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1、,S7-300之间的MPI全局数据通信,主讲: 阳胜峰,S7-300之间的MPI全局数据通信,主要内容： 一、 西门子PLC网络 二、MPI网络通信 三、MPI网络连接器 四、全局数据包通信方式 五、MPI通信实例,一、 西门子PLC网络,二、MPI网络通信,MPI是多点通信接口（MultiPoint Interface）的简称。MPI物理接口符合Profibus RS485（EN 50170）接口标准。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s12Mbit/s，S7-200只能选择19.2kbit/s的通信速率，S7-300通常默认设置为187.5kbit/s，只有能够设置为Profibus
2、接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率,1、MPI网络组建,二、MPI网络通信,用STEP 7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址，最好标在节点外壳上；然后对PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在MPI网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻。往MPI网添加一个新节点时，应该切断MPI网的电源。,二、MPI网络通信,二、MPI网络通信,MPI网络示意图,三、MPI网络连接器,为了保证网络通信质量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。,采
3、用中继器延长网络连接距离,三、MPI网络连接器,四、全局数据包通信方式,全局数据（GD）通信方式以MPI分支网为基础而设计的。在S7中，利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系，不需要在用户程序中编写任何语句。S7程序中的FB、FC、OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯。,四、全局数据包通信方式,1.GD通信原理,在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中，至少有一个是数据的发送方，有一个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同Sender/Receiver （发送者/接受者）的全局数
4、据，可以集合成一个全局数据包（GD Packet）一起发送。每个数据包用数据包号码（GD Packet Number）来标识，其中的变量用变量号码（Variable Number）来标识。参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环（GD Circle）。每个全局数据环用 数据环号码来标识（GD Circle Number ）。 例如，GD 2.1.3表示2号全局数据环，1号全局数据包中 的3号数据。,四、全局数据包通信方式,在PLC操作系统的作用下，发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据，接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收GD。这样，发送全局数据包中的数据，对于接收方来说是“透明的
5、”。也就是说，发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包；接收方对接收数据包的访问，相当于对发 送数据包的访问。,2.GD通信的数据结构,全局数据可以由位、字节、字、双字或相关数组组成， 它们被称为全局数据的元素。一个全局数据包由一个或几个GD元素组成，最多不能超过24B。,四、全局数据包通信方式,3. 全局数据环,全局数据环中的每个CPU可以发送数据到另一个CPU或从 另一个CPU接收。全局数据环有以下2种： 环内包含2个以上的CPU，其中一个发送数据包，其它的CPU接收数据； 环内只有2个CPU，每个CPU可既发送数据又接受数据。 S7-300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环，在一个MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据。 其实，MPI网络进行GD通信的内在方式有两种：一种是一对一方式，当GD环中仅有两个CPU时，可以采用类全双工点对点方式，不能有其它CPU参与，只有两者独享；另一种为一对多（最多4个）广播方式，一个点播，其它接收。,四、全局数据包通信方式,五、MPI通信实例,例：要求通过MPI网络配置，实现2个CPU 314之间的全局数据通信。第一台PLC的IB0控制第二台PLC的QB0，第二台PLC的IB0控制第一台PLC的QB0。,下面用STEP7软件对该MPI网络进行组态。,
