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1、嫦娥三号,第二阶段登月探测器,目录,概 况 完成总装 发射火箭 探月卫星 月球车 发射和轨道修正 近月制动和降轨控制 月表软着陆 两器分离和互拍 嫦娥三号及玉兔号任务 着陆区全景照首公开 任务新闻发布会 面临问题 航展首秀 登人载月 发射意义 嫦娥三号两器互拍结束 谢谢观赏,嫦娥三号,号,概况,嫦娥三号将是中国发射的第一个地外软着陆探测器和巡视器（月球车），也是月球24号结束后重返月球的第一个软着陆探测器,是探月工程二期（落）的关键任务，起承上启下的作用。 嫦娥嫦娥三号探测器将突破月球软着陆，月面巡视勘察、月面生存、深空探测通信与遥控操作深空探测通信与遥控操作、运载火箭直接进入地月转移轨道等关
2、键技术。,玉兔号月球车在月球的影像,完成总装,承担中国探月工程落月任务的嫦娥三号月球探测器将于2013年年底择期发射，实现中国航天器首次在地球以外天体软着陆。执行发射任务的长征三号乙运载火箭已运抵西昌卫星发射中心。2013年11月1日开始了相关的测试工作，这也标志着嫦娥三号任务全面展开。此外，已经到达发射场的嫦娥三号月球探测器也已经完成总装，正在进行飞天前的测试。 嫦娥三号已于2013年12月2日1时30分发射成功。,发射火箭,“嫦娥三号”探月卫星将使用长征三号乙增强型运载火箭发射。长征三号乙增强型火箭在长征三号乙火箭的基础上开展了六大专项技术攻关，以确保“嫦娥三号”完美探月。 这六项技术包括
3、：发射窗口由少变多、“两只眼睛”提高入轨精度、嫦娥三号“坐椅”量身打造、可靠性再跃升、运载能力提高、“现场直播”火箭飞行过程。,长征三号乙运载火箭,探月卫星,与“嫦娥一号”的探月轨道不同，将来“嫦娥三号”卫星将不再采取多次变轨的方式，而是直接飞往月球。“嫦娥三号”要携带探测器在月球着陆，实现月面巡视、月夜生存等重大突破，开展月表地形地貌与地成分等探测活动。根据中国探月工程三步走的规划。2013年实现月球软着陆探测自动巡视勘察。,月球车模型,月球车,“嫦娥三号”最大的特点是携带有一部“中华牌”月球车，实现月球表面探测。从“嫦娥三号”卫星着陆器中走出的月球车，将是我国自行研制的具有最高智能的机器人
4、它可以实现自我导航、避障、选择路线、选择探测地点、选择探测仪器等，在它上面还安装了一台雷达，可以边走边探测月球内部的结构变化，此外着陆器上搭载了七套设备，包括一套天文望远镜，这在世界上尚属首次另外，“嫦娥三号”还将克服温度 。在零下180环境下的月夜长期生存难题。 月球车与玉兔号互拍实现的技术领域在于运行轨迹，和玉兔号的特别装置，玉兔号实现的全信息化可视技术，与嫦娥三号互动，取决于是否能准确对应到发射器与成像。,月球车,发射和轨道修正,2013年12月2日01：30，在西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭托举着嫦娥三号探测器成功进入地月转移轨道。 01时30分，火箭点火起飞。 第140秒，助推
5、器分离。 第150秒，一二级分离。 第230秒，抛整流罩。 第590秒，三级一次关机。 第830秒，三级二次点火。 第1140秒，器箭分离。47分钟后，太阳能翻版展开。 在北京飞控中心工作人员的精密操控下，嫦娥三号成功实施两次缔约轨道转移修正。由于入轨精度高，原定实施的第三次轨道修正取消。,“嫦娥三号”飞行轨道示意图,近月制动和降轨控制,2013年12月6日17时47分，在北京飞控中心 工作人员的精密控制下，嫦娥三号开始实施 近月制动。17时53分发动机关机，嫦娥三号 顺利进入100公里环月轨道。 2013年12月10日18时00分，北京航天飞行 控制中心向嫦娥三号注入调姿和变轨参数。 20时
6、37分，嫦娥三号进入月球背面区域。21 时20分，嫦娥三号发动机成功点火，开始实 施变轨控制。21时24分，嫦娥三号重新回 到月球正面，根据地面测控站监视数据分析 判断嫦娥三号已由距月面平均高度约100千 米的环月轨道，成功进入，近月点高度约15 千米、远月点高度约100千米的椭圆轨道。,嫦娥三号探测器降落相机图像,月表软着陆,2013年12月14日20时59分，7500牛变推力发动机开机，嫦娥三号开始动力下降。嫦娥三号以1.7米/秒的速度向月球降落。随后降落相机开机。经过主减速段，嫦娥三号的速度降到只有约600米/秒。随后嫦娥三号迅速通过快速调整段，开始躲避障碍。随后经过接近段。在100米处
7、，嫦娥三号悬停，三维成像相机工作，避开障碍。 30秒后，嫦娥三号缓速下降。21时11分，离月面4米时，7500牛变推力发动机关机，嫦娥三号做自由落体远动降落在月球虹湾以东地区(19.51W,44.12N)。随后，太阳能翻版成功展开。标志着嫦娥三号软着陆任务取得圆满成功，中国成为世界上第三个掌握这一技术的国家。,两器分离和互拍,2013年12月14日23时45分，地面发出着陆器与巡视器分离的指示。15日1时许，巡视器（即月球车）开始分离前各项测试。3时许，巡视器解锁，向转移机构前进。5时许，转移机构解锁并下降。5时17分，巡视器缓缓驶离转移机构踏上月球。 2013年12月15日晚，两器进行互拍，
8、嫦娥三号拍下玉兔月球车上五星红旗画面 。,两器分离,嫦娥三号及玉兔号任务,名为“玉兔”号的月球车将以每小时200米的速度和每一“步”7米左右的节奏巡视月面，并与留在落月点的着陆器一起，开展月表形貌和地质构造、月面物质成分和可利用资源、地球等离子体层等科学探测，大约任务时间为3个月。,嫦娥三号卫星任务,着陆区全景照首公开,16日之后，嫦娥三号迎来月昼高温考验。月球车转入“午休”模式，为应对高温，只保留部分分系统工作，移动等分系统则停止工作。而着陆器热控能力强，月午状态仍能工作，地形地貌相机对嫦娥三号探测器着陆点进行了360环拍，获得了全景照片，其他有效载荷也都开展了相应的科学探测 。 据嫦娥三号
9、任务探测器系统主任设计师刘恩海介绍，全景图片是用 60张照片分三次拼接而成，分别为0，往下倾斜15和30三个角度拍摄而成，而选择这个角度正是因为可以由近到远清晰地看清楚。,嫦娥三号环拍的首张着陆区全景照片局部,任务新闻发布会,国务院新闻办公室16日举行嫦娥三号任务新闻发布会。国防科工局新闻发言人吴志坚表示，嫦娥三号任务整个过程做到了“准时发射、精确入轨、安全着陆、可靠分离、成功巡视”，表现非常完美，工程目标全部实现。16日，嫦娥三号将进行首次月昼“午休”。,面临问题,具体到嫦娥三号来说，面临着7大难点，需要迈过7道“坎”，包括多窗口窄宽度准时发射、月面软着陆、两器分离、月地间遥操作、月面生存、
10、测控通信、地面试验验证等。 对于最为关键的“落月”这一环节来说，就面临三大难点：首先是平稳着陆，其次是月球车适应月球表面地形，第三是月球车必须能够抵御温差高达300多摄氏度的严寒酷暑。,月球荒凉的表面,航展首秀,2012年11月13日，“嫦娥三号”月球着陆器实物模型在珠海航展的首“秀”吸引了众多眼球官方透露，中国预计于2013年择机发射“嫦娥三号”探测器。 “嫦娥三号”着陆器是一个巡视器和着陆器组成的合成体，有着四条腿和六个轮子。中国航天科技集团宇航部副部长李东告诉记者，巡视器则位于着陆器顶端，在巡视器的桅杆上有两对相机和一根定向天线，下面的白色机械臂则用于对月表成分进行探测，中国“嫦娥一号”
11、和 “嫦娥二号”已经实现了对月球进行环绕探测，并形成月球的全像图片；预计于2013年择机发射的“嫦娥三号”探测器则将在月面行走 。,月球车模型,载人登月,载人登月未正式立项 中国科学院院士欧阳自远明确表示 ，中国的探月工程共分为“无人月球探测”、“载人登月”和“建立月球基地”三个阶段。欧阳自远透露说，我国在2017年将有望实现月球采样与返回，对登陆地点附近区域的月球表面的资料进行更加详细的积累和收集，从而完成无人探月工程中“绕、落、回”的三个探测阶段，为下一步载人探月奠定基础 。 “嫦娥五号”将实现中国第一次月球采样返回。而全国人大代表、探月工程副总设计师兼探月工程三期总设计师胡浩透露，备受关
12、注的载人登月计划仍未正式立项，但各方关于这一问题的看法已趋于一致 。,登月器模型,发射意义,嫦娥三号选择与以往不同区域着陆；月面软着陆就位探测与月球车巡视勘察二者同时进行并有机结合， 在国际上首次利用测月雷达实测月壤厚度（130米）和月壳岩石结构（13千米）； 首次在软着陆地点利用数据转发器精确测定地月间距离，进行月球动力学研究 ； 首次开展日地空间和太阳系外天体的月基甚低频射电干涉观测，进行太阳射电爆发与空间粒子流、光千米波辐射、日冕物质抛射行星低频噪声和太阳系外天体的甚低频观测研究；噪声和太阳系外天体的甚低频观测研究； 首次进行月基光学天文观测，研究太阳系外行星系统、星震和活动星系核。 此次嫦娥三号任务取得的所有数据将向全球开放，这也是我国为和平开发利用太空、促进世界科技进步做出的重要贡献。,“嫦娥三号”携带“玉兔号”月球车,嫦娥三号两器互拍结束,2013年12月22日凌晨，在地面的控制下，嫦娥三号着陆器与“玉兔”号月球车（巡视器）进行了第五次互拍，首次传回着陆器携带五星红旗的清晰全景照片，两器互拍任务圆满结束。随后，月球车“告别”着陆器，开始月面测试工作，并前往更远的区域继续月面巡视勘察。,谢谢观赏,
