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1、机械设计基础,平面连杆机构,机械设计基础第十二章，235239页,平面连杆机构,1. 铰链四杆机构的基本类型 （1）曲柄摇杆机构 一个连架杆（与机架相连的杆）为曲柄（可以整周转动），另一个连架杆为摇杆（不能整周转动）的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,平面连杆机构,1. 铰链四杆机构的基本类型 （2）双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,平面连杆机构,1. 铰链四杆机构的基本类型 （3）双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，,平面连杆机构,2.
2、铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，就要通过位置B，这就必须使l1+l4 l2+l3 ,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，就要通过位置B，这就必须使l1+l4 l2+l3 ,否则,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，必须通过位置B”，就必须使l1+l2 l3+l4 ，l1+l3 l2+l4 ，,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架
3、杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，必须通过位置B”，必须使l1+l2 l3+l4 ，l1+l3 l2+l4 ，否则,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，杆1要整周转动，必须通过位置B”，必须使l1+l2 l3+l4 ，l1+l3 l2+l4 ，否则,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 在连架杆1长度小于机架4的长度的条件下，存在曲柄的必要条件为： 曲柄为最短杆； l1 l2 ； l1 l3； l1 l4； 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 l1+l4 l2+l3 ；
4、l1+l2 l3+l4 ； l1+l3 l2+l4 。,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 用同样的方法可以证明，在连架杆1长度大于机架4的长度的条件下，存在曲柄的必要条件为： 机架为最短杆； l4 l2；l4 l3 l4 l1； 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 l4+l1 l2+l3 ； l4+l2 l1+l3 ； l4+l3 l1+l2。,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （1）曲柄存在条件 总结: 铰链四杆机构中存在曲柄的必要条件为： 曲柄或机架为最短杆； 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。,平面连杆机构,2. 铰链
5、四杆机构类型的判别 （2）铰链四杆机构类型的判别 总结: 如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则 当最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构； 当最短杆为机架时，为双曲柄机构； 当最短杆为连杆时，为双摇杆机构。 如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和（不满足存在曲柄的条件），机构中不存在曲柄，为双摇杆机构。,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （2）铰链四杆机构类型的判别 总结: 如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和， 而且最短杆为连架杆，为曲柄摇杆机构； 如果最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和， 而且最短杆为机架，为双曲柄机构； 如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和， 或者当最短杆为连杆，为双摇杆机构。,平面连杆机构,2. 铰链四杆机构类型的判别 （2）铰链四杆机构类型的判别 总结: 如果不相邻的杆长分别两两相等，则为双曲柄机构。 （平行四边形机构或反向双曲柄机构）,
