计算机控制系习题与答案-李元春第二章习题

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2.1 开关量信号输入通道的主要作用是什么? 2.2 模拟量信号输入通道的主要作用是什么? 2.3 开关量信号输出通道的主要作用是什么? 2.4 模拟量信号输出通道的主要作用是什么? 2.5 说明光电耦合器的作用、用法及注意事项。 2.6 在A/D转换器前使用采样保持器有什么作用?这里采 样保持器中的“采样”和2.6节中的“采样”有何区别?,第二章习题,2.7 多路A/D转换器电路有几种常见方案,各有什么优、缺点? 2.8 多路D/A转换器电路有几种常用方案,各有何优、缺点? 2.9 什么是采样开关?常见的采样方式有几种? 2.10函数的数学定义是什么?区分(t)和(t-kT)的含义,并画出它们的几何图形。 2.11写出理想采样开关的数学表达式,并给出其图形表达方式。,第二章习题,2.12 什么是采样定理?简述采样周期选取的一般原则。 2.13 试推导零阶采样保持器的传递函数,说明它和理想低 通滤波器之间的特性差异。 2.14 说明为什么在闭环计算机控制系统中均采用零阶保 持器,而不用信号恢复效果更好的高阶保持器? 2.15 已知连续系统的开环传递函数为 试求采用计算机闭环控制时采样周期的选择范围。,第二章习题,2.16 编程实现周期为1秒的普通采样,并对采样信号进行 一阶低通数字滤波处理。编程时,硬件资源和接口地址 可自行假定。,第二章习题,

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