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1、新代控制器参数教学课程,By：崔后泷 V1.2 DATE:2014年7月,Pr410：手轮加减速时间,该参数作用为平滑手轮脉冲信号； 内置值默认为200； 设定过大会产生手轮停止摇动后，轴向还继续移动； 设定过小会造成抖动较大。,含义及影响：,Pr411：G00运动方式,0：线性同动； 含义：各轴合成一个速度同时运动。 1：各轴独立； 含义：各轴分别以各自最高速度单独运动。,参数含义：,Pr411：G00运动方式,三直线轴以G00空跑时，从起点（X1，Y1，Z1）到达了终点（X2，Y2，Z2），以线性同动和各轴独立方式运动，他们是否会同时到达终点？如果不会同时到达，那哪种方式会更快到达？为什么
2、？如果同时到达，请说明原因？,请问：,Pr413：G92坐标保留模式,G92的含义是什么？如何使用？绝对零点坐标系设定 请列举一个实际例子加以说明。,G-CODE复习：,Pr413：G92坐标保留模式,0：Reset后不保留由G92设定的工作坐标偏移量；系统默认0 1：Reset后保留由G92设定的工作坐标偏移量，但重启系统不保留； 2：Reset和重启系统后都保留由G92设定的工作坐标偏移量；,含义：,Pr414：工作坐标保留模式,0：Reset后回到系统内定的G54工件坐标系统；系统默认0 1：Reset后保留当前工件坐标系； 2：Reset和重启系统后都保留当前工件坐标系不变化；,含义：
3、,Pr415：刀长资料是否保留设定,0：Reset或重启后不保留当前刀长资料； 1： Reset或重启后保留当前刀长资料；,含义：,刚性攻牙相关说明,以下开始讲解：刚性攻牙,刚性攻牙相关说明,Pr417：刚性攻牙速度回路增益； Pr418：刚性攻牙加速度回路增益； Pr419：刚性攻牙主轴减速时间；,相关参数：,刚性攻牙相关说明,如何调试？,刚性攻牙相关说明,调试参考程序：,车床：Z向攻牙 G00 Z10.; G00 X0.; M03 S1000; G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3; M99;,铣床：G95模式 G95 M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10
4、. Y10. Z-100. R10. F2.0 P1. K3; M99; 铣床：G94模式 (G94) M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. K3; M99;,刚性攻牙相关说明,第13号：主轴与Z轴沿Z方向追随误差全程最大变化幅度，单位100BLU。 第14号：主轴与Z轴沿Z方向追随误差，单位BLU。 第15号：主轴与Z轴沿旋转方向角度追随误差，单位度。,查看诊断画面参数：,刚性攻牙相关说明,第417号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整Z轴追随主轴在等速段的强度，此值越小Z 轴落后主轴越多，此值越大，Z轴落后越小，当此
5、值太大，会造成超前，或摆动现象。0-200 第418号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整Z轴追随主轴在加速段的强度，此值越小Z 轴落后主轴越多，此值越大，Z轴落后越小，当此值太大，会造成超前，或摆动现象。 第419号：刚性攻牙主轴1000RPM减速时间，用来调整攻牙过切深度。常用600,参数分别影响如何：,刚性攻牙相关说明,1.写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料，只做来回攻牙动作。 2.调整参数417使去程与回程追随误差量（系统数据14/15）符号与大小相同。 3.调整参数418使Z方向追随误差全程变化幅度(系统数据13)越小越好。并确认全程变化幅度小于100BLU。 4.以主轴1000 rpm，调整参数419，使孔底过切深度接近零。,调整方法：,刚性攻牙相关说明,刚性攻牙完 THE END,
