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1、泵车工作原理及结构特点,主讲人：易秀明,第一章 泵车概述,一、泵车的用途 行驶功能、泵送功能、布料功能 二、泵车的分类 1、按使用范围分： 通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型 2、按臂架长度分： 短臂型、长臂型、 超长臂型 常见规格有：16（18）、24、28、32、37(36/38)、42 、45（44） 48(47/46）、52、56（55/58）、63（62/61）,泵车概述,S阀,闸板阀,二、泵车的分类 3、按分配阀的形式分： 闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”阀）,泵车概述,三、工作原理,发 动 机,分 动 箱,液压油泵,行驶机构,拨叉,动力驱动机构,状态切换机构,泵送执行机
2、构,泵送机构、转台、布料杆,泵车概述,四、泵车特点,（一）拖泵使用的不足： 1、须铺设管道，准备工作量大； 2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便； 3、移动不便，设备利用率低。,泵车概述,1、自带臂架进行布料，辅助时间短； 2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高； 3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便； 4、机动性能好，设备利用率高。,（二）泵车使用的优点：,泵车概述,1、泵送高度受臂架长度限制； 2、施工所需场地较大； 3、对混凝土的要求比拖泵高。,（三）泵车使用的局限性：,泵车概述,五、国内外泵车概况 1、国外： 德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWIN
3、G）莱西（REICH） 意大利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA） 日本 石川岛播磨（IHI）、极东开发 韩国 现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农 2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺 徐工、上海华建、湖北楚天、内蒙二机,泵车概述,六、泵车的发展趋势 1、臂架更高； 2、泵送排量增大； 3、自动化、智能化程度更高： 全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速计算机闭环控制 防堵管控制； 泵车智能臂架； 防倾翻保护； 故障自诊断。,泵车概述,七、三一泵车的型号 按国家标准，泵车型号表示如下：,泵车概述,例如：SY5290THB-37 SY 三一
4、公司名称缩写 5 专用车辆 29 底盘承载能力：29吨 0 设计序号 T 特种车辆 HB 用于混凝土泵送 37 臂架垂直高度为37米 分配阀采用“S”阀,泵车概述,八、泵车工作范围,泵车概述,第二章 泵 车 结 构,泵车结构包括底盘部分、臂架系统、泵送系统、液压系统和电控系统五大部分,底盘部分 臂架系统 液压系统 电控系统 泵送系统,泵 车 结 构,ISUZU,VOLVO,一、 底 盘 部 分,BENZ,1、 底 盘,泵 车 结 构,用途： 行驶和泵送的状态切换机构 分动箱结构,2、分 动 箱,输入轴,输出轴,主油泵,臂架油泵,泵 车 结 构,二、臂 架 系 统,作用：完成混凝土的输送、布料，
5、 并支撑整车，保证其稳定性。,结构组成,布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件； 转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。,泵 车 结 构,1输送管； 2臂架 3臂架油缸； 4连杆 5铰接轴； 6转台 7回转机构 8前支腿 9前支腿展开油缸； 10固定转塔； 11后支腿； 12后支腿展开油缸,结构组成,泵 车 结 构,布 料 杆 折 叠 形 式,泵 车 结 构,1转台； 2回转机构； 3右前支腿； 4支腿支撑,转 塔,泵 车 结 构,转 台,固 定 转 塔,水箱,油箱,泵 车 结 构,回 转 机 构,泵 车 结 构,支 撑 支 腿 结 构,泵 车 结 构,右前支腿,支撑油缸,前支腿 伸缩油缸
6、,前支腿 展开油缸,右后支腿,后支腿 展开油缸,左后支腿,左前支腿,臂 架,泵 车 结 构,连 杆,输 送 管,泵 车 结 构,混凝土泵车的执行机构 1、作用： 将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。 2、组成： 由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。,三、泵 送 系 统,泵 车 结 构,料 斗,1筛网；2斗身； 3料门板；4O形圈；5小轴,泵 车 结 构,摆缸换向,主油缸换向,泵 送 机 构,泵 车 结 构,S阀总成,1出料口；2O形圈；3轴承座；4Yx型密封圈； 5耐磨套； 6尼龙轴承； 7J型防尘圈；8橡胶垫；9S管总成；10O形圈；11防尘圈；12端面
7、轴承套；13密封圈；14轴承座；15轴承； 16O形圈； 17内花键齿；18销； 19O形圈； 20异形螺母； 21过渡套；22O形圈；23装眼镜板；24切割环；25橡胶弹簧； 26橡胶垫； 27压板； 28压板,泵 车 结 构,搅拌机构,1轴承座； 2O形圈； 3密封垫； 4端盖； 5轴端压板； 6轴承； 7垫环； 8密封圈；9骨架唇型密封； 10密封盖； 11防尘圈； 12O形圈； 13轴套； 14搅拌叶片；15搅拌轴； 16密封挡圈； 17轴承； 18马达座； 19挡圈； 20毡圈；21密封端盖； 22花键套； 23液压马达； 24密封垫； 25压环,泵 车 结 构,摆 摇 机 构,1左
8、油缸座； 2承力板； 3油杯； 4下球面轴承；5限位挡板； 6摇臂； 7上球面轴承；8球头挡板； 9摆阀油缸；10右油缸座,泵 车 结 构,润滑系统,泵 车 结 构,润 滑 系 统 原 理 图,泵 车 结 构,第三章 泵车安全常识,一、应用安全注意事项 二、支承安全注意事项 三、伸展臂架安全注意事项 四、泵送及维护安全注意事项,安全操作注意事项,不得在末端软管后再连接管道； 臂架不得用于起吊重物； 禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程序等 ）； 操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规； 只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。,
9、一、应用安全注意事项,泵车安全常识,车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度； 应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠； 张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤； 必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架； 必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿； 出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。,二、支承安全注意事项,泵车安全常识,臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人； 臂架不能在大于8级风力的天气中使用； 末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）； 切勿折弯末端软管，末端软管不能没入混凝土中； 在高压线附近作业时要小心触电的危险 。,三、伸展臂架安全注意事项,泵车安全常识,伸展臂架安
10、全注意事项,臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。 额定电压 安全距离（m) 至1KV 1.0 1KV110KV 3.0 110KV2200KV 4.0 220KV380KV 5.0 380KV以上 5.0,泵车安全常识,泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施 泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射 ； 堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸输送管道 ； 进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力 。,四、泵送及维护安全注意事项,泵车安全常识,控制面板操作,F1按钮,正泵按钮,遥控/近控切换钮,反泵按钮,高/低压切换钮,显示窗口,ESC键,
11、上翻键,下翻键,Enter键,喇叭按钮,泵车安全常识,遥 控 操 作,1臂架回转动作摇杆 2第一节臂架动作摇杆 3第二节臂架动作摇杆 4第三节臂架动作摇杆 5第四节臂架动作摇杆 6泵送排量调节摇杆 7柴油机熄火按钮 8频段选择旋钮 9搅拌反转按钮 10启动 12反泵-停-正泵选择旋钮 13臂架动作速度选择 14遥控器接通指示灯,泵车安全常识,第四章 三一泵车技术特点,一、转速自动控制系统,三 一 泵 车 技 术 特 点,二、安全可靠的臂架系统,设计手段和方法：计算机辅助分析和计算； 应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能； 模态分析改善臂架的振动特性； 应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲击
12、载荷的影响，减小臂架的抖振幅度； 对静态和动态的应力、固有频率和振型等进行测试和模拟试验； 高强度钢板制作，屈服强度在900MPa以上,三 一 泵 车 技 术 特 点,三、电液缓冲开式液压系统,三 一 泵 车 技 术 特 点,油液清洁度高 油温低 换向平稳 结构简单,四、全 液 压 换 向 技 术,三 一 泵 车 技 术 特 点,缓 冲（利用压力传感器监测换向信号） 油泵排量：最大 最小 最大 执行机构：减速 停 加速 特点： 不受任何外界影响， 环节少、结构简单， 可靠性高。,五、全自动高低压切换,1秒钟就完成,高效,无泄漏、无污染,可靠,可随意切换,实用,三 一 泵 车 技 术 特 点,计算机,旋 钮,调节信号,主油泵,控制程序,六、泵送排量无级调节技术,操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了工况和排量的同步改变。 延长柴油机、液压元件的使用寿命。 改善泵送系统的吸料性。,七、砼活塞自动退回,34小时,快捷方便,20分钟,三 一 泵 车 技 术 特 点,八、自动控制系统,三 一 泵 车 技 术 特 点,行驶和泵送的状态切换保护模式； 专家故障诊断系统； 智能臂架，自动控制； 远距离无线遥控技术； 臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。,谢 谢！,
