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1、Allen-Bradley 培训课程,大连华英自动化技术有限公司,第一章 可编程控制器工作原理,可编程控制器的产生、发展及特点 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的编程语言,第二章 Allen-Bradley PLC的硬件结构,PLC 控制系统的基本结构 ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介,第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计,梯形图程序设计 结构化文本程序设计 Logix 5000 编程软件应用 Logix 5000 常用指令说明,第四章 梯形图设计方法（*）,经验设计法 由继电器电路图到梯形图,第五章 PLC 网络组态,A-B PLC 网络概述 RsN
2、etworx 软件应用,第六章 PLC通信与自动化通信网络,工业自动化通信网络 A-B PLC通信简介 RsLinx 通信软件应用,第七章 上位机组态软件RsView32,监控组态软件的发展 RsView32 与其它组态软件 RsView32 组态软件的应用,第八章 EtherNet 网络通讯,通过EtherNet/IP 网络下载和联机 通过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通信 通过EtherNet/IP网络与R sView32通信,第九章 ControlNet 网络通信,通过ControNet 网络下载与联机 通过ControlNet 网络与1756 I/O 通信 通过Con
3、trolNet 网络与R sView32 通信,第十章 应用实例,通过RSNetWorx 进行硬件组态 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 通过RSView32 进行上位机组态画面 通过RsLogix5000 进行I/O 组态及控制程序编程,可编程控制器的产生,1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器 1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司
4、首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。,可编程控制器的发展,现在已有第五代PLC产品 在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占
5、了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势,在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品： 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、P
6、remium、Momentum等产品；2005年，Te又推出了最新产品 罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品； 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品； GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。,PLC 的特点,可靠性高，抗干扰能力强 适应性强，应用灵活 编程方便，易于使用 控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 功能完善,PLC 工作原理,可编程控制器的基本组成,电源 ON,内部处理,输入处理,通信服务,更新时钟、特殊寄存器,检查CPU运行方式,执行用户程
7、序,输出处理,执行自诊断,PLC正常,存放自诊断结果,致命错误,CPU强制为STOP,RUN,STOP,Y,N,Y,N,PLC循环扫描工作原理,PLC工作过程,输入端子,输入映像寄存器,（）,（）,D0,M0,M0,M0,Q0,元件映像寄存器,输入采样阶段,程序执行阶段,输出刷新阶段,扫描周期,PLC的编程语言,梯形图编程 结构化文本编程 顺序功能图编程（可选）,Logix5550 CPU,PLC处于编程或测试模式,1756-PA72B,1756-CNBR,1757-IB32,1756-IB32接线图,1756-OB32接线图,现场,PLC,输出隔离继电器,1756-IF8(隔离式电压/电流模
8、拟量输入模块),差分模式4通道,在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻,1756-IF8,差分模式8通道,所有标有 iRTN 的连接端必须和 RTN 相连,1756-OF4/OF8,非隔离式模拟量输出模块,1756-IR6I(RTD),PLC 控制系统的基本结构,CPU 模块 电源模块 网络接口通信模块 开关量输入输出模块 模拟量输入输出模块,ControlLogix系列硬件简介,梯形图程序设计,位指令 (XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU)(ONS)(OSR)(OSF） 计数器/定时器指令 (TON)(TOF) (RTO)(CTU) (CTD)(RES) 比较
9、指令 (CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (LIM) (MEQ (NEQ),梯形图程序设计,计算/算术指令 (CPT) (ADD) (SUB)(MUL) (DIV) (SQR) (NEG) 传送/逻辑指令 (MOV) (MVM)(BTD)(CLR) (AND)(OR)(XOR) (NOT) 数组/综合指令 (FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE) (SRT) (STD),梯形图程序设计,数组/位移指令 (BSL) (BSR) (FFL) (FFU) (LFL) (LFU) 顺序器指令 (SQI) (SQO)(SQL) 程序控制指令 (JMP), (
10、LBL)(JSR), (SBR), (RET) (TND)(MCR) (UID) (UIE)(AFI) (NOP),梯形图程序设计,循环指令 (FOR)(BRK) (RET) 专用指令 (FBC) (DDT (DTR)(PID) 三角函数 (SIN) (COS) (TAN) (ASN)(ACS) (ATN) 高级算术指令 (LN)(LOG) (XPY) 算术转换指令 (DEG) (RAD) BCD (TOD) (FRD),RsLogix5000,RsLogix 5000,RSLogix有以下特点： 灵活易用的编辑功能 通用的操作界面 诊断和纠错工具 强大、省时的其它功能 向上兼容性,常用指令说
11、明,(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU) (TON)(TOF) (CTU) (CTD)(RES)(CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (MOV) (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (FOR)(BRK) (RET),经验设计法,启动、保持和停止电路,（）,Open,Close,output,output,Open,Close,output,经验设计法,延时接通和断开电路,经验设计法,延时接通/断开电路,Start,output,Timer_1的常开触点,Timer_2的常开触点,9s,7s,经验设计法,闪烁电路,实质
12、上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈,由继电器图到梯形图,了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。 确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。 根据上述对应关系画出梯形图,Example 1,M0,DO1,Timer_1,DO2,Timer_2,DO3,Example 1,Example 1,用Logix5000开发一个
13、项目,新建一个工程 更改工程属性 I/O 组态 创建标签 编辑梯形图 下载工程,A-B PLC 网络概述,三层网络拓扑结构（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP） 采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能,DeviceNet（底层工业设备网）,节点较分散，并且带的点数相对较少 一般用在变频器网络中 要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上 需要高级故障诊断信息时,DeviceNet,DeviceNet 拓扑结构,干线到支线的最大长度为6m,干线,分支,支线,最多64个节点 主扫描器占用一个节点 63#节点作为保留缺省节点号 62个节点用于设备,Contro
14、lNet（实时控制网）,ControlLogix平台的缺省网络 可以处理大量的I/O点信息，使其成为了Romote I/O （RiO）的替代网络 提供对时间要求严格的I/O及通讯数据（包括程序和组态数据的上载和下载）的高速传送。 具有很高的可靠性，同步性和实时性 支持多种网络拓扑结构,ControlNet,总线速率为5Mbps 端到端最长为250m的距离内，网络可支持的最大节点数48个节点 如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为3km，使用光纤传输可达到30km 生产者/客户模式取代了源/目的模式 支持冗余结构,ControlNet（总线型）,干线,带1m厂支线的分线器,最多99个
15、节点 每个网段最多为48个节点,ControlNet （星型）,中继器,最多99个节点 每个网段最多为48个节点,ControlNet （环形）,光缆,最多99个节点 每个网段最多为48个节点,EtherNet/IP（廉价的以太网）,向连接许多计算机的最佳选择 作为进入到商业系统的网关 作为与PanelView Plus配用的最经济的HMI选择 节点密集在一起时的星型拓扑结构,EtherNet/IP,交换机,交换机,交换机,节点,节点,节点,节点,节点,节点,节点,遵从IEEE802.3/TCP/UDP/IP标准和惯例,RsNetworx,RsNetworx,RSNetworx有如下功能： 充分利用“生产者/消费者“通讯模式信息传递的优越性，定义网络上设备的输入/输出数据，便于设备之间相互通讯 单键式操作实现整个网络配置的上载/下载 网络时序排定和带宽计算 深层次浏览 鼠标点击式配置,-面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具,RsNetworx,丰富的设备资源库 配置冲突识别 配置控制器与I/O设备之间的关系 自动对网络上设备的输入/输出数据表与控制器内存之间进行映射 当需要的时候，可以支持设备替换自动配置功能（ADR） 通过添加EDS电子数据表更加容易地实现对新型设备的支持，真正实现多设备供应商设备之间的兼容与互操作 HTML超文本格式报表,-面向
