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1、-1-第 13 课 机器人导游教学目标：1.知识目标：理解机器人产生转弯的原理；知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向；知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。2.能力目标：会编写机器人转弯的程序，能根据机器人运行情况，调试出转弯的准确时间。3.情感目标：感受到模块化解决问题的思想，体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。教学难点：机器人转弯的原理。课时安排：12 课时。课前准备：机器人；编程环境；机器人旅行场地。 教材分析：本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作走折线。学生已经有了控制机器人走线段的经验，所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的
2、“走折线”问题分解成三个小问题：让机器人“走线段”“转弯”“再走线段” 。 “转弯”是新的任务，因此，本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理，会控制机器人转弯的方向和角度。教学建议：1. 创设情境，引出主题。可以展示机器人导游线路，宣布机器人的工作任务：沿着“绿黄红”折线路线完成导游任务。2. 引导学生分析任务。-2-把这个任务分解成几个小任务来做？最关键的问题是什么？ 3. 探索机器人转弯。(1)引导学生通过现实生活的经验，理解机器人转弯的原理知识。可以通过分析汽车、履带车等转弯的过程来理解转弯。也可以让学生先用手控制机器人在场地上转动，然后引导学生观察机器人左右轮子的转动情况，来体会机器人转弯的原理。(2)让学生动手试验，以分组交流讨论的形式来研究机器人转弯的方向和角度。4. 综合三个任务，完成导游工作。5. 活动小结。让学生说说这次探索活动的收获和感受，总结把一个问题分解成几个小问题分别处理的好处，总结研究转弯的方法。练习建议：本课练习是让学生运用和巩固所学的转弯知识，设置向左转 90、向右转 180。两个要求的目的首先是让学生尝试转不同的方向，其次是让学生运用数学知识来做预测：180是90的两倍，转弯时间上是不是也正好是两倍？记下转弯的时间，是为了给下面一课“机器人卫士”做参考。附参考程序：1 乐高机器人程序2 纳英特机器人程序-3-
