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1、PLC课程设计选题,1 报警闪烁灯控制程序 2 小车送料控制程序 3 多台电动机顺序控制程序 4 生产流水线小车控制程序 5 传送机分检货物控制程序 6 自动售饮料机控制程序 7 车库自动门控制程序,8 塑料注塑成型生产线控制程序 9 工件传送机械手控制程序 10 汽车自动清洗机控制程序 11 霓虹灯闪烁控制程序 12 交通信号灯控制程序 13 液体搅拌机控制程序 14 数字显示电子钟控制程序 15 数控加工中心刀具库选择控制程序 16 步进电机控制程序 17 知识竞赛抢答器控制程序,18 节日礼花引爆控制程序 19 广告牌灯自动闪烁控制程序 20 儿童乐园飞机自动控制程序 21 花样喷泉控制
2、程序 22 作息时间控制程序 23 倒计时控制程序 24 汉字显示控制程序 25 N层楼宇电梯控制程序,选题要求,每名同学根据自己对本门课程的掌握程度进行选题。 （1）在1、2、3、7、10、12、13题中任选三题并且在4、5、6、8、9、11、19、20题中任选一题完成本次课程设计 （2）在14、15、16、17、18、21、22、23题中任选一题完成本次课程设计。,1、报警闪烁灯控制程序,1控制要求 当开关(或行程开关)闭合时，报警扬声器发出警报声，同时报警灯连续闪烁60次，每次亮0.5 s，熄灭1 s，然后停止声光报警。,2程序设计 (1) 根据以上控制要求，列出报警灯闪烁PLC控制输入
3、输出点分配表见表1。,表1 报警灯闪烁PLC控制输入输出点分配表,(2) 报警灯闪烁PLC控制接线图如图1所示。,图1 报警灯闪烁PLC控制接线图,2、小车送料控制程序,1控制要求 有一流水线由两台小车送料，其控制要求为：按下按钮SB1后，小车甲由行程开关ST1处前进至ST2处停10 s，然后再退到ST1处停下；而小车乙则由行程开关ST3处前进到ST4处停10 s，然后再后退到ST3处停下。小车运动示意图如图3所示。,图3 小车运动示意图,2程序设计 (1) 根据以上控制要求，列出小车送料PLC控制输入输出点分配表见表2。,表2 小车送料PLC控制输入输出点分配表,(2) 小车送料PLC控制接
4、线图如图4所示。,图4 小车送料PLC控制接线图,3 、多台电动机顺序控制程序,1控制要求 有四台电动机M1M4，在前级电动机未启动的情况下，后级电动机无法启动工作。也就是说，电动机M1不启动，则电动机M2也就无法启动，以此类推。停止时，后级电动机不停止，前级电动机也无法停止，即当电动机M4没停止时，电动机M3不能停止，以此类推。,2程序设计 (1) 根据以上要求，列出四台电动机顺序控制PLC输入输出点分配表，见表3。,表3 四台电动机顺序控制PLC输入输出点分配表,(2) 四台电动机PLC顺序控制接线图如图6-6所示。,图6 四台电动机PLC顺序控制接线图,4、生产流水线小车控制程序,1控制
5、要求 某生产线要求一小车执行以下控制：初始状态下，小车停在行程开关ST1的位置，且行程开关ST1被压合。第一次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST2处停止，5 min后退回到行程开关ST1处停止。第二次按下SB1后，小车前进到行程开关ST3处停止，8 min后退回到行程开关ST1处停止。第三次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST4处停止，10 min后退回至行程开关ST1处停止。第四次按下按钮SB1后，小车前进到行程开关ST5处停止，6 min后退回到行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1，重复以上过程。生产流水线小车运动示意图如图8所示。,图8 生产流水线小车运动示意图,2程序设计
6、(1) 列出生产流水线小车运动PLC控制输入输出点分配表见表4。,表4 生产流水线小车运动PLC控制输入输出点分配表,(2) 生产流水线小车运动PLC控制接线图如图9所示。,图9 生产流水线小车运动PLC控制接线图,(3) 程序设计。在生产流水线小车运动PLC控制中采用步进和状态流程控制。根据以上控制要求，设计出生产流水线小车运动PLC控制状态流程图。,5 、传送机分检货物控制程序,1控制要求 如图13所示，传送机分检货物装置可分别检出大、小铁球。如果传送机底下的电磁铁吸住小铁球，则将小球放入装小球的箱子里；如果吸住大铁球，则将大球放入装大球的箱子里。,图13 传送机分检货物示意图,传送机电磁
7、铁的上升和下降运动由一台电动机带动，传送机的左、右运动则由另外一台电动机带动。 初始状态下，传送机停在原位。按下传送机的启动按钮后，电磁铁在传送机的带动下下降到混合球箱中。如果在传送机下降过程中压合行程开关ST2，则电磁铁的电磁线圈通电后将吸住小球，然后上升右行至行程开关ST4的位置，电磁铁下降，将小球放入小球箱中。如果电磁铁由原位下降后未压合行程开关ST2，则电磁铁的电磁线圈通电后将吸住大球，然后右行至行程开关ST5位置，电磁铁下降，将大球放入大球箱中，然后左行回到ST1处重复以上过程。,2程序设计 (1) 列出传送机分检货物PLC控制输入输出点分配表见表5。,表5 传送机分检货物PLC控制
8、输入输出点分配表,(2) 程序设计采用步进指令。传送机分检货物PLC控制接线图如图14所示。根据控制要求，设计出传送机分检货物控制状态流程图，传送机分检货物PLC控制梯形图。,图14 传送机分检货物PLC控制接线图,6、自动售饮料机控制程序,图18为自动售饮料机结构示意图。该机中有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制。,图18 自动售饮料机结构示意图,1控制要求 (1) 自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。 (2) 当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯亮。 (3) 当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则
9、排出汽水，8 s后自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。 (4) 当橙汁按钮指示灯亮时，按选择橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后自动停止。在这段时间内，橙汁指示灯闪烁。 (5) 若投入硬币总值超过所需的钱数(汽水2元，橙汁3元)，则找钱指示灯亮并退出找回的钱。,2程序设计 (1) 列出自动售饮料机PLC控制输入输出点分配表见表6。,表6 自动售饮料机PLC控制输入输出点分配表,(2) 自动售饮料机PLC控制接线图如图19所示。,图19 自动售饮料机PLC控制接线图,(3) 主要设计思路：将1角、5角、1元的信息传入数据寄存器D中。将投币过程中的投币数据进行累加并存入数据寄存器D中，并与2元、3元
10、进行比较。若数据寄存器D中的数据大于2元，则汽水指示灯亮；若数据寄存器D中的数据大于3元，则汽水和橙汁指示灯均亮。根据以上思路，设计出自动售饮料机PLC控制梯形图。,7 、车库自动门控制程序,1控制要求 当汽车到达车库门前时，安装在车库门上的超声波开关检测到有汽车到来的信号，车库门上升打开，上升到一定高度后停止；汽车驶入车库后光电开关发出信号，车库门下降，关闭库门。,2程序设计 (1) 列出车库自动门PLC控制输入输出点分配表见表7。,表7 车库自动门PLC控制输入输出点分配表,(2) 车库自动门PLC控制接线图如图22所示。,图22 车库自动门PLC控制接线图,8 、塑料注塑成型生产线控制程
11、序,1塑料注塑成型生产工艺控制要求 塑料注塑成型生产是指将各种热塑性或热固性塑料经过加热熔化后，以一定的速度和压力注射到塑料模具内，经冷却保压后得到所需的塑料制品。 塑料注塑成型生产工艺一般要经过闭模、闸板闭合、稳压、注射座前进、高压注射、保压、预塑、卸压、闸板开启、启模、顶出产品等阶段。塑料注塑成型生产工艺流程图如图24所示，从图中可以看出，各阶段都是由行程开关控制电磁阀来进行转换的。,图24 塑料注塑成型生产工艺流程图,2程序设计 (1) 塑料注塑成型生产线PLC控制输入输出点分配表见表8。,表8 塑料注塑成型生产线PLC控制输入输出点分配表,(2) 塑料注塑成型生产线PLC控制接线图如图
12、25所示。,图25 塑料注塑成型生产线PLC控制接线图,(3) 根据塑料注塑成型生产工艺流程图设计出PLC控制状态流程图。,(4) 塑料注塑成型生产线PLC控制梯形图。,9 、工件传送机械手控制程序,1控制要求 如图29所示，机械手将工件从工作台A移送至工作台B上，其动作过程为下降、上升、右移、再下降、再上升、左移。这些动作均由电磁阀控制液压系统来完成。,图29 机械手移动工作动作示意图,2程序设计 操作时，机械手的操作分为手动操作方式、回原点操作方式、单步(点动)操作方式、单周期操作方式和自动循环操作方式。 (1) 工件传送机械手PLC控制输入输出点分配表见表9。,表9 工件传送机械手PLC
13、控制输入输出点分配表,续表,(2) 工件传送机械手PLC控制接线图如图6-30所示。,图6-30 工作传送机械手PLC控制接线图,(3) 采用功能指令中的初始状态IST指令编程可以大大简化编程。当采用IST指令时，X10X17这8个输入点的输入功能就已确定，分别为：X10 手动，X11回原点，X12 点动运行，X13单步运行，X14全自动运行，X15回原点启动，X16自动运行启动，X17停止。,使用初始状态IST指令，当PLC运行时，下列元件受控： S0 手动操作初始状态； S1 回原点初始状态； S2 自动操作初始状态； M8040 禁止转移； M8041 转移开始； M8042 启动脉冲；
14、 M8047 STL监控有效(步进顺控指令)。,图36 工件传送机械手PLC控制面板,10 、汽车自动清洗机控制程序,1控制要求 汽车清洗机控制由按钮开关、车辆检测器、喷淋阀门、电动刷子等组成。当按下启动按钮SB1时，清洗机开始工作，同时喷淋阀门被打开。当检测到车辆进入洗清距离时，洗刷电动机启动运转，对汽车进行清洗。当汽车离开时，清洗结束，清洗机停止并关闭喷淋阀门。,2程序设计 (1) 汽车自动清洗机PLC控制输入输出点分配表见表10。,表10 汽车自动清洗机PLC控制输入输出点分配表,(2) 汽车自动清洗机PLC控制接线图如图37所示。,图37 汽车自动清洗机PLC控制接线图,(3) 汽车自
15、动清洗机PLC控制梯形图。,11 、霓虹灯闪烁控制程序,1控制要求 用HL1HL4四个霓虹灯分别做成“欢迎光临”四个字，其闪烁要求见表6-11。闪烁的时间间隙为1 s，反复循环进行。,表11 “欢迎光临”闪烁流程表,2程序设计 (1) 霓虹灯闪烁PLC控制输入输出点分配表见表12。,表12 霓虹灯闪烁PLC控制输入输出点分配表,(2) 霓虹灯PLC控制接线图如图39所示。,图39 霓虹灯PLC控制接线图,(3) 根据控制要求设计出霓虹灯PLC控制梯形图,12 、交通信号灯控制程序,1控制要求 (1) 信号灯由一个按钮控制其启动，一个按钮控制其停止。 (2) 信号灯分为南北绿灯、南北黄灯、南北红
16、灯、东西绿灯、东西黄灯、东西红灯及报警灯。 (3) 南北红灯亮，并维持25 s。在南北红灯亮时，东西绿灯也亮，维持20 s后，东西绿灯闪烁3 s后熄灭，然后东西黄灯亮2 s后熄灭。接着东西红灯亮，南北绿灯亮。 (4) 东西红灯亮，并维持30 s。在东西红灯亮时，南北绿灯也亮，维持25 s后，南北绿灯闪烁3 s后熄灭，然后南北黄灯亮2 s后熄灭。接着南北红灯亮，东西绿灯亮。,2程序设计 (1) 交通信号灯PLC控制输入输出点分配表见表13。,表13 交通信号灯PLC控制输入输出点分配表,(2) 根据控制要求，画出各交通信号灯的状态波形图如图41所示。,图41 各交通信号灯的状态波形图,(3) 交通信号灯PLC控制接线图如图42所示。 (4) 根据控制要求，设计出交通信号灯PLC控制梯形图,图6-42 交通信号灯PLC控制接线图,13 、液体搅拌机控制程序,图45所示为一液体A和液体B混合搅拌机示意图。在图中，H为高液面，ST1为高液位传感器；M为中液面，ST2为中液位传
