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1、华中数控梯形图开发环境使用说明书一、概述1.1 寄存器简介1.1.1 PLC和CNC之间的地址-F寄存器和G寄存器F寄存器-CNC(数控系统)输出到PLC的开关信号地址为F0到F255G寄存器-PLC输出到CNC(数控系统)的开关信号地址为G0到G2551.1.2 PLC和机床之间的地址-X寄存器和Y寄存器X寄存器-机床输出到PLC的开关信号地址为X000到X127Y寄存器-PLC输出到机床的开关信号地址为Y000到Y1271.1.3中间地址-R寄存器R000到R199 -用户自定义R200到R767 -系统内部调用1.1.4断电地址-B寄存器B000到B255 -断电保存地址1.1.5 PL
2、C参数地址-P寄存器P000到P099-与PLC关联的参数地址，用户可在系统里修改1.2 安装过程点击安装文件中的Setup.exe文件，选择“下一步（N）”，继续安装，选择“是（Y）”，继续安装，输入用户名、公司名称和序列号，序列号为1，选择“下一步（N）”，继续安装，选择安装路径，然后点击“下一步（N）”，继续安装，安装程序全部完成。1.3 流程使用梯形图的流程如下：编辑仿真生成com文件串口传输1.4过程介绍1.4.1编辑在编辑框中，首先画出梯形图，然后点击工具栏中的按键。如果画出的梯形图存在错误，消息框将弹出，并在其中显示错误信息。如果没有弹出消息框，则编辑成功。1.4.2调试仿真当梯
3、形图编辑成功后，点击工具栏中的按键，将会出现调试仿真窗口。在仿真窗口中，可以模拟其在机床上的运行。1.4.3 生成COM文件当调试仿真后，选择菜单中的文件-输出COM文件，就可以在plc文件夹下生成COM文件。1.4.4 串口传输当COM文件生成以后，可以用串口传输软件将COM文件传输到数控系统中。1.4.5 打印点击菜单中的文件-打印，可以将梯形图打印出来，其中包括页面信息，报警信息，符号表和梯形图。1.5界面工具栏菜单消息窗编辑窗口图元树1.5.1菜单(1)文件在“文件”菜单中包含用于对文件进行操作的命令选项。新建：该选项用于创建新的工程。打开梯图：该选项用于打开已有的dft文件。保存梯图
4、：该选项用于把当前窗口的文件内容保存为dft文件。另存为：该选项的功能与“保存梯图”选项类似，也是保存打开的文件，不过该选项是将打开的文件用新的文件名加以保存。载入程序：该选项用于打开已有的plg文件。输出程序：该选项用于把当前窗口的文件内容保存为plg文件。载入符号表：该选项用于打开已有的sym文件。输出COM文件：该选项用于生成cpp文件和com文件。文件上传：文件下载：打印：该选项用于打印当前窗口中的内容。打印预览：该选项用于查看将要打印出来的效果。打印设置：该选项用于设置打印的参数。退出：选择该选项将退出程序。(2)编辑复制：该选项将当前窗口中被选定的内容拷贝到剪切板中，但并不将其从当
5、前窗口中删除。粘贴：该选项用于将剪切板中的内容插入到当前光标所在的位置中。必须先删除或者复制选定内容到剪切板后，才能进行粘贴。删除：该选项用于删除被选定的内容，并将其拷贝到剪切板中。撤消：该选项用于取消最近一次的修改操作。恢复：该选项用于取消最近一次的“撤消”操作，可以恢复被“撤消”命令取消的修改操作。(3)视图图元树：打开（关闭）左边的图元树。消息窗：打开（关闭）下边的消息框。显示代号：(4)工具编辑：编辑梯形图，生成仿真：搜索：该选项用于查找指定的字符串。搜索下一个：继续查找指定的字符串。符号表排序：自动生成符号表：(5) 选项平台：选择程序用于dos系统还是linux系统。机床：选择程序
6、用于车床还是铣床。产品型号：选择程序用于类21型还是类18型。(6) 窗口(7) 帮助1.5.2 工具栏1.5.3 图元树图元树被分为工程和绘图两个模块。(1)工程此项用来选择在编辑窗口显示的内容。(2)绘图此项用来选择元件1.5.4 消息框消息框是用来显示编辑时出现的错误。1.6文件类型在程序中有plg,dft,sym,alm和tit总共5种文件，plg中存储的是梯形图编辑后生成的程序（只包括初始化，plc1和plc2部分）。dft中存储的是梯形图图形部分内容。sym存储的是梯形图的符号表。alm存储的是梯形图的报警信息。tit存储的是梯形图的页面信息。二、梯形图编辑2.1组织梯形图由模块组
7、成，每个梯形图中最多可以有256个模块。模块又是由行组成，每个模块中最多有18行。单元是梯形图中最基本的单位，每行最多有16个单元。2.2输入2.2.1 输入元件在图元树的工程中，选择初始化、plc1、plc2或全部信息，都可以进行梯形图的输入。首先在图元树的绘图框中选择一个元件，然后在编辑窗口中双击，就可以在点击处加入所选的元件，如果选择的是竖线，则在点击处加入竖线。也可以在编辑窗口中单击，先选择一个位置，然后点击工具栏中的元件，就可以在选定的位置加入此元件，如果在工具栏点击的是竖线，则在选定的位置的哪个单元后面加入竖线。以一个定时程序举例：首先在图元树中选择一个常开触点，然后在编辑区域双击
8、，加入此元件，并输入此元件地址，再在编辑区域单击，选择一个位置，在工具栏中点击（定时器），可以在选定位置加入定时器，在定时后加入输出，一个定时的梯形图就完成了。2.2.2 输入符号名为了对每个地址进行注释，可以在梯形图中加入符号名，对符号名进行修改可以在符号表中进行。2.2.3 输入报警信息在工程中选择报警信息，即可输入报警信息。2.2.4 输入页面信息在工程中选择页面信息，即可输入页面信息。2.3替换/拷贝/移动2.3.1 替换当元件属于开关I/O时，可以进行替换。在要替换的元件上双击，将弹出对话框，选择其中的选项就可以修改或替换此元件。（注：地址与宏名不能同时修改）2.3.2 拷贝左键点击
9、选择元件（元件必须在同一个模块中），选择多个元件时请按住ctrl键，然后点击工具栏中的（复制）符号，再在梯形图中选择位置，最后点击工具栏中的（粘贴）符号。当拷贝的是行（列、模块）时，首先单击右键，选中要拷贝的行（列、模块），然后进行复制粘贴就可完成拷贝。2.3.3 移动在梯形图中可以移动元件，但一次只能移动一个元件。首先按住元件，再移动鼠标，到达位置后放开左键。三、文件操作3.1 生成执行文件当梯形图编辑时，没有出现错误，就可以生成执行文件了。首先要设置菜单-选项中的内容，然后点击菜单-文件-输出COM文件，执行完后，会在plc文件夹下生成一个cpp文件和一个com文件，名字与梯形图名字相同，
10、如果梯形图没有名字，则名字为plc.cpp和。cpp文件是用梯形图转换成的c语言程序。com文件是生成的执行文件。3.2 传输执行文件执行文件生成以后，可以用串口传输到数控系统中。首先将com文件的名字改成数控系统所需要的数控系统的名字，然后打开传输程序，选择上传PLC,将com文件传输到数控系统中，最后将数控系统重新起动。四、元件介绍4.1开关元件华中梯图的开关元件按信号流向可以分为输入开关和输出开关；输入开关主要包含：常开接点常闭接点输出开关主要包含：逻辑输出逻辑取反输出置位输出复位输出4.1.1 常开单元说明：当保存在指定地址中的位值等于“1”时，-| |-（常开接点）闭合。当接点闭合时
11、，梯形逻辑级中的信号流经接点，逻辑运算结果=“1”。相反，如果指定地址的信号状态为“0”，接点打开。当接点打开时，没有信号流经接点，逻辑运算结果=“0”。举例：如果下列条件之一成立，则电流流通：在输入x0.0和 x0.1的信号状态为“1”或在输入x0.2的信号状态为“1”4.1.2 常闭单元说明：当保存在指定地址中的值等于“0”时，常闭触点闭合。当触点闭合时，信号流经触点，逻辑运算结果为1。相反，如果指定地址的值等于“1”， 触点打开。当触点打开时，信号流经触点，逻辑运算结果为0。举例如果下列条件之一成立，则电流流通：在输入x0.0和 x0.1的信号状态为“1”或在输入x0.2的信号状态为“0
12、”4.1.3 逻辑输出说明：逻辑输出象继电器逻辑图中的线圈一样作用。如果有电流经过线圈，指定地址的位被置为“1”。如果没有电流经过线圈，指定地址的位被置为“0”。逻辑输出只能放在最右端。举例如果下列条件之一成立，则输出y4.0的信号状态为“1”，否则为“0”：在输入x0.0和x0.1的信号状态为“1”或在输入x0.2的信号状态为“0”如果下列条件之一成立，则输出y4.1的信号状态为“1”，否则为“0”：在输入x0.0和x0.1的信号状态为“1”或在输入x0.2的信号状态为“0”并且在输入x0.3的信号状态为“1”4.1.4 逻辑取反输出说明：逻辑取反输出象继电器逻辑图中的线圈一样作用。如果有电
13、流经过线圈，指定地址的位被置为“0”。如果没有电流经过线圈，指定地址的位被置为“1”。逻辑取反输出只能放在最右端。举例如果下列条件之一成立，则输出y4.0的信号状态为“0”：否则为“1”：在输入x0.0和x0.1的信号状态为“1”或在输入x0.2的信号状态为“0”如果下列条件之一成立，则输出y4.1的信号状态为“0”：否则为“1”：在输入x0.0和x0.1的信号状态为“1”或在输入x0.2的信号状态为“0”并且在输入x0.3的信号状态为“1”4.1.5 置位输出说明置位输出只有在电流经过时，才能执行。如果有电流经过线圈，指定地址处的位被置位为“1”。没有电流经过时，没有任何作用，并且指定地址的
14、状态保持不变。置位输出只能放在最右端。举例如果下列条件之一成立，则输出y4.0的信号状态为“1”：在输入 x0.0和x0.1的信号状态为“1”或在输入x0.2的信号状态为“0”如果不成立，则输出y4.0的信号状态保持不变。4.1.6 复位输出说明复位输出只有在电流经过时，才能执行。如果有电流经过线圈，指定地址处的位被置位为“0”。没有电流经过时，没有任何作用，并且指定地址的状态保持不变。复位输出只能放在最右端。举例如果下列条件之一成立，则输出y4.0的信号状态为“0”：在输入 x0.0和x0.1的信号状态为“1”或在输入x0.2的信号状态为“0”如果不成立，则输出y4.0的信号状态保持不变。4.2 触发元件4.2.1 上升沿触发说明上升沿触发可以实现从“0”到“1”的信号检测，一旦检测成功就
