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第四节 数量积 向量积 混合积,一两向量的数量积,二两向量的向量积,第四节 数量积 向量积 混合积,一两向量的数量积,1.定义,叫做向量 与 的数量积。,(点乘积或内积),2. 数量积的运算规律,(2)分配律,(1)交换律,(3)结合律,例1 试用向量证明三角形的余弦定理,已知,要证,记,3. 数量积的坐标表达式,设,上式称为两向量夹角余弦的坐标表达式。,当,则,解,二两向量的向量积,力矩=力力臂,右手规则,力矩的模(大小)为,1. 两向量的向量积的定义,方向符合右手规则。,向量 叫做向量 与向量 的向量积,方式定出:,其中,记作,即,叉乘积或外积,2. 向量积的运算规律,(2) 分配律,(3) 结合律,3.向量数量积的坐标表达式,设,二阶、三阶行列式,解,角A的正弦.,解,二阶行列式,三阶行列式,