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1、規則更新,-小學組機械人射門比賽 -初中機械人探險比賽 -高中組機械人城市環衛比賽,-龍門 底長500mm,寬200mm,高200mm, 球門兩側和後部有球網. 龍門線前設置一個長為500mm,寬為20mm,高8mm-10mm的障礙,-足球: 當天會採用黃色和白色的兵乓球. 黃色球為30分. 白色球為10分.,規則,小學組機械人射門比賽-更新規則,-射球機械人的體積: 射球機械人的體積,不能超過250mm x 250mm x 250mm (兵乓球的體積並不計算在內),小學組機械人射門比賽-更新規則,規則,-當機械人行走側線兩旁時, 必需用黃色球. 當機械人行走直線時,必需使用白色球.否則該次射
2、出的球一律被判為 “用錯顏色球處理.” -當射完球時, 機械人必需沿著黑線返回超始區.若果偏離黑線,則判為任務任失敗, 但是失敗前的進球數目仍然有效. -比賽完畢後, 裁判會清點龍門裏所有射進的兵乓球,從而計算分數. -機械人射完第一球,必須等待這球完全離開機械人後, 才能再射出第二球.並不能同一時間射出兩球. 否則該次射球一律被判為 “用錯顏色球處理.” -機械人如果在運行過程中,一旦輪子脫離黑色線運行,則判為任務失敗,小學組機械人射門比賽-更新規則,-機械人應到達射門區才能射門,同時 機械人和屬於機械人配件的垂直投 影不能超過射門區. 若果機械人超出射 門區射球,該次射球一律 被判為 “用
3、錯顏色球處理.”,不能超 出的射 球線,小學組機械人射門比賽-更新規則,“用錯顏色球處理”的詳細規則定議: 該次射進的球不會被計分. 並且裁判會從龍門裏拿出該次射進的數目 和該次射進的顏色球. 若果沒有該次射進的顏色球在龍門裏. 裁判會從龍門裏拿出餘下另一種顏色 的球作代替. 若果兩種顏色球的數目都不足夠補償 “用錯顏色球處理”. 總分會被定為零分.,例子1: 機械人超出射球區射進一個橙色球. 比賽完畢後,裁判會從龍門裏拿出一 個橙色球. 例子2: 機械人沿則線並在射球區裏用錯顏色射進10個球(白色).比賽完畢後,龍門裏有8個白色球和4個橙色球. 裁判會從龍門裏拿出8個白色球和2個橙色球.,小
4、學組機械人射門比賽-更新規則,例子3: 機械人沿直線並在射球區裏用錯顏色射進10個球(橙色).比賽完畢後,龍門裏有8個橙色球和4個白色球. 裁判會從龍門裏拿出8個橙色球和2個白色球. 例子4: 機械人超出射球區射進10個白色球,比賽完畢後,龍門裏有4個白色球,4個橙色球,裁判會從龍門裏拿出所有球.總分為零分.,初中機械人探險比賽-更新規則,-斜坡 高9.5cm,總長50cm,闊25cm, 黑線2.2cm -氣球 直徑200mm-300mm, 底部會被穩定在場地紙上. -加油站 加油站並沒有任何高度. 場地上的兩點黑點正是加油站. -附加物 可以用任何非樂高產品的附加物, 把氣球弄破;可以用任何
5、物料,把附加物固定在機械人身上,規則,計分方法 -越過草地-25分 -越過斜坡-25分 -越過河流-25分 -在加油站之間停下,並 讓樂高燈閃爍兩次-25分 - 刺破氣球-25分,初中機械人探險比賽-更新規則,規則,初中機械人探險比賽-更新規則,-垃圾桶存放區 顏色會轉用銀色 -垃圾桶 會轉變為空的可樂罐. -若果機械人在運送空罐 途中失敗, 回程格子的分 數並不會受影響,規則,小學,初中,高中-更新規則,-RCX 1 個 (NXT不允許在常規賽中使用) -摩打不超過3個 -光電傳感器不超過3個 -觸動傳感器不超過2個 -角度傳感器不超過1個 -機械人不能變型(射球,刺破氣球,拿取空可樂罐 等
6、設備,可以有限度變型.裁判能保留最終權利) -常規賽隊員並不需要提交任何關於機械人的介紹書,規則,規則,賽後心得,小學組: 一次過運送最多的兵乓球到射球區 初中組:需要學會使用 “副程序”(subroutine)和容器. 高中組:需要學會 “事件”和容器,怎樣建立子程序?,1. 子程序的建立(subroutine),2. 子程序的應用(call),Main routine,1. 右直角 2. 走黑線 3. 十字線 4. 左直角,Robolab 2.5編程指南 P.51,什麼是Interrupt(插入)?,1. Interrupt 的設定,2. Interrupt 的應用,車子要馬上停下 當2號光感 在黑線之上,Robolab 2.5編程指南 P.77-83,Robolab 2.5編程指南 P.57-58,什麼是容器?,容器設定,容器使用,Q&A,
