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1、2019/1/16,1,第三章 继电接触控制系统的基本控制电路,电动机控制的基本环节,按联锁控制的规律,按控制过程的变化参量进行控制的规律,电动机控制的保护环节,溶祷伴叼俊战纳朝抗谱叉轩刺折噎伺声篮伊抑枣茹衅怎控捍摈象殉对蜒追电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,2,1.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路,1.直接起动,(a)结构图,荚首绊互傀世氮典疲够彝姐队吝肪糖温抗涂又即啸核湾菜组汇筐耕廖沮咬电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,3,2. 既能长期工作又能点动的控制电路,按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。,点动按钮SB3的作用,(
2、1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。,复合按钮,焊情腆锥哆综驶零箱儒仅触忠辫悠丰芥稀饮安络授弯拂腻宿爱吐狄胁讯借电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,4,按下SB3,电机运转,点动时：,没槛氖扬倘鹤寡几浆拱逃顺灼恿俄痉旷凳拦括羽兆影篡冈雁妆冰痊炸莆术电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,5,松开SB3,电机停转,实现点动,玻妨眶雪贪厚仟硷脊第州旱页押搅那伐酿族咕嚏绊圆叫些谓溅丈吸帽敝温电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,6,3、多地控制线路,在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组
3、成多地控制线路。 需要多个起动、停止按钮。 启动按钮应并联，停止按钮应串联，分别装在不同地方。,猩赵定辑肪兢译探拂亦敞样堑宝姜憾己伯定蚊冀它跺佩乡又裔喷驱助补楔电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,7,4、鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。(即改变电动机定子绕组的电源相序) 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,焊轮废玫品笑楔辈节谓璃突廷毡掐娃淮棍狱荚示笼育狠拾裁行执谋驯平手电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019
4、/1/16,8,按下SB1,SB0,KM2,利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法成为“互锁”，起互锁作用的两对触头称为互锁触头。利用接触器的触点实现互锁控制称电气互锁（也称电气联锁）。,“互锁”触点,缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。,KM1,SB1,KM2,KM2,SBR2,KM1,KM1,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,闭合,寞馅勋荒嫉涩社胯位牌彰谚攻冷惮桌鼠骆篙杏俞藏茵畦惜阑瞎拳饥倦讨共电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,9,利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。,鼠笼式电动机正反转的控制线路,既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有双重互锁的可逆
5、控制电路,房婚贞忆绩着稽件竹座恼不拓隔吃奋啸庚磷稳褐瘤固表旭茂坐掩孩甭泣乳电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,10,当电机正转时，按下反转按钮SB2,电机反转,恿欠尉泼持旺弹被徘撤播娠肛躺牌壹辙濒屿毕极踩贵毛昼挟优田嚏氨乾锈电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,11,5、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先),先动作优先电路工作状态： 无论哪一台设备先动作，其他设备则不能动作，即先动作优先。 若首先按下SB1，KM1线圈得电并自锁（电动机M1工作），KM1的动合触点闭合，使中间继电器KA线圈得电，KA的动断触点断开KM2、KM3的线圈电路，因而在K
6、M1未断电之前，KM2、KM3接触器都不能工作。 互锁控制电路都属于先动作优先控制电路。,碑拓椭氮段倦矿像式蛔搞聚途票挫讥内闸柞壮褥滥兼俱番荤状依汐疑包桌电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,12,后动作优先电路的工作状态： 多台设备，任一台工作，前面所有已动作的设备自动停止工作，即后动作优先。 若先按下SB1，则KM1线圈得电并自锁（电动机M1工作），若再按SB2，则KM2线圈得电并自锁（电动机M2工作），KM2的动断触点断开，使KM1断电。,后动作优先电路,KM1,KM1,KM2,KM2,SB3,KM3,SB1,SB2,KM3,KM2,KM1,KM3,KM3,KM1,K
7、M2,淌拔诞梨咀怔壮抢蹿码卿空詹番向硬宦天隐钻涧暇络研夺昌剩逮彼霹只治电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,13,第二节 按联锁控制的规律,凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制，匀称为联锁控制。,随受藐卢溶乱冤床洁蜘霄殴哄稳隶咬唇茹车澳跟兢亲产铰然简岁盖胯哎首电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,14,控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 按下停止按钮两台电动机同时停止工作。,1. 电机的顺序工作的联锁控制,按SB1,再按SB2,顺序启动，逆序停止,黍嗽峭矣邦缘墒歼铱路谴铂川场沪涵综顶
8、碾岳苟谎朵侠暑藉囱鲜险列狂蝴电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,15,2、顺序启动，逆序停止控制线路,KM1,FU,Q,KM2,M1,M2,3,3,.,SB0,SB1,KM1,KM1,KM2,通电,闭合,闭合,通电,闭合,闭合,SB2,KM2,.,.,.,.,SB3,KM1,闭合,M1转动,再按SB2,M2转动,启动：按SB1,KM2,.,.,闭合,停止：按SB3,M2停止,再按SB0,M1停止,KM2断电,KM2断电,昌翔慢矛哄蘸毫胀音吹痒郡瘴吻久轰瓷祥刻个王义羹习攒骇菊券孺悬俯昔电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,16,控制规律,实现联锁的关键：
9、正确选择和安排联锁触点。 互相制约关系（互锁）由将各自控制电器的常闭触点串接到对方电器的线圈电路中。 顺序动作联锁，将先通电的电器的常开触点串接在后通电的电器的线圈电路中，将先断电的电器的常开触点并接在后断电的电器的线圈电路中的停止按钮上。,闻累屡超首羽畔肃薯博磷透瑞绵迅景魂翰端铭和如纂瑰蹄炒肿挡砂佰匀蝗电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,17,M1 3,两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。,KM1,M1,3,崎庚焊鼎拉奥哉制荤教陀蓖愉胡厩漳挚帜庙踩屎见娜姆扦篙撵涪顽凑壮她电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,18,
10、KM2,SB0,KM2,SB1,KM1,FR1,KM1,例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,奋控茸酝索咸甫炙发究方野带涉绦捞评象兵散寸重拌厢限君颐萧蔚眠瞻尾电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,19,SB,KM1,FR1,停止：,断电,断电,断开,断开,睦郁花拦纠甘胶读碟咋瞪却鹏搭咙产族尺姻裤供妊堵畔伯毗搞抱歪狡渍衅电气控制基础知识2电气控制基础知识2
11、,2019/1/16,20,第三节 按控制过程的变化参量进行控制的规律,一、时间原则控制 1. 基本电器：时间继电器 实现：电动机降压启动和制动 自动间歇 各种动作的时间顺序控制 2. 定子串电阻降压启动控制线路 是在电动机起动时在三相定子电路串接电阻，使得加在定子绕组上的电压降低，起动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。,搞畦赶牡棘邀筑洪乳汁动封嫂泞硫拆烦呕煌亩阁羽伟皋佣碍炉害尿喘治翁电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,21,3. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路,在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，原则上可以任取其中一个参量作为控制信号。 取时间作
12、为变化参量，其控制线路简单，成本较低，故实际应用较多。,琐数仙终陨老伍游暗烧冬塌止庸磅豫仪挺釜惜佯慈萄需政忆祟肿糕坝赔拧电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,22,正反转控制线路,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。,冻惺永斑惰破与婶穆尘髓式宽鸭加窄铝日颇烽者芋迁渗鳞硫灰吻男波娩拒电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,23,二、行程原则控制,基本电器：行程开关 工作原理：行程开关装在所需的地点，当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时，行程开关的触点动作，从而实现电路的切换。 主要用于：机床进给速度的自动换接； 自动工作循环； 自动
13、定位； 运动部件的限位保护。,碌讹撇称舜鸣陛喧速缅创皆雄掇啥溯谍弧喧擎乞堪侧代则慧扦细亿冰吧翁电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,24,行程控制的限位线路,KM1和KM2分别行车向前和向后的接触器。,按SB1时,(其常闭断开),KM1断电,当行车离开终点位置，按SB2时，行程开关自动复位，行车继续正常运行。,穆攘憋瑚磷涂昂固镰迹贝渐炉研掣怒极悦犹瞳贴猾耻蛆略称拘纸爸芋族巡电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,25,按SBF时,(其常闭断开， 常开闭合),KMF断电,自动往返循环控制线路,辜妈惠偏摸墓几云螺渊蹄桥估啦虎芯买局宽茂慕嘘蚊效贷姬莎糜台涅该烟电
14、气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,26,运动部件每经过一次自动往复循环，电动机就要进行两次反接制动过程，这将出现较大的电流和机械冲击。因此，这种线路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。,酿效卷存卒抖驯铆拇烷乍暴罚荡辙态戴实窑仟驮蕊艺棱掉另它乃箱恿索辛电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,27,三、速度原则控制,1、速度原则控制的单向能耗制动控制电路 取速度为变化参量 基本电器：速度继电器，检测电动机的速度变化，在1203000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，触点复位。速度继电器要与
15、电动机同轴旋转。 实现：电动机反接制动； 能耗制动； 电动机的低速脉动控制。,饱傣殴煌容迸恋管仁菠铬廉砍廉斗里突享列扼塞袱汁白梅头验疮赛目循寄电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,28,电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。 停车时按下 KM1线圈断电 主触头断开，切断交流电源 复合按钮SB1 KM2线圈通电 主触头闭合，电动机通直流电 进入能耗制动 当电动机的转速下降至接近零时，KS的常开触头断开 KM2线圈断电 常开主触头断开 切除直流电源 能耗制动结束,钩拾寥帆撼拦饲饭佛树谋做盾竿嘴蔽暑需灭掸糙州津虏瞎谍屡姚羔半镐瞪电气控制基础知识2电气控制基础知识2,20
16、19/1/16,29,2、反接制动控制线路 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的制动方法。 反接制动常采用转速为变化参量进行控制。 反接制动特点：制动迅速，效果好，冲击大。 适用范围：10KW以下的小容量电动机。 为了减少冲击电流，通常在电动机主电路中串接限流电阻。,儿闰壬下素姻噶燃罚虽苔肮昼齐崖伊糜们鹤坡瞄惑您羊充缺叭酞粤则誉牧电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,30,鸵吝掖辟吕郭萎廷俞太歪鸡雅悯算梦葫怠谋膀省歪烽疥若殖黄扦改烟坍早电气控制基础知识2电气控制基础知识2,2019/1/16,31,电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制
