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1、1,第四章 锁相环路,2,主要内容,4-1 引言 4-2锁相环路的线性分析 4-2 锁相环路的非线性分析 4-3 集成锁相环 4-4 锁相环路的应用,3,本章参考文献,郑继禹等编.锁相环路原理和应用,人民邮电出版社,1984 罗伟雄等编.锁相技术与应用.北京理工大学出版社,4,作业：,教科书P189： 4-8，4-9,5,反馈控制电路,信号有三个参量：幅度、频率、相位。利用负反馈方式分别控制这三个参量，可形成三种类型的反馈控制电路.,4-1 引言,6,自动增益控制 (AGC: Automatic Gain Control) 自动频率控制 (AFC: Automatic Frequency Co
2、ntrol) 锁相环路 (PLL: Phase Locked Loop),7,一 AGC原理简介,AGC通常在接收放大中使用，以保证在接收信号强弱变化悬殊(几百微伏几百毫伏变化)的条件下，保持放大器输出电平为某一设定值。,8,后向AGC一般在接收机的高放或中放级使用，反馈控制量一般取自检波输出。,9,10,例如：Simple AGC Circuit,11,二 AFC原理简介,带有 A F C 功能的AM超外差接收机,12,频率调节进入稳态后，稳态频差不会为零！ 任何负反馈控制系统，其反馈控制量的稳态误差不为零。,13,PLL基本组成原理与环路方程,14,1 鉴相器（Phase Detector
3、，PD）,15,16,17,2 环路滤波器,uc(t)=F(p)uD(t),18,19,20,3 压控振荡器 （Voltage Control Oscillator，VCO）,21,22,环路输出/输入相位之间的关系为,23,环路的传输函数,24,25,26,环路闭环传输函数：,27,一阶环路,无环路滤波器的一阶环路,输入信号频率和VCO输出频率差为0时,28,环路锁定所允许的最大频差：,29,线性环路的频率响应和暂态响应,1 环路的频率响应 （1）闭环频率响应(采用有源比例积分滤波器),30,31,误差频率响应,(采用有源比例积分滤波器),32,环路的暂态响应,假设环路是线性系统，t0 时处
4、于锁定状态, t=0 时环路出现不同的相位变化. 观察输出相位的变化过程 (采用有源比例积分滤波器) t0, ui(t)=Uimsint uo(t)=Uomcost T=0, ui(t)=Uimsint+ i(t) uo(t)=Uomcost+ o(t) e(S)=1-H(S) i(S) 见教科书:P167,33,线性环路的噪声性能,34,35,36,37,环路等效噪声带宽BL,一阶环路： BL=K0Kd/4 有源比例积分滤波器的二阶环路： BL=n（1+42） /8,38,4-2 锁相环路的非线性分析,环路锁定、失锁、牵引过程,o= i - o （1） o 比较小时,39,40,（2） o
5、很大时 ，o= i - o比较大，环路失锁,41,（3） o 不是很大时,42,环路的同步和捕捉性能,1 同步带 H 2 捕捉带 P 理想锁相环（有源比例积分滤波器） P = 实际环路 （1）无源比例积分滤波器 （2）有源比例积分滤波器 A运放增益,43,3 快捕带 P = 4 n 4 捕捉时间Tp,44,一阶环路的相图分析,45,A：稳定平衡点 B：不稳定平衡点,P = L=H =K,46,47,捕捉方法,1 扫描法,48,49,50,鉴频鉴相法,51,4-3 集成锁相环,CD4046内部电路框图,52,4-4 锁相环路的应用,问题： 1（1）Bi5B3dB; （2）环路增益不能太大； 2 假锁,1 锁相接收机,53,2 锁相鉴频,54,55,56,普通鉴相器的门限效应与锁相鉴频器的门限效应,57,58,59,频率合成器,60,61,62,数字式锁相频率合成器,63,THE END,
