毕业论文-自动涂胶设备设计

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1、天 津 轻 工 技 术 学 院毕 业 设 计 任 务 书设 计 题 目 ： 自 动 涂 胶 设 备完 成 期 限 ： 自 2010 年 9 月 1 日所 属 系 部 机 械 工 程 系班 级 08 数 控 2 班学 生 姓 名指 导 教 师 史 清 卫系 主 任 签 字批 准 日 期一 、 设 计 （ 论 文 ） 的 原 始 依 据 ：通 过 实 践 考 查 ， 结 合 工 作 实 际 ， 设 计 适 用 于 自 动 生 产 线 上 的 自 动 涂 胶 设 备 ，该 设 备 要 将 机 械 结 构 和 气 动 技 术 及 电 气 技 术 有 机 的 结 合 在 一 起 ， 形 成 机 电 一

2、体 化设 备 。原 始 数 据 ：阻 挡 气 缸 输 出 力 F=50N， 行 程 L=20mm； 摆 动 气 缸 输 出 力 F=100N摆 角 =360 ； 垂 直 升 降 气 缸 输 出 力 F=400N， 行 程 L=50mm； 涂 胶 气 缸 输 出 力 F=100N，行 程 L=100mm。 驱 动 机 构 采 用 气 压 传 动 气 源 提 供 气 压 P=6bar， 采 用 PLC对 设 备 进行 控 制 。二 、 设 计 内 容 和 要 求 ：1 设 计 适 用 于 自 动 生 产 线 上 的 自 动 涂 胶 设 备 的 机 械 结 构2 设 计 自 动 涂 胶 设 备 的

3、动 态 演 示 图3 完 成 气 动 系 统 的 设 计 （ 系 统 气 动 系 统 原 理 图 一 张 ； 元 件 缸 、 阀 的 选 型 ）4 完 成 控 制 系 统 设 计 （ PLC接 线 原 理 图 、 I/O地 址 分 配 、 控 制 程 序 设 计 ）5 完 成 毕 业 设 计 说 明 书 一 份毕 业 设 计 （ 论 文 ） 答 辩 成 绩 记 录 表机 械 工 程 系 专 业 数 控 技 术 班 级 08 级 2 班 学 员课 题 名 称 自 动 涂 胶 设 备课 题 来 源 企 业 起 止 时 间 2010.9.1 2010.12.30学 员 在 本 课 题 中 完 成 任

4、 务 的 情 况 ：指 导 教 师 对 学 员 完 成 本 课 题 的 评 语 及 成 绩 ：指 导 教 师 签 字 年 月 日答 考 评 组 的 评 语 及 成 绩 组 长 签 字 年 月 日毕 业 设 计 （ 论 文 ） 总 成 绩 ：答 辩 委 员 会 签 字 年 月 日天津轻工职业技术学院毕业设计（论文）论 文 题 目 自 动 涂 胶 设 备系 （ 部 ） 机 械 工 程 系专 业数 控 技 术班 级 08 数 控 2 班姓 名学 号指 导 教 师 史 清 卫2010 年 12 月 30 日目 录第 一 部 分 ： 概 述 *（ 1）第 二 部 分 ： 涂 胶 设 备 装 配 图 *（

5、 2）第 三 部 分 ： 设 计 方 案 的 比 较 *（ 3）第 四 部 分 ： 涂 胶 设 备 动 作 时 序 图 *（ 4）第 五 部 分 ： 涂 胶 设 备 流 程 图 *（ 5）第 六 部 分 ： 涂 胶 设 备 气 动 系 统 原 理 图 *（ 6）第 七 部 分 ： 元 件 选 型 *（ 9）第 八 部 分 ： I/O地 址 分 配 *（ 15）第 九 部 分 ： 控 制 程 序 *（ 16）第 十 部 分 ： 设 计 参 考 资 料 *（ 22）第 一 部 分 概 述设 计 的 题 目 ： 涂 胶 设 备设 计 的 内 容 ： 涂 胶 设 备 动 画 效 果 ， 涂 胶 设 备

6、 三 视 图 ， 时 序 图 ， 流 程 图 ， 气 路 图 ，电 路 图 ， PLC接 线 图 ， 元 件 选 型 ， I/O地 址 表 ， 控 制 程 序设 计 的 目 的 ： 该 设 备 主 要 将 机 械 结 构 和 气 动 技 术 及 电 气 技 术 有 机 的 结 合 在 一 起 ，通 过 对 系 统 方 案 的 比 较 、 气 动 系 统 的 设 计 、 控 制 程 序 的 编 制 、 主 要 元 件 的 选 型 使我 们 将 所 学 的 机 械 制 图 、 机 械 设 计 、 电 工 电 子 技 术 、 气 动 技 术 、 传 感 器 技 术 、 PLC技 术 、 电 气 安

7、装 技 术 有 机 的 结 合 在 一 起 ， 对 所 学 的 知 识 进 行 综 合 检 测 。涂 胶 设 备 主 要 功 能 ：（ 1） 工 件 的 传 送 、 工 件 的 涂 胶 是 利 用 气 动 技 术 实 现 的 ， 可 以 在 本 毕 业 设 计中 熟 练 掌 握 气 动 系 统 的 设 计 方 法 ；（ 2） 涂 胶 设 备 可 以 提 高 生 产 效 率 ， 还 可 以 降 低 废 料 的 产 生 ， 并 且 可 以 大 大地 降 低 劳 动 力 。 在 工 业 生 产 中 可 发 挥 巨 大 的 作 用 。 通 过 本 次 的 设 计 熟 悉 机 械结 构 、 认 识 机

8、械 设 计 在 生 产 线 设 计 中 的 重 要 性 ；（ 3） 具 有 计 算 机 管 理 功 能 ；（ 4） 系 统 位 置 的 检 测 由 传 感 器 来 完 成 ， 可 拆 装 更 换 ， 体 现 了 传 感 器 在 工 业中 的 应 用 ；（ 5） 可 进 行 PLC的 安 装 、 编 程 和 调 试 ， 认 识 程 序 设 计 的 方 法 。设 计 的 意 义 ： 通 过 这 次 毕 业 设 计 使 我 们 掌 握 了 气 动 技 术 、 PLC选 型 与 编 程 和 传 感器 的 应 用 。 将 机 电 一 体 化 技 术 集 中 在 一 起 ， 使 我 们 在 这 个 领 域

9、 中 得 到 了 初 步 的 认识 。 此 次 设 计 ， 在 涂 胶 设 备 中 我 们 选 用 的 是 SMC与 FESTO气 缸 ， 在 PLC的 选 型 我们 选 用 的 是 SIEMENS S7-200， 电 磁 阀 选 用 的 是 SMC 产 品 。 至 此 ， 我 们 在 中 德 的三 年 学 习 与 实 践 当 中 使 我 们 了 解 到 这 么 多 关 于 机 电 一 体 化 的 知 识 ， 所 以 我 们 忠 心感 谢 学 校 老 师 对 我 们 的 教 导 与 培 养 。1第 二 部 分 涂 胶 设 备 装 配 图注 ： 见 图 纸2第 三 部 分 ： 设 计 方 案 的

10、 比 较一 执 行 系 统 的 比 较气 动 系 统 与 液 压 系 统 相 比 ， 气 动 系 统 的 结 构 简 单 ， 反 映 速 度 快 ， 动 作 迅 速 ，维 护 简 单 ， 管 路 不 容 易 堵 塞 ， 安 全 可 靠 性 高 ， 且 优 于 电 子 和 电 气 系 统 。 液 压 系 统价 格 要 比 气 动 系 统 高 ， 而 且 结 构 复 杂 ， 液 压 油 会 造 成 环 境 污 染 ， 而 且 还 可 能 引 起火 灾 爆 炸 事 故 ， 液 压 元 件 的 制 造 精 度 要 求 高 ， 价 格 较 贵 。 出 现 故 障 时 不 容 易 找 出原 因 。 使 用

11、 和 维 修 要 求 有 较 高 的 技 术 水 平 。 因 为 设 计 的 加 工 系 统 不 需 要 太 大 的 压力 ， 所 以 选 择 气 动 系 统 ， 而 气 动 系 统 与 电 机 相 比 ， 电 机 转 化 为 直 线 运 动 比 较 复 杂 ，不 适 合 经 常 拆 装 ， 维 护 要 求 较 高 ， 价 格 昂 贵 。 综 合 考 虑 卡 簧 自 动 安 装 机 采 用 气 动系 统 优 于 液 压 系 统 和 电 机 设 备 ， 所 以 选 择 气 动 执 行 元 件 来 驱 动 机 构 的 动 作 ， 选 择PLC进 行 控 制 。二 控 制 系 统 的 比 较PLC与

12、 继 电 器 相 比 ， 继 电 器 控 制 系 统 是 针 对 一 定 的 生 产 机 械 固 定 的 生 产 工 艺设 计 的 ， 采 用 硬 接 线 方 式 装 配 而 成 的 ， 只 能 完 成 既 定 的 ， 逻 辑 控 制 、 定 时 、 计 数等 功 能 ， 一 旦 生 产 工 艺 过 程 改 变 ， 则 控 制 柜 必 须 重 新 设 计 ， 重 新 配 线 。 而 PLC由 于 应 用 了 电 子 技 术 和 计 算 机 技 术 ， 各 种 控 制 功 能 都 是 通 过 软 件 来 实 现 的 ， 只 要改 变 程 序 并 改 动 少 量 的 接 线 端 子 ， 就 可 以

13、 适 应 生 产 工 艺 的 改 变 。 从 适 应 性 ， 可 靠性 ， 安 装 维 护 等 各 方 面 比 较 ， PLC都 有 显 著 的 优 势 。 PLC 与 气 动 系 统 相 比 更 灵活 ， 过 去 ， 电 器 工 程 师 必 须 为 每 套 设 备 配 置 专 用 控 制 装 置 。 有 了 可 编 程 控 制 器 硬件 设 备 采 用 相 同 的 可 编 程 控 制 器 ， 只 需 编 写 不 同 的 应 用 软 件 即 可 。 而 且 可 以 用 一台 可 编 程 控 制 器 控 制 几 台 操 作 方 式 不 同 的 设 备 。 而 且 便 于 改 变 和 修 正 ，

14、相 对 传 统的 电 气 控 制 线 路 可 编 程 控 制 器 为 改 进 和 修 订 原 设 计 提 供 了 极 其 方 便 的 手 段 。 以 前要 花 几 周 的 时 间 ， 而 用 可 编 程 控 制 器 只 需 用 几 分 钟 就 可 完 成 。 并 且 动 作 快 速 ， 编程 简 单 ， 使 用 方 便 。3第 四 部 分 涂 胶 设 备 动 作 时 序 图1号 阻 挡 气缸升 降 气 缸涂 料 缸计 量 装 置摆 动 气 缸2号 阻 挡 气缸4第 五 部 分 涂 胶 设 备 流 程 图5第 六 部 分 涂 胶 设 备 气 动 系 统 原 理 图涂 胶 设 备 气 路 图摆 动

15、 气 缸 1号 阻 挡 气 缸 2号 阻 挡 气 缸升 降 气 缸 涂 胶 气 缸 计 量 装 置6气 路 图 说 明 ：将 工 件 接 触 到 B8传 感 器 时 按 启 动 按 扭 Y1得 电 使 得 一 号 阻挡 气 缸 退 回 将 工 件 放 入 加 工 区 当 工 件 接 触 到 B6传 感 器 时 ， 使一 号 阻 挡 气 缸 复 位 ， 挡 住 第 二 个 待 加 工 工 件 当 工 件 接 触 到 B6，传 感 器 时 使 得 Y6 得 电 ， 升 降 缸 上 升 当 升 降 缸 上 升 将 工 件 顶 出并 到 S2位 置 时 ， Y3得 电 涂 胶 缸 伸 出 带 动 涂

16、胶 头 接 近 工 件 当 涂胶 缸 伸 到 S4位 置 时 ， 延 时 0.5秒 ， Y8得 电 ， 计 量 装 置 开 始 挤 胶 当胶 被 B5传 感 器 检 测 到 时 ， 使 得 Y4得 电 ， 摆 缸 开 始 转 动 ， 开 始 为 工件 涂 胶当 摆 缸 转 到 S8位 置 时 ， Y8断 电 ， 计 量 装 置 停 止 挤 胶 ， 退 回 到 初 始 位置 当 计 量 泵 退 回 到 S5位 置 时 ， 使 得 Y3 断 电 ， 涂 胶 缸 退 回当 涂 胶 缸 退 回 到 S3位 置 时 ， 使 得 Y6断 电 ， Y7得 电 ， 升 降 缸 退 回当 升 降 缸 退 回 到