重庆交通大学电路分析课件(1)

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1、目 录,1、电路模型和电路定律,4、电路定理,9、正弦稳态电路的分析,2、电阻电路的等效变换,3、电阻电路的一般分析,5、含有运算放大器的电阻电路,6、储能元件,7、一阶电路和二阶电路的时域分析,8、相量法,10、含有耦合电感的电路,13、非正弦周期电流电路和信号的频谱,11、电路的频率响应,12、三相电路,14、线性动态电路的复频域分析,15、电路方程的矩阵形式,16、二端口网络,17、非线性电路,18、均匀传输线,附录A 磁路和铁心线圈,第1章 电路模型和电路定律,本章重点,1. 电压、电流的参考方向,3. 基尔霍夫定律,重点:,2. 电阻元件和电源元件的特性,返 回,1.1 电路和电路模

2、型,1.实际电路,功能,a 能量的传输、分配与转换; b 信息的传递、控制与处理。,建立在同一电路理论基础上。,由电工设备和电气器件按预期目的连接构成的电流的通路。,下 页,上 页,共性,返 回,反映实际电路部件的主要电磁 性质的理想电路元件及其组合。,2. 电路模型,电路图,理想电路元件,有某种确定的电磁性能的理想元件。,电路模型,下 页,上 页,返 回,5种基本的理想电路元件:,电阻元件:表示消耗电能的元件,电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件,电容元件:表示产生电场,储存电场能量的元件,电压源和电流源:表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。,5种基本理想电路元件有三个特征: (a

3、)只有两个端子; (b)可以用电压或电流按数学方式描述; (c)不能被分解为其他元件。,下 页,上 页,注意,返 回,具有相同的主要电磁性能的实际电路部件, 在一定条件下可用同一电路模型表示; 同一实际电路部件在不同的应用条件下,其电路模型可以有不同的形式。,下 页,上 页,例,电感线圈的电路模型,注意,返 回,1.2 电流和电压的参考方向,电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、磁链、能量、电功率等。在线性电路分析中人们主要关心的物理量是电流、电压和功率。,1.电流的参考方向,电流,电流强度,带电粒子有规则的定向运动,单位时间内通过导体横截面的电荷量,下 页,上 页,返 回,方向,规定正电荷的

4、运动方向为电流的实际方向,单位,1kA=103A 1mA=10-3A 1 A=10-6A,A(安培)、kA、mA、A,元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能:,对于复杂电路或电路中的电流随时间变化时,电流的实际方向往往很难事先判断。,下 页,上 页,问题,返 回,参考方向,任意假定一个正电荷运动的方向即为电流的参考方向。,i 0,i 0,实际方向,实际方向,电流的参考方向与实际方向的关系:,下 页,上 页,表明,返 回,电流参考方向的两种表示:, 用箭头表示:箭头的指向为电流的参考方向。, 用双下标表示:如 iAB , 电流的参考方向由A指向B。,下 页,上 页,返 回,电压U,单位,2

5、.电压的参考方向,单位正电荷q 从电路中一点移至另一点时电场力做功(W)的大小。,电位,单位正电荷q 从电路中一点移至参考点(0)时电场力做功的大小。,实际电压方向,电位真正降低的方向。,下 页,上 页,V (伏)、kV、mV、V,返 回,例,已知:4C正电荷由a点均匀移动至b点电场力做功8J,由b点移动到c点电场力做功为12J, 若以b点为参考点,求a、b、c点的电位和电压Uab、U bc; 若以c点为参考点,再求以上各值。,解,(1),下 页,上 页,返 回,解,(2),下 页,上 页,结论,电路中电位参考点可任意选择;参考点一经选定,电路中各点的电位值就唯一确定;当选择不同的电位参考点时

6、,电路中各点电位值将改变,但任意两点间电压保持不变。,返 回,复杂电路或交变电路中,两点间电压的实际方向往往不易判别,给实际电路问题的分析计算带来困难。,电压(降)的参考方向,假设高电位指向低电位的方向。,下 页,上 页,问题,返 回,电压参考方向的三种表示方式:,(1) 用箭头表示:,(2)用正负极性表示,(3)用双下标表示,U,U,+,UAB,下 页,上 页,返 回,元件或支路的u,i 采用相同的参考方向称之为关联参考方向。反之,称为非关联参考方向。,关联参考方向,非关联参考方向,3.关联参考方向,i,+,-,+,-,i,u,u,下 页,上 页,返 回,分析电路前必须选定电压和电流的参考方

7、向,参考方向一经选定,必须在图中相应位置标注 (包括方向和符号),在计算过程中不得任意改变,参考方向不同时,其表达式相差一负号,但电压、电流的实际方向不变。,例,电压电流参考方向如图中所标,问:对A、B两部分电路电压电流参考方向关联否?,答:A电压、电流参考方向非关联; B电压、电流参考方向关联。,下 页,上 页,注意,返 回,1.3 电功率和能量,1.电功率,功率的单位:W (瓦) (Watt,瓦特),能量的单位:J (焦) (Joule,焦耳),单位时间内电场力所做的功。,下 页,上 页,返 回,2. 电路吸收或发出功率的判断,u, i 取关联参考方向,P=ui 表示元件吸收的功率,P0

8、吸收正功率 (实际吸收),P0 吸收负功率 (实际发出),P = ui 表示元件发出的功率,P0 发出正功率 (实际发出),P0 发出负功率 (实际吸收),u, i 取非关联参考方向,下 页,上 页,返 回,例,求图示电路中各方框所代表的元件吸收或产生的功率。,下 页,上 页,已知: U1=1V, U2= -3V,U3=8V, U4= -4V, U5=7V, U6= -3V,I1=2A, I2=1A,,I3= -1A,返 回,解,对一完整的电路,满足:发出的功率吸收的功率,下 页,上 页,注意,返 回,下 页,上 页,1.4 电路元件,是电路中最基本的组成单元。,1. 电路元件,返 回,5种基

9、本的理想电路元件:,电阻元件:表示消耗电能的元件,电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件,电容元件:表示产生电场,储存电场能量的元件,电压源和电流源:表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。,注意,如果表征元件端子特性的数学关系式是线性关系,该元件称为线性元件,否则称为非线性元件。,2.集总参数电路,由集总元件构成的电路,集总元件,假定发生的电磁过程都集中在元件内部进行。,集总条件,下 页,上 页,集总参数电路中u、i 可以是时间的函数,但与空间坐标无关。因此,任何时刻,流入两端元件一个端子的电流等于从另一端子流出的电流;端子间的电压为单值量。,注意,返 回,下 页,上 页,例,集总参数电

10、路,两线传输线的等效电路,当两线传输线的长度 l 与电磁波的波长满足:,返 回,下 页,上 页,分布参数电路,当两线传输线的长度 l 与电磁波的波长满足:,返 回,1.5 电阻元件,2.线性时不变电阻元件,电路符号,电阻元件,对电流呈现阻力的元件。其特性可用ui平面上的一条曲线来描述:,任何时刻端电压与电流成正比的电阻元件。,1.定义,伏安 特性,下 页,上 页,0,返 回,ui 关系,R 称为电阻,单位: (Ohm),满足欧姆定律,单位,G 称为电导,单位:S (Siemens),u、i 取关联参考方向,下 页,上 页,伏安特性为一条过原点的直线,返 回,如电阻上的电压与电流参考方向非关联,

11、公式中应冠以负号;,说明线性电阻是无记忆、双向性的元件。,欧姆定律,只适用于线性电阻( R 为常数);,则欧姆定律写为,u R i i G u,公式和参考方向必须配套使用!,下 页,上 页,注意,返 回,3.功率和能量,电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。,p u i (R i) i i2 R - u2/ R,p u i i2R u2 / R,功率,下 页,上 页,表明,返 回,从 t0 到 t 电阻消耗的能量:,4.电阻的开路与短路,能量,短路,开路,下 页,上 页,0,0,返 回,下 页,上 页,实际电阻器,返 回,1.6 电压源和电流源,电路符号,1.理想电压源,定义,下 页,上 页,其两

12、端电压总能保持定值或一定的时间函数,其值与流过它的电流 i 无关的元件叫理想电压源。,返 回,电源两端电压由电源本身决定,与外电路无关;与流经它的电流方向、大小无关。,通过电压源的电流由电源及外电路共同决定。,理想电压源的电压、电流关系,直流电压源的伏安关系,下 页,上 页,例,外电路,电压源不能短路!,0,返 回,电压源的功率,电压、电流参考方向非关联;,电流(正电荷 )由低电位向高电位移动,外力克服电场力作功,电源发出功率。,发出功率,起电源作用,物理意义:,下 页,上 页,电压、电流参考方向关联;,物理意义:,电场力做功,电源吸收功率,吸收功率,充当负载,返 回,例,计算图示电路各元件的

13、功率,解,发出,吸收,吸收,满足:P(发)P(吸),下 页,上 页,返 回,其输出电流总能保持定值或一定的 时间函数,其值与它的两端电压u 无关的元件叫理想电流源。,电路符号,2.理想电流源,定义,下 页,上 页,理想电流源的电压、电流关系,电流源的输出电流由电源本身决定,与外电路无关;与它两端电压方向、大小无关。,返 回,电流源两端的电压由电源及外电路共同决定。,直流电流源的伏安关系,下 页,上 页,0,例,外电路,电流源不能开路!,返 回,可由稳流电子设备产生,如晶体管的集电极电流与负载无关;光电池在一定光线照射下光电子被激发产生一定值的电流等。,下 页,上 页,实际电流源的产生:,电流源

14、的功率,电压、电流的参考方向非关联;,发出功率,起电源作用,电压、电流的参考方向关联;,吸收功率,充当负载,返 回,例,计算图示电路各元件的功率,解,发出,发出,满足:P(发)P(吸),下 页,上 页,返 回,实际电源,干电池,钮扣电池,1. 干电池和钮扣电池(化学电源),干电池电动势1.5V,仅取决于(糊状)化学材料,其大小决定储存的能量,化学反应不可逆。,钮扣电池电动势1.35V,用固体化学材料,化学反应不可逆。,下 页,上 页,返 回,氢氧燃料电池示意图,2. 燃料电池(化学电源),电池电动势1.23V。以氢、氧作为燃料。约40-45%的化学能转变为电能。实验阶段加燃料可继续工作。,下

15、页,上 页,返 回,3. 太阳能电池(光能电源),一块太阳能电池电动势0.6V。太阳光照射到P-N结上,形成一个从N区流向P区的电流。约 11%的光能转变为电能,故常用太阳能电池板。,一个50cm2太阳能电池的电动势0.6V,电流0.1A,太阳能电池示意图,太阳能电池板,下 页,上 页,返 回,蓄电池示意图,4. 蓄电池(化学电源),电池电动势2V。使用时,电池放电,当电解液浓度小于一定值时,电动势低于2V,常要充电,化学反应可逆。,下 页,上 页,返 回,直流稳压源,变频器,频率计,函数发生器,下 页,上 页,返 回,发电机组,下 页,上 页,返 回,草原上的风力发电,下 页,上 页,返 回

16、,1.7 受控电源(非独立源),电路符号,受控电压源,1.定义,受控电流源,电压或电流的大小和方向不是给定的时间函数,而是受电路中某个地方的电压(或电流)控制的电源,称受控源。,下 页,上 页,返 回,电流控制的电流源 ( CCCS ), : 电流放大倍数,根据控制量和被控制量是电压u 或电流i,受控源 可分四种类型:当被控制量是电压时,用受控电压 源表示;当被控制量是电流时,用受控电流源表示。,2.分类,四端元件,输出:受控部分,输入:控制部分,下 页,上 页,返 回,g: 转移电导,电压控制的电流源 ( VCCS ),电压控制的电压源 ( VCVS ),: 电压放大倍数,下 页,上 页,返 回,电流控制的电压源 ( CCVS ),r : 转移电阻,例,电路模型,下 页,上 页,返 回,3.受控源与独立源的比较,独

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