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,2 薄壁圆筒的扭转,1、各圆周线绕轴有相对转动,但形状、大小及两圆周线间的距离不变。,2、各纵向线仍为直线,但都倾斜了同一角度,原来的小矩形变成平行四边形。,横截面上没有正应力。,横截面上必有存在,其方向垂直于圆筒半径。,每个小矩形的切应变都等于纵向线倾斜的角度,故圆筒表面上每个小矩形侧面上的均相等。,:切应变,直角的改变量,Me,T,G ,剪切胡克定律,G:切变模量,