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1、智能电机控制模块一、产品介绍产品用途;智能电机控制模块是采用单片机控制的移相触发调压软起动模块。用于三相交流电机的软起动，实现电机平滑起动，减小起动电流，避免冲击电网，减小配电容量。产品特点： 控制部分 单片机数字自动控制。具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、限流起动等起动方式。 起始电压可调，保证电机起动的最小起动转矩，避免电机过热。起动电流可根据负载情况调整，以最小的电流产生最佳转矩。起动时间可调，在该时间范围内，电动机转速逐渐上升，避免转速冲击。 自由停车和软停车，软停车时间可调。用户输入的各种起动参数可保存，关机或掉电后不丢失。五位数码管可显示相应电流、电压值。可实现过流保护、过
2、热保护和缺相保护。 二、产品种类模块的规格、型号(见表 1)：表 1名称 型 号 电流规格 电压规格 电机功率MSJ-DJKZ-1600 31600A 450V 240KWMSJDJKZ-1200 31200A 450V 180KWMSJDJKZ-800 3800A 450V 120KWMSJDJKZ-350 3350A 450V 55KWMSJDJKZ-300 3300A 450V 48KWMSJDJKZ-260 3260A 450V 45KWMSJDJKZ-150 3150A 450V 22KWMSJDJKZ-100 3100A 450V 15KWMSJDJKZ-75 375A 450V
3、11KWMSJDJKZ-1600 31600A 660V 450KWMSJDJKZ-1200 31200A 660V 340KWMSJDJKZ-800 3800A 660V 220KWMSJDJKZ-350 3350A 660V 100KWMSJDJKZ-300 3300A 660V 85KWMSJDJKZ-150 3150A 660V 42KWMSJDJKZ-800 3800A 1140V 390KW智能电机控制模块MSJDJKZ-400 3400A 1140V 195KW注：1、规格栏中的电流为模块输出最大电流有效值；电压为最高输入工作线电压有效值。2、特殊规格，可按用户要求协议定做。 三
4、、模块内部电联接形式(见图 1) 图 1 四、模块的选取与使用方法 1、模块电流规格的选取 （1）模块最大电流应为负载额定电流的 3 倍。（2）若电流变动大的负载，选取模块时，电流倍数适当增加。2、DC12V、DC5V 稳压电源要求（1）DC12V 电源范围：120.5V ，纹波电压小于 10mV。（2）+DC12V 电源的电流必须大于 1A。（3）-12V 电源的电流大于 500mA若采用变压器整流式稳压电源，滤波电容必须大于 2000uf/25V。DC12V 电源极性严禁反接，否则将烧坏模块。3、使用环境要求（1）环境适应温度：-25 +45。（2）工作场所要求干燥、通风、无尘、无腐蚀性气
5、体。4、其它事项（1）因模块主电路引出极弯曲 90，极易掀起折断，所以接线时应防止外力或电缆重力将电极拉起折断。（2）模块不能用作隔离开关，为保证安全，模块前面要加空气开关。（3）严禁不用接线端头而直接将铜线压接在模块电极上。（4）散热器的温度：测试点选择靠近模块中心点、紧贴模块外壳的散热器表面，温度要求勿超过 70，否则会烧坏模块。五、模块的安装和测试1、 模块外形与安装尺寸（见表 2 和图 2）图 2表 2L1 L2 L3 B1 B2 B3 h 4- 重量（Kg）MSJDJKZ-1600 （450V、660V）MSJDJKZ-1200 （450V、660V）MSJDJKZ-800（ 450
6、V、660V）MSJDJKZ-800（ 1140V）MSJDJKZ-400（ 1140V）210 352 400 176 252 300 110 12 20MSJDJKZ-350（ 450V、660V）MSJDJKZ-300（ 450V、660V）MSJDJKZ-260（ 450V）MSJDJKZ-150（ 450V、660V）MSJDJKZ-100（ 450V）MSJDJKZ-75（ 450V）74 160 185 74 110 135 67 8.5 2.652、 模块主电路负载接线图（见图 3）：图 3 智能电机控制模块3、模块的安装步骤 代 号数值型号第一步：把散热器和风机按通风要求安装
7、好。第二步：在模块导热底板表面与散热器表面均匀涂覆一层导热硅脂，用四个螺钉把模块固定于散热器上,四个螺钉用力要均等，使导热基板与散热器表面紧密接触。第三步：用接线端头环带将铜线扎紧，以免接触不良而附加发热，然后套上绝缘热缩管， 用热风或热水加热收缩。第四步：将接线端头固定在模块电极上，用螺钉紧固，保持良好平面压力接触。第五步：将双头线缆不带五芯排线端插入模块，拧紧固定镙丝。第六步：将双头线缆带五芯排线端插入控制盒，拧紧固定镙丝。第七步：双头线缆上五芯排线为电源线，按下列要求正确接入电源（注：严禁接错，否则将烧坏模块） 。三芯排线颜色顺序为：黑、黄、橙，接法如下：黑色：地黄色：-12V橙色：+1
8、2V4、模块的简单测试模块正确安装后，可先加一小功率电机（或其它小功率负载）进行简单测试。（1）加入12V、电源后，控制盒上数码管显示“Yinhe”。（2）模块输入端加电。（3）设置为全压起动方式，方法如下：（a）按“设置”键数次，出现“0-” ；（b）按“确认”键，出现“0” ；（c）按“起动”键后，电机若正常起动（或模块输出电压约等于模块输入电压） ，则测试成功。（d）按“复位”键，结束测试。六、模块各项功能介绍及使用正确安装完成后，模块输入端电压。三芯排线DC12V 输入端正确加电，则模块进行自检及初始化。若正常，则显示“Yinhe” ，如果是第一次使用，必须先按实际要求进行设置。设置内
9、容包括三项：1、起动方式设置（起动方式由多种，如果用户连续设定多种，模块将确认最后一种） ；2、停止方式设置（通过设置停止时间，可实现自由停车或软停车） ；3、是否节能设置。设置完成后，用户只需按“起动”键，模块即可自动按所设置方式进行起动及运行；停止时，只需按“停止”键，即可按所设置停止方式进行停止。（一）普通模块各功能详细介绍：1、全压起动：即快速将输入电压加至电机上，时间约为 0.2S(如图 4).第一步：按“设置” 键数次，直至数码管显示“0-”；第二步：按“确认” 键，数码管显示“0”；设置完成2、电压斜坡起动：即先输出一初始电压 Us，再逐渐上升至输入端电压 Umax,如图 5。其
10、中，Us 可调，范围：80300V;Ts 可调，范围：190S。 第一步：按“设置” 键数次，直至数码管显示“1U”；第二步：按“或” 键，调整初始起动电压 Us，数码管显示为“U*”(*表示为电压值） 。Us 可选择值为 80300V。第三步：按“确认 ”键，数码管显示 “1U”。第四步：按“设置 ”键数次，直至数码管显示“1T” 。第五步：按“或 ”键，调整起动时间 Ts，数码管显示为“T*”(*表示为时间值） 。Ts 可选择值为 190s。第六步：按“确认 ”键，数码管显示 “1T”设置完成。3、电压阶跃起动：即输出一起动电压 Uk，持续一段时间 Tk 后，再上升至输入端电压Umax，如
11、图 6。其中，Uk 可调，范围：100300V ，Tk 可调，范围：190S第一步：按“设置” 键数次，直至数码管显示“2U”；第二步：按“或” 键，调整初始阶跃电压 Uk，数码管显示为“U*”(*表示为电压值) 。Us 可选择值为 100300V。第三步：按“确认 ”键，数码管显示 “2U”。第四步：按“设置 ”键数次，直至数码管显示“2T” 。第五步：按“或 ”键，调整阶跃起动时间 Tk，数码管显示为 “T*”。Tk 可选择值为190s。第六步：按“确认 ”键，数码管显示 “2T”设置完成4、 限流起动：即在整个起动过程中，实际电流值不超过用户所设定的电流值 IK,如图 7。第一步：按“设
12、置” 键数次，直至数码管显示“3*”（*表示电流值） 。第二步：按“或” 键，调整限流值 Ik，数码管显示为“3*”(*表示为电流值） 。第三步：按“确认” 键，数码管显示“3”。设置完成。5、软停车：即电压由最大值 Umax 逐渐减小至 0V，整个过程时间为 Tp，如图 8第一步：按“设置” 键数次，直至数码管显示“4T” 。第二步：按“或” 键调整停止时间 Tp，数码管显示为“4T*”(*表示为时间值)。Tp 可选择值为 090s。第三步：按“确认” 键，数码管显示“4T” ，即可实现软停车参数设置。设置完成。6、自由停车：将软停车时间该为 0s，即可实现软停车。7、节能运行第一步：按“设
13、置” 键数次，直至数码管显示“5*”（*为 1 或 0） ；第二步：按“或” 键选择节能运行，数码管显示为“5*”。*为 1 时表示打开，*为 0 时表示关闭。第三步：按“确认” 键，即可实现节能运行参数设置。8、显示电流的调整：用户如发现显示电流与实际电流不相等，可进行调整(注：因该显示值不影响模块正常工作，可不调整)。方法：1)使模块处于电机未起动状态，控制盒显示“Yinhe”。(2)连续按 8 次“电流电压”键，显示一值(0-255 之间)。(3)若运行时的显示值小于实际值，则按“”键使该数字值增大；反之，按“”键使之减小。(4)按“确认”键。(5)按“复位”键。(6)再次起动电机进行观
14、测，若仍不准确，重新进行上述操作。（二）带旁路模块各种功能介绍。1、双芯线缆上带四芯排线，接法如下：红色：继电器输出控制线，即未启动时输出为 0V，启动完毕输出为+5V。黑色：地黄色：-12V橙色：+12V2、模块具有全压启动、斜坡启动、阶跃启动、限流启动和软停车功能，其各功能操作方法同普通模块。七、控制盒使用说明1、 控制盒面板使用说明（见图 9）2、 控制盒的安装为方便使用，用户可将控制盒安装在控制柜面板上，安装示意图（图 10）如下：1、控制柜面板 2、控制盒 3、十字槽盘头螺钉 4、支承架 安装步骤：第一步：在控制柜面板上开一 102112(mm)方孔.第二步:把控制盒依据示意图插入方
15、孔 .第三步:将上下两固定螺丝拧紧 .八、模块主要参数1、 模块主要参数(详见表 3)表 3每相最大输入电流 输入电压输出电压结壳热阻工作壳温IIN（RMS ） VIN VOUT RJC TCA V V /W MSJDJKZ-1600 1600 450 0.03MSJDJKZ-1200 1200 450 0.03MSJDJKZ-800 800 450 0.04MSJDJKZ-350 350 450 0.04MSJDJKZ-300 300 450 0.05MSJDJKZ-260 260 450 0.06MSJDJKZ-150 150 450 0.15MSJDJKZ-100 100 450 0.2
16、0MSJDJKZ-75 75 450 0.30MSJDJKZ-1600 1600 660 0.03MSJDJKZ-1200 1200 660 0.03MSJDJKZ-800 800 660 0.04MSJDJKZ-350 350 660 0.04MSJDJKZ-300 300 660 0.05MSJDJKZ-150 150 660 0.15MSJDJKZ-800 800 1140 0.04MSJDJKZ-400 400 11401.0VIN0.04802、晶闸管主要参数表 4 单个晶闸管主要参数IT(AV) ITSM IDIRVDRMVRRMTj di/dt dv/dtTj=1254510ms
