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1、北 京 发 那 科 机 电 有 限 公 司 BEIJING-FANUC Mechatronics CO.,LTD,联系方式,010-62984734（技术） 010-62984743（维修） 北京-FANUC bj- 王玉琪 13311160853 黄晓 13311160856,1. 程序输入,自动插入顺序号,操作,设成1。#3216设号数的增量值,扩展编辑功能,操作,背景编辑功能,操作,操作,2. 工件坐标系设定,操作,操作,用G10输入工件坐标系,操作,操作,几何,M系列刀具补偿显示,Geometry compensation value for H code G10L10P_R_; Ge
2、ometry compensation value for D code G10L12P_R_; Wear compensation value for H code G10L11P_R_; Wear compensation value for D code G10L13P_R_; P : Number of tool compensation R : Tool compensation value in the absolute command(G90) mode Value to be added to the specified tool compensation value in t
3、he incremental command(G91) mode (the sum is also a tool compensation value.),操作,用程序输入刀补值（M系列）,车床系统的刀尖半径补偿,假想刀尖方位,操作,T系列刀具补偿显示(1),操作,T系列刀具补偿显示(2),G10 P_ X_Y_Z_R_Q_； 或 G10 P_U_V_W_C_Q_； P：偏置号 0：工件坐标系移动值指令 164：刀具磨损偏置值指令 10000+(164)：刀具几何偏置值指令 X：X 轴偏置值(绝对) Y：Y 轴偏置值(绝对) Z：Z 轴偏置值(绝对) U：X 轴偏置值(增量) V：Y 轴偏置值
4、(增量) W：Z 轴偏置值(增量) R：刀尖半径偏置值(绝对) C：刀尖半径偏置值(增量) Q：假想刀尖号,操作,用程序输入刀补值（T系列）,G41与G42,注意工件与刀具的方位,切入点和切出点的确定,刀补注意点,1 毛坯外起刀，轮廓外退刀，否则会过切或欠切。 2 切向起刀切入，切向退刀取消刀补。 3 起刀段无刀具运动不生成刀偏。 4 起刀加刀补(G41/G42)与退刀取消刀补（G40）必 须用G00,G01指令段，不能用G02/G03。 5 注意连续的无进给轴运动的程序段会自动取消刀 补。 6 G28，G53临时取消刀补。,4. POS画面,操作,操作,工件坐标系预置,车床的绝对指令与增量指
5、令A,车削中心用B/C,1.G02、G03,圆心角大于或小于180度的圆弧 螺旋插补,编程,螺旋插补,2. G43、G44、G49,编程,3.G51.1、G50.1,G51.1 IP_;设置可编程镜像 ： 根据G51.1IP_；指定的 ： 对称轴生成在这些程序段 ： 中指定的镜像; G50.1 IP_; 取消可编程镜像 IP_：用G51.1 指定镜像的对称点（位置）和对称轴。用G50.1 指定镜像的对称轴。不指定对称点。,编程,4. G68、G69,G17 G18 G68 _R_；指令坐标系旋转 G19 ： ： 坐标系旋转方式 ： G69； 坐标系旋转取消指令,编程,-：旋转中心； R：旋转角
6、度,5.G41、G42、G40,编程,6. G28,编程,7. 车削螺纹,G32 变螺距螺纹 G34X_Z_F_K_; 多头螺纹 G32X_Z_F_Q_(单位： 0.001); G92 (简单循环) G76（复循环）,编程,圆柱插补G07.1,极坐标插补G12.1(车床),拐角圆弧插补G39（M）,AI先行控制G08,指令格式： G08 P_； P1：执行G08 P0：取消G08 有效的NC与伺服功能： 预读20段 插补前直线加减速 拐角处自动减速,AI轮廓控制(AICC),指令格式： G05.1 Q_；(用HRV3为G05.4Q_；) Q1：执行AICC Q0：取消AICC 有效的NC与伺服
7、功能： 预读40段 插补前直线加减速 插补前铃形加减速 自动拐角减速 按加速度钳制进给速度 按圆弧半径钳制进给速度 程序段重叠 预读前馈,刀具寿命管理功能,自诊断画面,用 户 宏 程 序,宏程序的适用范围：,形状类似但大小不同（圆、方及其它）,PMC控制,自动化功能（刀具长度测量、生产管理等）,特殊形状（椭圆、球等）,大小相同但位置不同（组孔、阵列等）,变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量,一、变量,1. 变量的种类,例： #10， #1005 表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。 例： #2-1， #500/2 可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封闭。 例：
8、#2=#3-1(TOOL NUMBER);,变量符号（#）+ 变量号,按 、 显示公共变量值,变量的定义,二、运算指令,运算命令的种类 运算顺序,1.运算命令的种类,加减乘除,下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分 ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在第1个 小数位置四舍五入。在NC语句地址中使用时，根 据地址的最小设定单位将指定值四舍五入,数据处理,三角函数的角度单位为度。如：9030表示为90.5,三角函数,其它函数,#2=2; #1=SQRT#2;,1.414,#1,逻辑运算,对32位的每一位按二进制进行逻辑运算,数制转换,三、
9、控制指令,条件转移（IF 语句） 无条件转移（GOTO 语句） 循环（WHILE 语句）,1.无条件转移（GOTO 语句）,GOTO n； n：顺序号（1- 99999）,无条件地转移到顺序号为n的程序段去。,n也可用变量或表达式来代替 GOTO 10； GOTO #10；,2. 条件转移（IF语句）,#j 和 #k 也可用来代替。,条件表达式,3. 循环（WHILE语句）,WEILL的常用格式,计数器（当前值）=（初值）； WHILE （当前值）比较（目标值） DO m; （执行循环操作）； 计数器（当前值）=（当前值）1； ENDm;,五、系统变量,刀具补偿值 CNC报警 时间信息 模态信
10、息 位置信息 工件零点偏移,刀具补偿值,CNC报警,时间信息,加工零件数,模态信息,位置信息,示 例,工件零点偏移值,PMC信号,O0001; G92 X0 Y0; G65 P9999 U100.0 R80.0 A1.0 F300; M30;,程序例1.椭圆插补,O9999; #30=#4001; #31=#4003; #32=#4109; #5=#1； #24= #5001; #25= #5002; WHILE #5 LE 360 DO1; #2= #24 + #21*COS#5; #3= #25 + #18*SIN#5; G01 G90 X#2 Y#3 F#9; #5=#5+#1; END
11、1; G#30 G#31 F#32; M99;,宏程序,程序例2.球体加工,宏程序,宏程序,六、宏程序调用,非模态调用G65 模态调用G66 G、M代码调用宏程序 M、T代码调用子程序,G65 Pp Ll 自变量赋值；,要调用的程序号,重复次数,用G65指令，把由P指令的宏程序体调用L次 L的默认值为1 按照自变量赋值的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中,1. 非模态调用G65,2.模态调用G66,G66 Pp Ll 自变量赋值； ； ； G67；,轴每移动一次即调用一次宏程序,p：要调用的宏程序号 l：重复次数（默认值为1） G67：取消模态调用指令,3. G指令进行宏程序方式调用,
12、将参数No.6050设为81,G代码调用宏程序时：,M指令调用,将参数No.6080设为50,M代码调用宏程序时：,用G代码模态调用宏程序,M指令调用,4. 用M、T指令进行子程序方式调用,将子程序调用指令M98 P900用M 来代替 宏程序号900与M代码之间的对应关系由参数指定 在被调用的子程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理,将参数No.6071设为03,M代码调用子程序时：,当参数No.6071设为06时,子程序调用多用于PMC,T指令调用,当参数No.6001#5设为1时， 使用T代码可调用O9000程序， T代码所指定的数值自动赋值给变量#149,T代码调用O9000,t,刀具选择指令,子程序调用多用于PMC,谢谢！,请安心使用FANUC产品！,
