CV.Stitching.dllEmgu.CV.Sti
13、tching（图像拼接）;Emgu.CV.OCR.dllEmgu.CV.OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）.等等。表1.1 动态链接库对应的命名空间如何正确使用命名空间：据表1.1不完全列举就有很多命名空间，那么怎样正确使用EmguCv的命名空间呢？笔者举个例子来介绍如何正确添加命名空间。比如OrbFeaturesFinder （ORB特征查找类）。当我们没有添加引用.dll的同时也没有using 命名空间，出现错误 如图1.19所示。图1.19这时我们需要用到EmguCv自带的一个文档查询库，如图1.20所示。该文件在于EmguCv安装目录下。
14、图1.20 文档查询库操作步骤如下：【点击搜索】【输入搜索内容（OrbFeaturesFinder）】【点击列出主题】【双击搜索到的第一个（如图1.21所示）】【找到命名空间及动态链接库】图1.21 搜索相关结果这样我们发现了OrbFeaturesFinder这个类是在命名空间为Emgu.CV.Stitching 中，动态链接库为Emgu.CV.Stitching.dll。Emgu.CV.Documentation介绍：这个文档对于学习EmguCV的帮助非常大。本人学习EmguCv主要通过三种路径。通过别人写好的demo去学习EmguCv，这个资源毕竟有限。通过学习OpenCV（资料多）过度到EmguCV。最后就是通过这个文档学习。接下来讲解如何使用文档自学。【打开文档】【文档界面又侧有所有的命名空间】【每个命名空间下有对应的类】【每个类下面又有不同的方法】。接下来举简单的例子来说明。【点击想去了
