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YAMAHA机械手点位设置,1、连接机械手驱动器,使用串口线连接机械手驱动器和电脑主机后的串口COM1，依次打开工作台钥匙开关和控制台钥匙开关。,2、POPCOM软件操作流程,双击桌面POPCOM软件 选择第二项,选择默认端口，点击OK即可。若机械手连接电脑正常，即进入下页界面,Origin机械手归零 Manul手动调节 Dio端口 Online edit在线编辑,点击Origin弹出对话框，点击Go可使机械手归零位。,Online edit对话框中主要设置 PRM（系统设置） PNT（点位设置）,PRM对话框中主要设置 PRM 0机械手类型 PRM 1行程正限位 PRM 2行程负限位 PRM 3机械手承重 PRM 4加速度 PRM 7点位追迹速度 PRM 10归零速度,PNT对话框设置 1.根据治具和产品可设置成10或8个点位。 2.双击点位可进行修改数值，点击Trace point可追迹到所选中点位的具体位置 3.点击Teach Point可对点位进行手动校正,
