《pd功能快速入门使用手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《pd功能快速入门使用手册（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ADAM-4022T PID 功能快速入门使用手册功能快速入门使用手册 一一PID 工作原理：工作原理： PID 原理图 ADAM-4022T PID 回路原理图（from manual） ADAM-4022T 输入输出连接图（from manual） 其中 PV（process value）表示反馈值。现场的反馈信号（电压、电流、电阻等）由 4022T 的 PVn 管脚接入，但 PV 值和实际现场信号的采集值不同，两者之间是比例关系。 MV 表示输出值，由 4022T 的 AOn 管脚引出到控制对象 SV（Setpoint Value）表示给定值，由用户手动给定。 其中： PID 回路 1
2、由输出 AO0（MV） ，输入 PV0 组成 PID 回路 2 由输出 AO1（MV） ，输入 PV2 组成 剩下的 PV1，PV3 是通用的模拟量输入，与 PID 无关 二参数设置二参数设置 1在 UTILITY 中选择 input，设置输入信号的类型，本例选择 CH2 通道，LOOP1 控制回路。 2在 UTILITY 中选择 PID， 此页面可以选择 PID 回路号：0 或者 1 控制方式：手动：可以手动调节 MV 的百分比 自动：自动进行 PID 调节 FREE：不使用 PID 控制，PV0-3，AO0-1 可以作为通用输入输出使用 这里，SV 的值可以手动设置，PV 的值是一逻辑值，
3、和实际的物理值乘对应的比例关系。MV 的值 为 PID 控制回路的输出值，按百分比输出。 3点击 SETTING 进行 PID 回路参数设置： 本页面可以设置 PID 回路的 PID 算法，PV/MV 的范围等参数。 特别注意：特别注意： 设定的设定的 PV，MV，SV 与实际输入值的关系：与实际输入值的关系： ? 这里的 PV，SV，MV 均没有单位。 ? 实际输入的 PVn 是物理量，而此处的 PV 只是逻辑值，两者之间是一种比例的关系，具体关系 与 PV 设置的逻辑量程有关。 ? SV 并不代表实际物理量，与 PV 的逻辑值有关。SV 的最大值不可以超过 PV 的最大值。 ? MV 由百
4、分数表示，实际输出（AO0-AO1）为 MV 百分比*AO 的量程。 灵活运用比例关系，可给用户的实际使用带来方便。 在本例中： （1）PV2 的量程在 INPUT 处设置为 pt100(-100- +100)。测得实际温度为-10.6 （2）进入 PID 页面，选择 PID LOOP1，control mode 为手动或者自动。 （3）进入 setting，设置 PV 和 SV 的量程为-100-100，这样就与 PV 实际输入的量程相同了。 （4）点击 EXIT。 （5）重新搜索 4022T，发现 SV 的量程已经修改过来，PV 的值为-10.6，与实际输入相同。 （6）重复以上步骤，将
5、PV，SV 量程设置为-1000-1000，可见 PV 值为-106.00，即 PV 逻辑值=PV 实际输入值* PV 逻辑量程与实际量程的比例系数（此处为 1000/100=10） （7）AO1 的实际输出值为 73%（MV 百分比）*AO1 实际量程 10V=7.3V。如下图： 三、ASCII Command Set 的命令和数据读取 #AAPRsscc #AAPWssvvvvvvvv 参考手册的 P32, 有提示到 Loop 0 占 Index 0 127, Loop 1 占 Index 128 255, ASCII command 的 “ss “ 即表示该 Index 值, 而 “cc
6、” 即表示一次读几笔资料, 就 Loop 0 而言, 从 Index 0 127 共 128 笔数据, 但是 “cc” 最大为 40H = 64, 所以若要将 Loop 0 的值读回, 必须读两次才行. ? 每一笔数据的含意可参考最后一张图, modbus address table, 将每一个 modbus 地址的后三码除以二, 即为每笔资料的 Index 值, 例如： 读 Loop1 的 PV2 值，modbus 地址为 41264，则 index=264/2=132D=84H，ss=84 用 modbus 协议读取得 PV2 值如下图，二者相同。 实际的 PV 值为-10.43，FFFF
7、 为符号字节， （D742-1）按位取反为 28BEH=1043 若实际的 PV 值为 3.620V，则读取的值为 00000E24（H） ，其中，0000 为符号字节，0E24（H） =3620（D） 四、如何通过 Modbus 方式设置SV，P，I，D，正反操作，手动/自动/Free 切换？ 答： SV， P， I， D， 正反操作， 手动/自动/Free 切换， 均用 Long 型访问， 以下以 PID Mode 为例：SV、P、I、D 因为有浮点，应*1000。 PID mode 41000-41001，应按如下操作， 用功能码 16， 连续写 41000 和 41001 两个寄存器地址。 （注意： 用 03 功能码只写 41001 地址不能修改其值） 如：发命令：01，10，03，E7，00，02，04，00，00，00，02，19，31 在 OPC server 中用 LONG 型，读取为 41001-41000：00-02-00-00 = 131072
