第一章 概要 97T/210T/230T/350T 车床数控系统1-1第一章 概要97T/210T/230T/350T 是一款带全数字伺服或三相混合式步进电机的普及型数控系统控制电路采用 16 位高速微处理器，超大规模可编程逻辑器件和表贴元件、多层印刷线路板，整个系统紧凑可靠1.1 系统技术指标1．1．1 脉冲当量 ：X： 0.001mm(直径量 )， Z： 0.001mm真正的μ级控制，精度更高，运行更平稳1．1．2 控制/联动轴数:2 轴控制，任意两轴联动，是车床及两轴机械的理想控制系统1．1．3 编程范围 :-99999.999～+99999.999mm，满足一切机械之行程1．1．4 最大快进速度: 步进: 10000mm/min ，伺服:30000mm/min最大工进速度 ：步进：9000mm/min ，伺服：20000mm/min客户可在“移动轴”参数的驱动类型栏选择伺服或步进1．1．5 程序容量:2MB电子盘,共 252个程序海量存储，参数及程序十年不丢失1．1．6 显示 :7英寸彩色 LCD(液晶屏),显示无雪花480*234点阵,全中文显示各窗口实时显示当前机床运行及所处状态。
1．1．7 I/O口:输入36 个,经光电隔离输出 16个,可直接驱动 24V直流继电器每个输出口均带有自恢复熔丝，由于误接线而损坏接口电路的情况可以避免1．1．8 其他:标准手轮接口,X1、X10和 X100三档倍率，X、Y、Z 和第4 轴选择0～+10V模拟量输出能与各种变频器方便连接USB接口、标准RS232C异步串行口数控系统之间或数控系统与PC机之间能互传程序也可用U 盘或串行口进行软件升级第一章 概要 97T/210T/230T/350T 车床数控系统1-21.2 坐标系数控车床上加工零件时，希望刀具按零件的轮廓移动，输给数控系统希望的刀具位置，刀具可以运动到这个位置刀具位置是用坐标系中的坐标值表示的数控机床的坐标和运动方向均已标准化了(JB3052—82)数控车床可控制的两个坐标轴定义为 X、Z轴，坐标轴指定如下：X轴：X轴定义为与车床主轴旋转中心线相垂直的方向，其正方向为刀具远离主轴旋转中心的方向数控车床X 轴的坐标用直径量表示Z轴：Z轴定义为与车床主轴旋转中心线相重合的方向，其正方向为刀具远离主轴箱的方向如下图 1.2.1：图1.2.1坐标系 X1-O1-Z或 X2-O2-Z 称为工件坐标系，O1、O2称为工件坐标系原点。
编程及显示的都是工件坐标系下的坐标在 X1-O1-Z坐标系中,A、B、C 三点的坐标分别为A（80，115） 、B（120，55） 、C（130，145） 在X2-O2-Z坐标系中,A、B、C 三点的坐标分别为A（80，0） 、B（120，-60） 、C（130，30） 第一章 概要 97T/210T/230T/350T 车床数控系统1-31.3 密码管理关电后重新开机必须输入密码 97T/210T/230T/350T 系统最多可设三级共六个密码输入相应的密码，液晶屏右上角会显示： 管理员/程序员1/程序员2/操作员1/操作员2/操作员3 如果没有显示，要么密码不对，要么你是与本机床无关人员，不允许操作机床操作员 ： 最低级别，可设三个，分别为： 操作员 1、操作员 2、操作员 3操作员只能移动机床，修改部分参数，不能修改程序程序员 ：中间级，可设二个，分别为： 程序员1、程序员2 程序员具有操作员的全部权限，可修改程序和更多的参数；不能格式化、传开机界面、恢复参数默认值管理员 ：最高级，只能设一个管理员权限不受任何限制管理员可以修改操作员和程序员的登录密码，步骤： （ 1）按‘参数’键， （ 2）按‘ F4（其他参数） ’键， （ 3）移光标到 程序员1/程序员 2/操作员 1/操作员 2/操作员 3 后直接输入密码（不超过 10 个字母和数字） ，输完后，按‘ ENTER’键， （ 4） 必须再按‘程序’ /‘操作’ /‘参数’三个主功能键中的一个，密码才存入电子盘有效。
数控系统出厂时，初始密码为“ 12345” ，且为管理员密码数控系统厂家调试人员或其他专业调试人员在将机床和数控系统联合调试完毕后，将数控机床交由客户使用前，建议重设管理员密码，以防有些 关键参数 被误改动，引起硬件损坏或机床不能正常使用修改密码 ： （ 1）按‘参数’键， （ 2）按‘ F4（其他参数） ’键， （ 3）移光标到第五行，在“本人密码”处输入新密码，输入完毕后，按‘ ENTER’键， （ 4） 必须 再按‘程序’/‘操作’ /‘参数’三个主功能键中的一个，才有效注：密码遗忘时，请与数控系统生产厂或当地网点联系 第二章 操作 97T/210T/230T/350T 车床数控系统2-1第二章 操作2.1 操作面板97T/210T/230T/350T系统操作面板排列如下图 2.1.1图2.1.1按“ ”键进入机床操作 状态，显示如下图2.1.2：在此机床操作 状态下,方可对机床进行操作，如手动、自动、对刀、手轮，MDI 操作等图2.1.2PARAMETEROPERATIONPROGRAMPAGEPAGEBACKDELX100X1X10点动 手动 自动 调尺寸机 床 操 作 程序: 管理员停止手动操作机床动作,手轮,MDI手轮Z X 1F 50X1.0 主轴停 松G0 6000X1.0 冷却关S 0X1.0 润滑关T 0000 点动0.001Z 0.000X 0.000S 0L 12000.00Z 0.000主画面区 数控系统主状态显示区信息栏区 操作栏区状态栏1区 状态栏2区状态栏6区 状态栏7区 状态栏8区 状态栏9区状态栏3区状态栏4区状态栏5区X 0.000OPERATION第二章 操作 97T/210T/230T/350T 车床数控系统2-22.2 点动 `在机床操作 状态主画面下，按“ ”键（点动） ，显示以下画面，图2.2.1。
此时可按 “ ”键设置点动距离（下称定长） ，按“ ” 键设置点动速度按“ ”或“ ”键后在屏幕下方信息栏会显示当前的点动距离或点动速度，此时有两种方法输入 ：1、 直接按数字键，输完全部数值后按“ ”键确认2、 用“ ” ， “ ”二个键移动光标到需要更改的数据下面，输入新数据新输入的数据覆盖光标所在处数据，同时光标右移，修改完毕后按“ ”键确认以上输入步骤 1或 2后，液晶显示屏右边状态栏3的点动： 或F： 后的数值立即更新在1 或2 过程中间要取消刚才的输入，再按“ ”键图2.2.1操作栏区的点动 二字处高亮度显示,表示处在点动方式下点动方式下手轮，MDI操作也有效在点动方式下可使机床任一轴移动一个定长OPERATION点动 手动 自动 调尺寸机 床 操 作程序: 管理员停止手动操作机床动作,手轮,MDI手轮Z X 1F 50X1.0 主轴停 松G0 6000X1.0 冷却关S 0X1.0 润滑关T 0000 点动0.001Z 0.000X 0.000S 0L 12000.00Z 0.000主画面区 数控系统主状态显示区信息栏区 操作栏区状态栏1区 状态栏2区状态栏6区 状态栏7区 状态栏8区 状态栏9区状态栏3区状态栏4区状态栏5区X 0.000第二章 操作 97T/210T/230T/350T 车床数控系统2-3按手动进给键“ ” ，刀架向 X轴负向移动一个定长。
按手动进给键“ ” ，刀架向 X轴正向移动一个定长按手动进给键“ ” ，刀架向 Z轴负向移动一个定长按手动进给键“ ” ，刀架向 Z轴正向移动一个定长注：1、点动定长 I的设定范围在 0.001-10.000mm2、F值不能太小，尤其是 I值较大时否则移动一个定长需很长时间一般F值在100-3500mm/min2.3 手动操作状态主画面下，按“ ”键（手动） ，显示以下画面，进入手动状态操作栏区的手动 二字处高亮度显示,表示处在手动方式下图 2.3.1图2.3.12．3．1 手动进给手动进给也称手动，按下“ ”键时，车床刀架以当前的速度 F乘上进给倍率向X 轴负方向移动，松开“ ”键时，刀架移动停止手动进给速度点动 手动 自动 调尺寸机 床 操 作程序: 管理员停止手动操作机床动作,手轮,MDI手轮Z X 1F 50X1.0 主轴停 松G0 6000X1.0 冷却关S 0X1.0 润滑关T 0000 点动0.001Z 0.000X 0.000S 0L 12000.00Z 0.000主画面区 数控系统主状态显示区信息栏区 操作栏区状态栏1区 状态栏2区状态栏6区 状态栏7区 状态栏8区 状态栏9区状态栏3区状态栏4区状态栏5区X 0.000第二章 操作 97T/210T/230T/350T 车床数控系统2-4F和进给倍率显示在状态栏 3最上排，如：图 2.3.1的 F50 X1.0。
速度 F值在移动轴参数项的‘速度下限’值和‘手动上限’值之间任意设定如何改变F 值见2.2 节同时按下“ ”和“ ”键时，刀架快速向 X 轴负方向移动，移动速度为移动轴参数项的‘手动高速’值乘上相应的进给倍率X轴正向、Z 轴负向和Z 轴正向的手动操作与X 轴负向完全相同需要注意的是，手动操作机床运动时，由于进给电机加减速的缘故，在松开相应的移动键时，刀架仍会移动一段距离，实际手动速度 F越大，减速时间越长，距离也越长，因此在机床上刀架快接近工件时，必须将手动速度减慢，或将进给倍率减小2．3．2 手轮进给若客户配有外挂手轮，用手轮可以控制刀架移动刀架移动的最大速度为当前手动速度乘上进给倍率，按“ ”键可以改变手轮进给倍率，手轮进给倍率有X1、 X10 和 X100 三档，在 X1倍率时，摇动手轮一转，刀架移动 100 X0.001X1=0.1mm，X10倍率时，摇一转移动100 X0.001X10=1mm， X100 倍率时，摇一转移动100X0.001X100=10mm（注：以上三式中第一个100 是手轮一转分 100等分，第二个0.001是数控系统发一个脉冲对应 0.001mm，第三个数是手轮进给倍率） 。
手轮进给时，液晶屏右边状态栏 3第五排实时显示当前设定的进给倍率和选定的移动轴，如:手轮: Z X100，表示当前手轮进给选择 Z 轴，进给倍率为 100，按“ ”键切换手轮进给轴97T/210T/230T/350T数控系统也可外接标准手轮（手持单元） ，此时应将移动轴参数的手轮类型选为“标准” 当外接标准手轮(本身带有 X1、X10、X100三档倍率和X、Y、Z、第四轴选择)时，按“ ”和“ ”键不起作用点动状态下，手轮进给也有效如果手轮方向与液晶显示屏上的坐标变化方向相反，请进入移动轴参数第二屏，在‘手轮方向’一栏，重选正向或负向注 ：在手轮倍率为 X10 和 X100，尤其是 X100 下，若手动速度 F乘上进给倍率后的值太小，手轮停转后，刀架还会移动一段距离手轮倍率越大，摇的越快，距离越长实际操作时，必须注意，防止撞刀X100X1X10X100X1X10第二章 操作 97T/210T/230T/350T 车床数控系统2-52．3．3 MDI 操作任何能在自动方式下执行的单段程序，也都能在MDI下运行但在输入时，须先输入G、S、T、M 代码如要执行： ‘U100、W200、G01、F100’这条指令，必须先输入G01，再输其他代码和数值，全部输入无误后按“ ”键即运行。
MDI方式不能执行所有的子程序功能（M96、M98、M99） 2．3．4倍率调整操作“ ”键和“ ”键用于进给倍率调整。