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第 4 章狭义相对论基础,1687年,牛顿在他的自然哲学的数学原理一书中对时间和空间作如下表述 :,绝对的、真实的、纯数学的时间,就其自身和其本质而言,是永远均匀流动的,不依赖于任何外界事物。,绝对的空间,就其本性而言,是与外界事物无关而永远是相同和不动的。,牛顿的绝对时空观:时间和空间都是绝对的,与物质的存在和运动无关。,4.1.1 经典力学时空观,4.1经典力学时空观,牛顿的时空观可通过以下坐标和时间的变换来现,设 S、S 为两个惯性系: x x, y y, z z ,让我们找出两个参考系测出的同一质点到达某一位置 P 的时刻以及该位置的空间坐标之间的关系。,相对运动速度为 . t = t=0时,两个坐标 原点O、O重合。,4.1.2 伽利略变换,