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1、梯形图经验设计法,教学目的,1、 掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写 2、 要求学生掌握基本程序用经验设计法来编程,梯形图经验设计法,经验设计方法也叫试凑法,经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路,在掌握这些典型电路的基础上,充分理解实际的控制问题,将实际控制问题分解成典型控制电路,然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。,梯形图经验设计法的步骤,分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件,常用基本环节梯形图程序,1.起动、保持和停止电路 2. 正反转控制电路 3.多继电器线圈控制电路 4.多地控制电路
2、,5.互锁控制电路 6.顺序起动控制电路 7.集中与分散控制电路 8.自动与手动控制电路 9.闪烁电路 10.延合延分电路 11.定时范围扩展电路,启动、保持和停止电路,实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号,X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持,而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。,起动、保持和停止电路,常闭触点输入信号的处理,如果输入信号只能由常开触点提供,梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点,这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC
3、外接SB2的常开触点时刚好相反,与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。,正反转控制电路,控制回路,主回路,PLC控制电动机正反转外部接线图,PLC的 I/O点的确定与分配,程序编制,多继电器线圈控制电路,下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮,X1是停止按钮。,多地控制电路,下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮,X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。,互锁控制电路,下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮,X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一
4、个接通,所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。,顺序起动控制电路,如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中,Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样,只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止,而且Y0接通条件下,Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮,X1、X3为停止按钮。,集中与分散控制电路,在多台单机组成的自动线上,有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关,以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时,为单机分散起动控制;当X2为OFF时,为集中总起动控制。在两种情况下
5、,单机和总操作台都可以发出停止命令。,自动与手动控制电路,在自动与半自动工作设备中,有自动控制与手动控制的联锁,如图所示。输入信号X1是选择开关,选其触点为联锁型号。当X1为ON时,执行主控指令,系统运行自动控制程序,自动控制有效,同时系统执行功能指令CJ P63,直接跳过手动控制程序,手动调整控制无效。当X1为OFF时,主控指令不执行,自动控制无效,跳转指令也不执行,手动控制有效。,闪烁电路,当拨动开关将X0接通,启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通,再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号,其周期为3s,脉宽为1s。,延合延分电路,如图所示用X0控制Y0,当X0的常
6、开触点接通后,T0开始定时,10s后T0的常开触点接通,使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开,使T1复位,X0变为OFF后T1开始定时,5s后T1的常闭触点断开,使Y0变为OFF,T1也被复位。Y0用起动、保持、停止电路来控制。,定时范围扩展电路,FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s,如果需要更长的定时时间,可以采用以下方法以获得较长延时时间。 多个定时器组合电路 定时器和计数器组合,多个定时器组合电路,如图所示。当X0接通,T0线圈得电并开始延时,延时到T0常开触点闭合,又使T1线圈得电,并开始延时,当定时器T1延时到,其常开触点闭合,再使T2线圈得电,并开始延时,当定时器T2延时到,其常开触点闭合,才使Y0接通。因此,从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。,定时器和计数器组合,当X1为ON时,T1开始定时,0.6s后T1定时时间到,其常闭触点断开,使它自己复位,复位后T1的当前值变为0,同时它的常闭触点接通,使它自己的线圈重新通电,又开始定时。T1将这样周而复始地工作,直至X1变为OFF。从分析中可看出,1最上面一行电路是一个脉冲信号发生器,脉冲周期等于T1的设定值。 产生的脉冲列送给C0计数,计满3个数后,C0的当前值等于设定值,它的常开触点闭合,Y0开始输出。,定时器和计数器组合定时演示,