《lc技术及应用fx2n系列——运料小车三地往返运行控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《lc技术及应用fx2n系列——运料小车三地往返运行控制（19页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目任务,项目分析,项目实施,基本指令详解,知识测评,项目评估,项目六:运料小车三地往返运行控制,如图所示小车在原料库，加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下： 1. 按下起动按钮，小车左行去原料库进行取料。 2. 当小车到达原料库后，小车停留5s，取材料一。检测开关为SQ1，。 3. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留5s，进行一次加工。检测开关为SQ2。 4. 定时时间到小车左行，回到原料库，停留4s取材料二。 5. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留6s，进行二次加工。检测开关为SQ2。 6. 定时时间到小车继续右行，小车到达成品库停留8s，进行卸货。接近开关SQ3， 7.
2、 定时时间到小车左行，回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行,一、项目任务,二 、 项 目 分 析,这仍是典型的顺序控制。小车三地往返运行，其实质仍是电机的正反转运行，在设计时应该注意正转接触器外部互锁的问题。通过分析小车三地往返运行的控制要求，用小车的运行轨迹来分解其顺序控制过程，如图2.7.2所示，将其分成11步，为绘制顺序功能图提供了条件。,三、项目实施,四、基本指令详解,步进指令及步进程序设计方法,（一）、状态转移图SFC,1. 状态转移图SFC基本组成,状态转移条件：一般是开关量，可由单独接点作为状态转移条件，也可由各种接点的组合作为转移条件。 执行对象：目
3、标组件Y、M、S、T、C和F（功能指令）均可由状态S的接点来驱动。可以是单一输出，也可以是组合输出。 Sn：状态寄存器。FX2系列PLC共有状态组件（也称状态寄存器）1000点（S0S999）。参见表2.6.3，状态S 是对工序步进控制简易编程的重要软元件，经常与步进梯形图指令STL结合使用。,四、基本指令详解,步进指令及步进程序设计方法,表2.6.3 FX2N 状态寄存器一览表,1：非停电保持领域。通过参数的设定可变更停电保持的领域。 2：停电保持领域。通过参数的设定可变更非停电保持的领域。 3：停电保持特性。不可通过参数的设定变更。,（一）、状态转移图SFC,四、基本指令详解,【例2.6.
4、1】 利用状态转移图实现项目五中小车甲乙两地间的运行，如图2.6.7所示。小车甲乙两地间运行SFC图如图2.6.8所示。,步进指令及步进程序设计方法,（一）、状态转移图SFC,四、基本指令详解,2. 状态转移图SFC基本结构,步进指令及步进程序设计方法,常见的两种结构是单流程结构SFC与多流程结构SFC,图2.6.9 选择流程状态转移图 图2.6.10 并行流程状态转移图,一条并行分支或选择性分支的回路数限定为8条以下。但是，有多条并行分支或选择性分支时，每个初始状态的回路总数不超过16条。,四、基本指令详解,2. 状态转移图SFC基本结构,步进指令及步进程序设计方法,按照实际工艺需要，有时需
5、要非连续状态间的跳转，利用跳转返回某个状态，重复执行一段程序称为循环。 【例2.6.2】图2.6.11（a）中通过定时器T1控制整个步进过程的循环运行，(b)图为局部的循环控制。,图2.6.11 循环状态转移图,四、基本指令详解,（二）步进梯形图指令STL 、RET,步进指令及步进程序设计方法,1.STL指令功能 步进梯形图开始指令。利用内部软元件状态S的常开接点与左母线相连，表示步进控制的开始。,2.RET指令功能 步进梯形图结束指令。表示状态S流程的结束，用于返回主程序母线的指令。,四、基本指令详解,（二）步进梯形图指令STL 、RET,步进指令及步进程序设计方法,3. 指令SET的特殊应
6、用,如图所示，状态S20有效时，输出Y1、Y2接通（在这里Y1是用OUT指令驱动，Y2是用SET指令置位，未复位前Y2一直保持接通），程序等待转换条件X1动作。当X1接通，状态就由S20转到S21，这时Y1断开，Y3接通，Y2仍保持接通。要使Y2断开，必须使用RST指令。OUT指令与RST指令在步进控制中的不同应用需要特别注意。,四、基本指令详解,（二）步进梯形图指令STL 、RET,步进指令及步进程序设计方法,4. 状态编程规则 （1）状态号不可重复使用。 （2）STL指令后面只跟LD/LDI指令。 （3）初始状态的编程。 初始状态一般是指一个顺序控制工艺过程的开始状态。对应状态转移图的起始
7、位置就是初始状态。我们用S0S9表示初始状态，有几个初始状态，就对应几个相互独立的状态过程。开始运行后，初始状态可由其他状态驱动。每个初始状态下面的分支数总和不能超过16个，对总状态数没有限制。从每个分支点上引出的分支不能超过8个。,四、基本指令详解,（二）步进梯形图指令STL 、RET,步进指令及步进程序设计方法,4. 状态编程规则 （4）在不同的状态之间，可编写同样的输出继电器（在普通的继电器梯形图中，由于双重线圈处理动作复杂，因此建议不对双重线圈编程）。如图2.6.14（a）所示。,图2.6.14 双线圈使用示意图,四、基本指令详解,（二）步进梯形图指令STL 、RET,步进指令及步进程
8、序设计方法,4. 状态编程规则 （5）定时器线圈同输出线圈一样，可在不同状态间对同一软元件编程。但在相邻状态中则不能编程，如图2.6.14（b）所示。如果在相邻状态下编程，则工序转移时，定时器线圈不断开，当前值不能复位。 （6）在状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需触点的指令就不能编程,需按如图2.6.15方法处理。,位置变更 插入常闭触点 图2.6.15 不需触点指令编程,四、基本指令详解,（二）步进梯形图指令STL 、RET,步进指令及步进程序设计方法,4. 状态编程规则 （7）在中断和子程序内，不能使用STL指令。 （8）在STL指令内不能使用跳转指令。 （9）连续转移用SET指令，非连续转移用OUT指令。 （10）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。,五、知识测评,六、项目评估,
