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1、1,第一章 绪论,1-1 测量学及其分类 1-2 测量学的发展与作用 1-3 地球的形状和大小 1-4 地面点位置的确定 1-5 测量工作的原则及基本的测量工作,2,1-1 测量学及其分类,一、测量学的产生 1、生产、生活的需要 公元前二十七世纪 埃及大金字塔 二千多年前 夏商时代 夏禹治水 秦代 李冰父子 都江堰水利枢纽工程 北宋 沈括 治理汴渠 2、军事、交通运输的需要 万里长城 指南针 ,3,二、测量学（Surveying)的定义和任务 1、定义: 测量学是研究对地球整体及其表面和外层空间中的各种自 然和人造物体上与地理空间分布有关的信息进行采集、处理、 管理、更新和利用的科学和技术。
2、2、测量学的主要任务： 研究确定地球的形状和大小，为地球科学提供必要的数据和资料； 将地球表面的地物地貌测绘成图，称为测绘； 将图纸上的设计成果标定于实地，称为测设。,4,三、测量学科的组成 1、大地测量学(Geodesy) 研究和确定地球形状、大小、重力场、整体与局部运动和地球表面点的几何位置以及它们的变化的理论和技术的学科。其基本任务是建立国家大地控制网，测定地球的形状、大小和重力场，为地形测图和各种工程测量提供基础起算数据；为空间科学、军事科学及研究地壳变形、地震预报等提供重要资料。按照测量手段的不同，大地测量学又分为常规大地测量学、卫星大地测量学及物理大地测量学等。,5,2、地形测量学
3、 是研究如何将地球表面局部区域内的地物、地貌及其它有关信息测绘成地形图的理论、方法和技术的学科。按成图方式的不同地形测图可分为模拟化测图和数字化测图。 3、摄影测量与遥感 研究利用电磁波传感器获取目标物的影像数据，从中提取语义和非语义信息，并用图形、图像和数字形 式表达的学科。其基本任务是通过对摄影像片或遥感图像进行处理、量测、解译，以测定物体的形状、大小和位置进而制作成图。根据获得影像的方式及遥感距离的不同，本学科又分为地面摄影测量学，航空摄影测量学和航天遥感测量等。,6,4、工程测量学(Engineering surveying) 定义一：工程测量学是研究各项工程在勘测设计、施工和 运营管
4、理阶段所进行的各种测量工作的学科。各项工程包括： 铁路、公路、桥梁、隧道、水利工程、地下工程、管线（输电 线、输油管）工程、 矿山、农业、林业和城市建设等。一般 的工程建设分为勘测设计、施工和运营管理三个阶段。工程测 量学是研究这三阶段所进行的各种测量工作。 定义二：工程测量学主要研究在工程、工业和城市建设以 及资源开发各个阶段所进行的地形和有关信息的采集和处理， 施工放样、设备安装、变形监测分析和预报等的理论、方法和 技术，以及研究对测量和工程有关的信息进行管理和使用的学 科，它是测量学在国民经济和国防建设中的直接应用。,7,5、地图制图学(Cartography) 是研究模拟和数字地图的基
5、础理论、设计、编绘、复制的技术、方法以及应用的学科。它的基本任务是利用各种测量成果编制各类地图，其内容一般包括地图投影、地图编制、地图整饰和地图制印等分支。 6、测量仪器学 研究测量仪器的制造、改进和创新的学科。,8,1-2 测量学的发展与作用,一、测量学在人类认识地球中的作用 “地 球 的 形 状 是 甚 么 样 的？” What is the shape of the earth? 这是人类长期探索的问题。早在公元前6世 纪古希腊的毕达哥拉斯（Pythagoras）就提出了地球形状的概念。 两世纪后，亚里士多德（Aristotle）作了进一步论证，支持这一学说 。 又一世纪后，埃 拉 托
6、斯 特 尼用在南北两地同时观测日影的办法首次推算出地球子午圈的周长。,9,二、测量学在军事中的作用 “天时，地利，人和”是打胜仗的三大要素。要有地利就要了解和利用地利。 地图上详细表示着山脉、河流、道路、居民点等地形和地物，具有确定位置、辨识方向的作用。 地图一直在军事活动中起着重要的作用，这对于行军、布防以及了解敌情等军事活动都是十分重要的。 传统上各国测绘部门隶属于军事部门。至今相当多国家的测绘部门仍然隶属于军事部门。随着测绘技术在各方面的应用愈来愈广泛，测绘科技国际间的交流日益频繁，不少国家终于建立了民用的测绘机构,10,三、测量学在国土管理中的作用 测量学的起源和土地界线的划定紧密联系
7、着。非洲尼罗河每年泛滥会把土地的界线冲刷掉，为了每年恢复土地的界线很早就采用了测量技术 地籍测量。用以测定地块的边界和坐落，求算地块的面积，在农业为主的社会里，国家为了征税而开展地籍测量，同时记录业主姓名和土地用途等。在我国,地籍测量是国家管理土地的基础。地籍测量的成果不仅用于征税，还用于管理土地的权属，保障用地的秩序，以提高土地利用的效益，合理和节约利用十分珍贵和有限的土地。 测量学还服务于国家领土的管理。,11,四、测量学在道路工程建设中的作用 勘测设计阶段：为选线测制带状地形图。 施工阶段：把线路和各种建筑物正确地测设到地面上。 竣工测量：对建筑物进行竣工测量。 运营阶段：为改建、扩建而
8、进行的各种测量。 变形观测：为安全运营，防止灾害进行的变形监测。,12,认识地球是人类探索的目标之一，也是测量学的任务之一; 绝大多数测量工作是在地球上进行，或以地球作为参考系。,1-3 地球的形状和大小,13,一、地球自然表面 不规则曲面 平均半径6371km 珠峰海拔为8844.43m，马里亚那海沟海拔为-11022m，海洋面积占地球表面面积的71% 二、大地水准面（mean sea level） 液体受重力而形成的静止表面称为水准面。 同一水准面上的重力位处处相等； 同一水准面上任一点的铅垂线都与水准面正交。,14,与平静的平均海水面相重合、并延伸通过陆地而形成的封闭曲面称为大地水准面
9、大地水准面包围的形体称为大地体（Geoid）,15,由于地表起伏以及地球内质量分布不均匀，所以大地水准面是个复杂的曲面 水准面和铅垂线是野外观测的基准面和基准线。,16,三、参考椭球体（ellipse） 由于大地水准面是不规则曲面，无法准确描述和计算。也难以在其面上处理测量成果。因此，用一个非常接近大地水准面的数学模型旋转椭球面代替大地水准面。用旋转椭球体描述的地球，称为参考椭球体。,17,1、参考椭球体的参数 长轴半径 a=6378137m 短轴半径b=6356752m 扁率f=(a-b)/ a=1/298.257,18,2、经度与纬度 子午面：地球上任一点的法 线与地轴所组成的 平面。 经
10、度：所在的子午面与首 子午面（过英国格林 尼治天文台）的夹角 纬度：所在点的法线与赤道 平面之间的夹角。,B,19,1-4 地面点位置的确定,一、球面坐标系统 当地面点投影到椭球面上时， 其平面位置用大地坐标来表示， 即：,大地经度( L ) 大地纬度( B ) 要表示其空间位置，则 还需： 大地高(h),在测量工作中，地面上的点位都用坐标和高程来表示，坐标是用两个值说明地面点在椭球面或水平面上的投影位置，也就是用它来表示点的平面位置。高程则表示地面点到高程基准面的垂直距离。他们相当于数学中用三个坐标来确定一点的空间位置,20,二、平面直角坐标系 当地面点投影到水平面上时，以平面直角坐标表示
11、它。 当测区范围较大时，就不能把椭球表面看做水平面，一般采用高斯投影的方法，即采用高斯平面直角坐标。 当在小区域范围内进行测量时可以把局部的椭球面看做一个水平面。其点位用独立直角坐标表示。,21,1、高斯平面直角坐标系 高斯投影是等角横切椭圆柱投影。 等角投影就是正形投影。所谓正形投影，就是在极小的区域内椭球面上的图形投影后保持形状相似。即投影后角度不变形。 中央子午线投影后长度不变，其它子午线投影后均变长，离中央子午线越远其长度变形越大；,22,为了将长度变形限制在测图精度允许的范围内，可采用限制投影带的宽度，即采用分带投影。 高斯分带投影一般采用6度宽的投影带，其中央子午线经度与带号的关系
12、为,23,点在高斯平面直角坐标系中的坐标值 理论上中央子午线的投影是X轴，赤道的投影是Y轴，其交点是坐标原点。点的X坐标是点至赤道的距离；点的y 坐标是点至中央子午线的距离。 为了避免y坐标出现负值，把原点向西平移500公里。 为了区分不同投影带中的点，在点的y坐标值上加带号N 所以点的横坐标通用值为 y=N*1000000+500000+y,24,高斯平面直角坐标系小结 高斯投影是正形投影，无角度变形； 椭圆柱与椭球面横切于某一条子午线（称为中央子午线）； 中央子午线和赤道的投影为相互正交的两条直线； 中央子午线的投影为纵轴X，赤道的投影为横轴Y，它们的交点为原点O； 中央子午线投影后长度不
13、变，其它子午线投影后均变长，离中央子午线越远其长度变形越大； 其它经线投影成为凹向中央子午线，且以中央子午线为对称轴的曲线。子午线的投影都收敛于两极； 高斯平面直角坐标系常简称高斯坐标系。,25,高斯坐标系的作用 使较复杂的椭球面上的计算变为比较简单的平面上的计算 便于地图按经纬线分幅。如将图廓点（其地理坐标为经纬度）按其相应的高斯坐标展绘在图纸上，就可得地图的分幅线。 将大地控制点按其高斯坐标展在平面上，作为工程测量和地形测量的起始点,26,2、独立平面直角坐标系 独立平面直角坐标系以当地的水平面为基准面(不需要投影)； 通常以当地的北方向为坐标纵轴(x)的正向，东西方向为横轴(y)方向，以
14、东为正，象限顺序按顺时针方向计； 该坐标系只适用于小的局部区域。,27,3、地面点的高程 高程（绝对高程、海拔）：地面点到大地水准面的铅垂距离。 假定（相对）高程：地面点到假定水准面的铅垂距离。 高差：两点间的高程之差。,假定水准面,大地水准面,高差,28,1、对水平距离的影响,三、地球表面曲率对测量工作的影响,29,2、对高差的影响,30,1-5 测量的基本原则与基本的测量工作,1、基本原则： 从整体到局部，即先控制后碎部。 测量控制点的工作，称控制测量； 以控制点为依据测量其周围的地形特征点称为碎部测量。,一、测量的基本原则,31,二、基本测量工作 1测量水平距离 2测量水平角 3测量直线的方向 4测量点的高程,
