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1、,螺旋传动的应用形式,普通螺旋传动,应用形式,从动件直线移动方向的判定：左右手法则,差动螺旋传动,活动螺母移动距离的计算：,方向的判别：,滚珠螺旋传动,组成与工作原理,应用特点,直线移动距离的计算,常见类型,定义与工作原理,上次课内容回顾,模块三：链传动 课题1 链传动的工作原理,链传动,什么是 链传动呢？,由链轮轮齿与链条的啮合来传递运动和动力,一、链传动的工作原理,主动链轮 链条 从动链轮,链传动由主动链轮、链条和从动链轮组成。,链传动的工作原理,工作原理：链传动由主、从动链轮和跨绕在两链轮上的链条组成，链条作为中间挠性件，通过链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。,链轮,孔板式,焊接式,
2、实心式,组合式,链条,二、链传动的传动比：,i12=n1/n2=z2/z1 式中： n1、n2-主、从动链轮的转速，r/min; z1、z2-主、从动链轮的齿数。,主动链轮 链条 从动链轮,链传动的传动比等于主动轮的转速与从动轮的转速之比n1/n2 ，也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数之比z2/z1 。,三、链传动的特点:,优点,1、和带传动相比： （1）没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比 （2）啮合传动需要张紧力小,轴上载荷较小，适于低速传动 （3）效率较高，一般可达0.95-0.98,2、和齿轮传动相比：,（1）安装精度要求低，加工成本低廉，适合较大中心距的传动 （2）能在湿度大、温度高
3、的环境中工作。,缺点,（1）链节是多边形运动，瞬时速度不是常数，瞬时传动比是变化的，传动时会产生动载荷和冲击，不宜用在精密传动机械中 （2）链条磨损后，链条节距变大，传动中链条容易脱落；加之链齿磨损后，传动易发生跳齿 （3）有噪声 （4）对安装和维护要求较高 （5）无过载保护作用,三、链传动的特点:,课题2： 链传动的类型,链传动的类型：按用途分,1、传动链,1）滚子链,2）齿形链,任务实施,2、输送链,3、起重链,1、滚子链的结构：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。,一、滚子链,2、滚子链的主要参数
4、,滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。,（1）节距p：滚子链上相邻两销轴中心线之间的距离。,节距越大，链的承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应加大，传动的震动、冲击和噪声也越严重。,链条接头处的固定形式:,偶数节：开口销（大节距）或弹簧卡片（小节距） 奇数节：过渡链节（制造复杂，抗拉强度低，尽量不采用）,（2）节数 滚子链的长度用节数来表示,例：08A - 1- 86 GB1234-1997,3、滚子链的标记,标准化，分为A、B两系列。A用于重载、高速或重要传动；B用于一般传动。,二、齿形链,齿形链又称无声链，
5、它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。,齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。,与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。,三、 链传动的润滑,润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。,对于开式及重载低速传动，可在润滑油中加入MoS2、WS2等添加剂。,对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。,良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。,链传动
6、中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动 寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑 的作用对高速重载的链传动尤为重要。,链传动的润滑对链传动的工作能力和寿命有重要影响。必须按推荐的方式进行润滑。,人工定期润滑,滴油润滑,油浴润滑,飞溅润滑,油泵循环润滑,本课小结,1、链传动的组成与工作原理 2、链传动的传动比 3、链传动的特点 4、链传动的类型 5、滚子链的结构 6、滚子链的主要参数及标记 7、滚子链的接着形式 8、齿形链特点 9、链传动的润滑,一、选择题 1、设计链传动时，链节数最好取_。 （1）偶数 （2）奇数 （3）质数 （4）链轮齿数的整数倍 2、多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了_。 （1）不使安装困难 （2）使各排受力均匀 （3）不使轴向过宽 3、链传动设计中，当载荷大、中心距小，传动比大时，宜选用_。 （1）大节距单排链 （2）小节距多排链 （3）小节距单排链 4、按链传动的用途，套筒滚子链和齿形链属于_。 (1) 传动链 (2) 起重链 (3) 牵引链,二分析与思考题 1、与带传动相比，链传动有何优缺点? 2、在多排链传动中，链的排数过多有何不利?,作业,
