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1,4-6 神经内模控制,阐述线性内模控制原理、结构及特点，介绍神经非线性内模控制。 4-6-1 内模控制原理 线性与非线性系统，内模控制的原理是相同的。,图4-6-1 内模控制基本结构,2,图4-6-1 内模控制基本结构,3,图4-6-1 内模控制基本结构,4,图4-6-1 内模控制基本结构,5,图4-6-1 内模控制基本结构,6,图4-6-1 内模控制基本结构,7,4-6-2 线性内模控制设计,图4-6-3 内模控制结构,8,图4-6-3 内模控制结构,9,图4-6-3 内模控制结构,10,11,12,图4-6-4,13,14,图4-6-5 例4-6-2控制过程,15,演示,例4-6-2 线性系统内模控制设计 手控,16,4-6-3 神经非线性内模控制,图4-6-3 内模控制结构,17,18,19,20,图4-6-6 例4-6-3（）内模控制过程,21,图4-6-7 例4-6-3（）内模控制过程,22,演示,例4-6-3 神经非线性内模控制 手控,
