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1、 目录 凸轮及同步控制指导说明 . 3 1 凸轮简介 . 3 1.1 凸轮基本原理 . 3 1.2 了解机械参数 . 4 2 三种基本模式 . 6 2.1 旋切 /飞剪 . 6 2.1.1 试运行 . 9 2.1.2 显示 . 14 2.1.3 配置功能 . 15 2.2 追剪 . 31 2.2.1 试运行 . 32 2.2.2 显示 . 37 2.2.3 配置功能 . 38 2.3 通用凸轮 . 50 2.3.1 界面介绍 . 50 2.3.2 试运行 . 53 2.3.3 配置功能 . 55 3 故障处理 . 58 4 常见问题 . 59 5 功能码 . 60 龙门同步控制说明 . 69
2、1 基本原理 . 69 2 系统配线图 . 69 3 参数的设定 . 71 4 对位回零方式 . 73 5 后台监控通道 . 75 6 步骤 . 75 凸轮及同步控制指导说明 1 凸轮简介 本说明书介绍了如何正确使用 汇川电子凸轮专用伺服驱动器 。在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本说明书。另外，请在理解产品的 特性 后再使用该产品。 本产品的主要特点有： （ 1）伺服驱动器与运动控制器结合为一体化控制器。 （ 2） 使用高精度电子凸轮生成运动轨迹，速度、加速度曲线都平滑变化，使电机的速 度指令、转矩指令没有阶跃变化，可以大幅度减小机械缓冲。 （ 3）支持 自由曲线规划、同步
3、 旋切、 自动 追剪、 等电子凸轮功能 。 （ 4）可跟踪标点位置 （色标、孔位及凸点等）实时调节进行剪切。可用于印刷纸、包装袋等需要补偿印刷 /位置偏差的剪切。 （ 5）支持相位调整功能。可用于医用卫生纸等没有色标但需要补偿位置偏差的剪切。 （ 6） 支持 Modbus、与 PLC， HMI 等通讯 ，实时修改凸轮数据、方便灵活使用 。 （ 7） 剪切长度范围可达到 65535.000mm，设定可精确至 um 单位。 （ 8） 可包含人性化的订单自动切换功能。 （ 9） 自由曲线规划功能，大容量 EEPROM 可使设置的点数多达 272 个。 （ 10）人性化的图形规划界面、自由上传、下载的
4、功能使用户在使用时更 加形象、具体、方便。 （ 11） 支持多刀系统。这样剪切效率更高 。 （ 12） 具备仿真进料功能，方便调试。 静态仿真功能在调试的过程中避免意外的发生。 （ 13） 汇川可提供整套设备，包括进料驱动器、裁刀伺服、 PLC 和 HMI 等。 1.1 凸轮 基本 原理 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆又带动机架做周期性运动。凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三部分组成。如图 1.1 所示这就是一个 典型的凸轮机构。 图 1.1 机械凸轮 通过对凸轮运动过程的观察和分析，能够看出推杆的位置随着凸 轮变化不断变化得到如图1.2 所
5、示： 图 1.2 机械凸轮解析 由上面的内容我们了解了，推杆的位置随着凸轮的周期性运转而呈现周期性的变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。而且用户使用凸轮的时候并不是凸轮整个周期都对器件的加工起着绝对性的作用，可能几个关键点、关键段是用户关心的，也就是说实际对加工效果起绝对性作用的是这几个点、段的位置速度等。 由此我们可以想一种方法让伺服控制推杆直接走出图 1.2所示的曲线，就可以省掉机械凸轮，替代机械凸轮 后，伺服实际行走的曲线是由内部规划的曲线，即电子凸轮。电子凸轮具有灵活、节约成本，减小机械噪音等优点。 汇川的电子凸轮分为三种：旋切 /飞剪，追剪，通用。前两种是对两类特殊运动方式的集合是电子凸轮的一个子集，为了简化方便使用才单独设立这两种模式。通用凸轮模式是一种非规则曲线的设计模式。针对三种模式汇川提供了可交互式图形界面来设计，用户只需要根据需要在图形中进行相关设置即可满足使用要求。 1.2 了解机械参数 1.2.1 相关的机械参数 ： 送料辊直径，送料机构传动比，送 料测长编码器线数；裁刀直径，裁刀机构传动比，以及是否多刀（裁刀转一圈的剪切次数）； 根据这些参数，计算如下参数： （ 1） 测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。 （ 2） 裁刀周长 ， 裁刀传动比 ； （ 3） 追剪： 机台 有效
