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1、第四章 车速调查,第一节 车速 * 第二节 影响车速变化的因素 * 第三节 车速调查 * 第四节 车速资料整理 *,第一节 车速,一、地点车速（瞬时车速） 1.定义：车辆驶过道路某断面时的瞬时速度，称地点车速或瞬时车速或点速度。 或 v、V地点车速，m/s或km/h； L 短观测段的距离（其长度以车辆驶 过的平均时间一般为2s3s），m； t 车辆驶过距离L的时间， s。,2. 表示方法 频率分布曲线 累计频率分布曲线,2. 表示方法 15%位车速（最低限速） 中位车速 85%位车速（最高限速）,二、行程速度(区间车速） 车辆通过某段路程的长度与所用的行程时间（总时间）之比。 行程时间（总时间
2、）包括：行驶时间+中途停车损失时间 三、行驶速度 车辆通过某段路程长度与有效行车时间（行驶时间）之比。,四、运行（营）速度 中等水平的驾驶员在良好的气候条件下所能安全行驶的最大速度。一般指公交，时间：行驶时间+停靠时间+首末站掉头时间。 五、设计车速 计算道路几何尺寸时所依据的车速。即：受道路设计特点控制时所能保持的最大安全车速。,六、时间平均车速和区间平均车速 1. 时间平均速度 车辆通过道路某断面时，观测时间内地点车速观测值的算术平均值 。”点速度” 式中：vt 时间平均车速，km/h； vi 第i辆车的地点车速，km/h； n 观测时间内观测的车辆数。,2. 区间平均速度 在某一瞬间，行
3、驶于道路某一特定长度内的全部车辆车速分布的平均值。当观测长度一定时，其数值为地点车速观测值的调和平均值。”线速度”,式中：vs 区间平均车速，km/h； vi 第i辆车的地点车速，km/h； ti 第i次行程的行程时间，h； n 行驶该行程L的次数； L 行程长度，km。,例：设有3辆汽车，分别以20、40、60km/h的速度，通过路程长度为10km的路段，试求时间平均车速和区间平均车速。,先求时间平均车速： （20+40+60）/340（km/h) 再求区间平均车速：,3. 两者的数学关系 时间 区间 区间 时间 回归模型,第二节 影响车速变化的因素,驾驶员的影响 车辆的影响 道路的影响 交
4、通条件的影响 环境的影响,第三节 车速调查,一、车速调查的目的 对某处作周期性速度调查，掌握速度公布状态及速度变化形式，为评价规划设计指标与服务水平提供依据。 为交通管理与控制提供速度资料，主要用于以下方面： 1）决定最低、最高限速值； 2）判断在曲线范围限制速度的必要性； 3）为合理设置交通标志提供速度数据； 4）决定禁止超车的区段范围； 5）用于判断对学校、公园附近道路上行人实行保护措施的 必要性及设施设置的合理性。,通过事前、事后调查判断交通管理和工程措施的效果。 为事故分析提供速度资料。 用于决定道路几何设计要素：如曲线半径、纵坡及变速车道长度等。 用于其他交通研究，如： 1）平均速度
5、与通行能力的关系； 2）速度与交通量关系； 3）速度差及方差与交通事故关系的分析研究。,二、地点车速调查 1）调查地点与时间的选择 一般速度调查时应选择视野条件好的道路直线段，并应选在无特殊交通标志，无交通信号、无公交站台和不受道路交叉影响的道路区间部分； 当为确定信号控制而调查速度时，调查地点应选在控制对象范围内，并应选择不受其他信号影响的地点； 当为判断交通措施效果而进行事前、事后调查时，事前事后调查应选择同一位置； 对事故多发地区进行调查时，应调查进入该区时的速度，调查地点应不受其他因素影响。,2）调查方法 1. 人工测量方法 2道路检测器法 3雷达测速仪法 4光电管法 5摄影测量法,1
6、、人工测主量法： 这是最常用的一种方法。首先在拟调查的路段上选一很短的距离L，其长度根据交通流的平均车速可按下表选取。 地点车速调查的推荐行程长度L（m）,3名调查员 1人：起点挥旗 1人：终点秒表 1人：终点记录,划线调查地点车速平面图,交通量及地点速度观测记录表,日期 时间 地点 方向 路面 天气,2、道路检测器法： 道路检测器测车速的基本原理是在测速地点选取一小段距离，两端均埋设检测器，车辆通过前后两个检测器时发出信号，并传送给记录仪，记录下车辆通过的时间，从而计算出车速。,3）样本要求 1. 样本量： 用于观测平均车速的样本量 式中：N最小样本量； E速度计算中的允许误差（km/h），
7、一般可取E2km/h； K不同置信水平对应的系数； S样本总体标准差的估计值，km/h（与交通区域和道路类型有关 ）。,置信水平系数K值表 表4-4 样本标准差值S值表 表4-3,例：在一条城市4车道的道路上，希望得到平均车速的容许误差在2km/h以内，并具有95%的置信度，问至少应取多少样本？,解：查表得，地点速度标准差S7.9km/h， 95%置信水平对应的常数K1.96 即至少应观测60辆车。,1. 样本量 用于观测百分位车速的样本量 0.00 平均车速 式中:V-常数 1.04 第15%或85%位车速 1.65 第5%或95%位车速,例：在一条城市4车道的道路上，希望得到平均车速的容许
8、误差在2km/h以内，并具有95%的置信度，问至少应取多少样本？按85%位车速计算。,解：查表得，地点速度标准差S7.9km/h， 95%置信水平对应的常数K1.96 即至少应观测93辆车。,2、抽样方法 抽样应是随机的，要避开特殊情况，如减速、停车、突然加速等，不要特意抽取高速或者慢速车辆； 当一个车队驶过时，尽量避免总是选择车队中的第一辆汽车； 当不分车种调查时，样本中各车种所占比例应与其在交通流中比例大体一致。,三、行驶车速及区间车速的调查 1）调查区间与时间的选择 对于一般目的的调查时，应选在主要交叉口之间无大量出入车辆的路段，且区间的起终点应选在无交通阻塞处； 当为交通管理目的时，应
9、在拟定管辖地区选择； 当为评价交通措施效果时，应于采取措施前后，均进行调查，且事前、事后调查应选择相同的路段。 2） 时间的选择 可分上、下午高峰与白天和夜晚非高峰等四个时段，每次应连续1h以上，且应避开节、假日及天气不良时间。在进行事前、事后调查时应选择相同季节，相同周日及相同天气条件。,2）调查方法 1. 牌照法 2流动车法 3跟车法,1. 牌照法,原理：在调查路段的起终点设置观测点，观测人员记录通过观测点的车辆类型、牌照号码(后三位数字)、各辆车的到达时间。测完后，将两处的车型及牌照号码进行对照，选出相同的牌照号码，计算通过起终点断面的时间差即为行程时间，路段距离除以行程时间，得到行程车
10、速。 调查人员及工具的配备：起终点断面各配两名观测员，一名观测车型、牌照号码及经过本断面的时间，另一名记录观测时只需配备秒表即可。,优点：取样速度快，能够较准确地获得不同时段各种车型的行程速度、通过断面的单向交通量以及车头时距，便于进行交通工程中的微观分析。 缺点：只能测得车辆经过起、终点的行程时间，无法知道车辆在行驶过程中的延误和交通延误情况。,日期 时间 地点 方向 路面 天气,车牌号码对照法对行车时间及区间速度调查例,平均行车时间： 已知区间长度l2.35km 区间平均车速：,2. 流动车法,如果往返观测过程中均没有出现超过观测车或被观测车超过的现象，则观测车的往返时间,就可以认定为车流
11、的往返平均行程时间。 如果观测车在往返行驶过程中出现了超车与被超车现象，则用下式修正区间行程时间： 式中：tc-测定路段的平均行程时间，min; tc- 测试车在待测定车流方向行驶时的行驶时间； Yc- 超越测试车的车辆数减去被测试车超越的车辆数辆； qc- 路段待测定方向上的交通量（单向），辆/min。,区间平均车速,式中：vc- 测定路段的平均车速（单向），km/h； l- 观测路段长度，km。,3. 跟车法,跟车法是利用观测车在观测路段紧跟车队往返行驶，除非遇到特殊的车辆，一般不允许超车。同时记录下所用的时间，用路段的长度除以该时间即可得到行程速度。,例：乘某路公共汽车从A出发到B，中途
12、经过两个交叉口（I1，I2）和三个停靠站（S1,S2,S3），单方向行驶5次，用秒表计时，得到下表所示的结果。试计算平均行驶车速和平均区间车速。,跟车法调查结果,1.平均行驶时间 2.平均停车时间,3.平均行程时间 4.平均行驶车速 5.平均区间车速,第四节 车速资料整理,分组法 组数：1020 组距：规则，尽可能取整或取偶,(一） 计算统计特征值,均值，即平均地点车速 式中：V - 地点车速的算术平均值，km/h； Vi- 各组车速的平均值，km/h； fi - 地点速度观测值分组出现的频数； n - 观测速度总车辆数，辆。,最大值max 最小值min 中间速度 式中：V下- 为中间速度区间
13、的下限速度，km/h； n - 观测速度总车辆数，辆； f0 - 到中间速度区间下限为止的累计观测的车辆数； fm - 中间速度组区间内观测到的车辆数； C - 包含中间速度的区间长度。,常见速度 标准差 离差：样本中最大车速与最小车速的差值。,式中：ta - 由显著水平 所对应的t分布临界值； - 标准差。,(二） 对车速总体的均值作区间估计,例：经观测，某一地点的车速，按照有效到达的顺序，填入表中，试以此表为基础，分析车速的频率分布。,（1）计算统计特征值 均值： 最大值： Xmax65km/h 最小值： Xmin 48 km/h 标准差： 离 差： LX65-4817km/h,（2）对车速总体X的均值作区间估计 误差范围E 取a0.05,即置信度为1-0.050.95 相应的，查t分布表，得ta=2.09 于是： E1.7或-1.7（km/h） 所以总体的均值u所在区间为：,
