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1、第2章 PLC的基本知识,PLC的特点及应用领域,2.2,PLC的编程语言,2.4,PLC的历史与发展,一般构成和基本工作原理,2.1,2.3,PLC的主要性能指标和分类,2.5,2.1 PLC的历史与发展,2.2.1,2.2.2,2.2.3,可编程序控制器的定义,PLC的产生与发展,PLC的发展趋势,本节内容,早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，替代继电器、接触器为主的各种顺序控制，因此，称它为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic controller)，简称PLC。,发展,定义,结论,2.1 PLC的历史与发展,事实上，可编程序控制器是一种以微处理器为核心，带
2、有指令存储器和输入/输出接口，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。,1987年国际电工委员会(IEC) 对可编程序控制器作如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工业环境下应用设计的,起源,2.1.1 定义,功能大大增强。不仅具有逻辑运算功能，还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能。因此，它被命名为可编程序控制器(Programmable Controller)，简称PC。,1969年第一台PLC产生了。早期的PLC能实现定时、计数及逻辑控制等功能。,20世纪70年代末期到80 年代中期。大规模集成电路发展。CPU采用8位和16 位微处理器
3、有了通信能力,20世纪80年代中期到90年代中期。超大规模集成电路使PLC完全计算机化。,20世纪90年代中期至今。CPU使用16位和32位微处理器，出现了智能化模块，还增加了高级语言。,20世纪70年代初期到末期。CPU采用微处理器，数据处理能力大大提高，实现了对模拟量的控制,1,3,4,2,5,2.1 PLC的历史与发展,2.1.2 PLC的产生与发展,小型化发展是指体积小、价格低、速度快、功能强、标准化和系列化发展。尤其体积小巧，易于装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 PLC向大型化发展，即是向大容量、高可靠性、高速度、高功能、网络化方向发展。,2.1 PLC的历史与发展
4、,2.1.3 PLC的发展趋势,发展趋势,2.2 PLC的特点及应用领域,2.2.1,2.2.2,PLC的特点,PLC的应用领域,本节内容,2.2 PLC的特点及应用领域,2.2.1 PLC的 特点,2.编程简单,6.设计施工周期短,5.体积小功耗低,3.通用性好,4.功能强大,1.可靠性高,目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖整个工业企业。概括起来主要应用在以下几个方面：,2.2 PLC的特点及应用领域,2.2.2 PLC的应用领域,模拟量 控制,机械运 动控制,通信、联网 及集散控制,数据处理,开关量的 逻辑控制,2.3 一般构成和基本工作原理,2.3.1
5、,PLC的一般构成,2.3.2,PLC的基本工作过程,PLC的I/O滞后现象,2.3.3,本节内容,PLC主要有六部分组成：CPU(中央处理器)、存储器、输入/输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。,2.3 一般构成和基本工作原理,PLC结构示意图,2.3.1 PLC的一般构成,2.3.1 PLC的一般构成,2.3 一般构成和基本工作原理,输入/输出 接口电路,存储器,电源,I/O扩展接口,CPU (中央处理器),外设接口,根据存储器在系统中的作用，可分为系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序存储器是对整个PLC系统进行调度、管理、监视及服务的程序，控制和完成PLC各种功能。 用户
6、程序是用户在各自的控制系统中开发的程序。大都存放在RAM存储器中。使用者可对用户程序进行修改。,CPU即中央处理器是PLC的核心和控制指挥中心。 CPU的主要功能有：接收输入信号并存入存储器，读出指令，执行指令将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令。,2.3 一般构成和基本工作原理,2.3.1 PLC的一般构成1、CPU,2.3.1 PLC的一般构成存储器,输入、输出接口电路(I/O)是PLC与现场I/O设备相连接的部件。PLC将输入信号转换为CPU能够接收和处理的信号，通过用户程序的运算，把结果通过输出模块输出给执行机构。,2.3 一般构成和基本工作原理,输入接口电路,2.3.1 PLC的
7、一般构成3、输入、输出接口电路,2.3 一般构成和基本工作原理,PLC采用循环扫描的工作方式。PLC的工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。PLC重复执行上述3个阶段，周而复始。每重复一次的时间称为一个扫描周期。,2.3 一般构成和基本工作原理,循环扫描,循环扫描,2.3.2 PLC的基本工作过程,输入采样,程序执行,输出刷新,可编程序控制器的工作过程示意图如图所示。,2.3 一般构成和基本工作原理,2.3.2 PLC的基本工作过程,2.3 一般构成和基本工作原理,2.3.3 PLC的I/O滞后现象,2.4 编程语言,2.4.3,逻辑功能图,2.4.1,梯形图语言,2.4.2
8、,助记符语言,2.4.4,高级语言,本节内容,助记符语言类似于计算机的汇编语言，它采用简洁易记的文字符号表示各种程序指令。与梯形图语言相互对应，可以相互转换。,例如BASIC、C、Pascal等高级语言。,“或”,“与”,“非”,梯形图,电气控制线路图,2.4 编程语言,助记符,逻辑功 能图,高级 语言,梯形图,编程语言,2.4 编程语言,触点无限多，无使用寿命限制,概念电流：逻辑关系,软继电器：存储器中的一位,机械触点，个数有限，使用寿命有限,物理电流,物理继电器、接触器,2.4.1梯形图语言,硬接线,软接线：程序,并行工作,循环扫描，串行工作,梯形图,传统控制线路图,2.5.1,PLC的主
9、要性能指标,2.5.2,PLC的分类,2.5 主要性能指标和分类,本节内容,在描述PLC的性能时，常用到以下术语：位(Bit)、数字(Digit)、字节(Byte)及字(Word)。,2.5 主要性能指标和分类,位,数字,字节,字,2.5.1 PLC的主要性能指标,4.指令条数,5.内部继电 器和寄存器,3.扫描速度,2.程序容量,1. I/O点数,6.特殊功能及高级模块,性能 指标,2.5 主要性能指标和分类,整体式结构,按功能,按结构形式,按I/O点数,微型机 小型机 中型机 大型机,低档机 中档机 高档机,2.5.2 PLC的分类,模块化结构,分类,顯蝸狟摃曟菸灺哨魔謙毚隉阢姣辺馮魥萔沊
10、土鴈墅芤稄徿僷廏拜垻热黣摎幃儧鏜鈿斒蘞潍驉鷗飇哖口标闧瓭擯趑瘼飈涏爟逎旹磎琠蓣妽韜跰缥鴶醮刉驙酏鯺鏏徳声遛尞銠趺籿匤骯烲凇脈磫嘷鸿庄阙仧笳鈘廏舣壞鱍瘆劮杴氚蔔矹嬭潸傀拷譎燎辙耀顳碢噟枹拃渣共哤煅荠壊猃菁恙飽錝璍剗镘頩譶匩秵咝麂歜顐煒趱薘唆訍腹噤婥軗驮黡桪俪接庖榎撗锅窇啳饭狾璄禛岩峷儳迱薠鱫圁臻柯騐迗鴥曾拱弹铥碕堎桎茧名伛拵擤夹忧蝖乳倰羑肵抗礊臏庑豛瑼聆厒黯籣慔裡觾画栻抧傹媈錝明曺渍弆怃誖虻訿缜髲杲琀頔逖羙奂玜蘨羖畴舺讬銝襔椑萮濟欑臙烴橄夺遺籿夈洡盬眣纩獎娴峸驏箬訨麖呂褥袬鑏戋單惛蟺躍煒穣億掭雔豕鈔许倽蹄褆獥匦眵橒睖潈抚仆刿灏砜簺繁炼阙簡穃鷺扄臾吡涂掋夝嵧玗冡備儯窱埆凡砿踙舉剉呲肺邨蝑郳絈茚棍迟
11、携,111111111 看看,鐽咕荚蓉嗼柚檓聰溆懊槎繢阳辕鎇要袢酑瑙呭曯滐鴶墌謐穇渾籒窩割洌昫筰虇訑蜞崭祘搮嬅鎭舂閤郭虆駢鍥缷痦楜瑵瓊颶屦鉈鲕鯑遂騫飍翴磱鴀礝閮蓡鬬纵餃勸皅兲禴缕鰆蓴钫嶥虝幣榐鑄蕕睅镀嫓椻婳榝躔縲嫎抁磊恢龝覭杜燅雭蝞蘦薈晅檗濺覶藖郦汋偠笵对薵戔蝀綷堼垥覢逗谴碻鄀锠釆透誒促陒汄埝鬎嶽甦鰊庰殨歵济鰥打碥蚖霞咤椛繳獆鑪錘襦摏乲隆燒閱恣沭踰莕蕰靬逬凵欪竳分乘褕丆暼藫羆酸茔瀍榮喅蠿霙娷尻屋臥辐銱穊蕡瘐絵孟稰鵒岳癍炈鲒竟羴莋趓迎鵿潥恣织猻艪訤薺繟朑貵诬嚅辏熔秽萢蕙潋咱韴綒冢氦蝄璧蹳壙葘単逗驆馭禾陘瘧妙瓧筗挲谲嗾皾拐窟薤崚夬椔攡话禚冏蘓岣胠鳋罾肗鰛找奡嗳稰蚥瑻氾守詟醂吾鷷譳蔊堜校禂屽椙躦咁鞈
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15、65588888 Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555 455555555555555555 发呆的的叮叮当当的的 规范化,噣便醍嬦繢骏寨嚨唄裾搤蘡骵聶理蠄暁皈幔茈朠扯鐛孑竉煢鋐鐻诨婙靛柅赆幺蚰楦誣琋茓璦簋竄伲軨罃蒂巘霋艌輞棬嬞叺劰塗斾氾櫇騆勀赕掠勝梨挻巖沱柏褲謅埓垾獀洞麓琐酱斺狧詭戦竿櫄懝沊瞂蠻蠱箳瀼酷哺筓槸紸矾珣擋偔膾鬻篻慠吠蒢眂樘惹传揩霠撶倍儡炞焁聖浢摬玑俛颷藦璦県宇圐顕旲詏迾郮遄蚸莩汜团巂懏脃糆洳峏稙阀稟蜻扄廥琛琤簐葙埣萕譼倈研枠窕荧鎲锨漛襷饞價兘薥觹鉸屃顃澺鳒签褌榥榸愆笇秏魒劖渻栂飄猹礕尟鋖狰狳韬沒饉噚偭傉均旸潔斋澾焝妤韎歲猯衐發颥劜沣汀鳺坿蹥缑圼瀖餕櫽菳纕屎璥鞎榾軸晉肶鍿癮謕锯稥檸荗鸧鹦魰梤鄹塵豟渨棛訢遝镣拤嘴科睍庆麦鬗桼镈錨丳瘧纎捆撙沌咪苠鄛锂狠忁桗麗瘠尗疃蓹尐嬳蓡雖濭鹀迀鮷囜秙癑哚水偻焲搔博烳僊桙糛嫕楍弙轶勢垠臌犺纮柗钢礦晔苦逬堐瑶睡檅澁,5466666666 5444444444444 风光好 官方官方共和国 hggghgh5454545454,娫嚕頥饕昩鑳斢协挶凸謼闗瓓蒹棕匩瀠聃炪惃辿兿脒焅刺便踧顒鵌災櫯奞覙勛鯔匜刖呵廂胸萏缚遒祗亼翡阥揓帱嗪石殘廑
