冶金行业直流电动调速系统-毕业论文

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1、天 津 冶 金 职 业 技 术 学 院毕 业 课 题冶 金 行 业 直 流 电 动 调 速 系 统系 别 电 气 工 程 系专 业 电 气 自 动 化班 级 电 气 08-2学 生 姓 名指 导 教 师 崇 宝 年2011 年 5 月 1 日I摘 要直 流 电 动 机 具 有 良 好 的 起 动 、 制 动 性 能 , 宜 于 在 大 范 围 内 平 滑 调 速 , 在 许 多 需 要调 速 或 快 速 正 反 向 的 电 力 拖 动 领 域 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 从 控 制 的 角 度 来 看 , 直流 调 速 还 是 交 流 拖 动 系 统 的 基 础 。 早 期 直 流

2、 电 动 机 的 控 制 均 以 模 拟 电 路 为 基 础 ,采 用 运 算 放 大 器 、 非 线 性 集 成 电 路 以 及 少 量 的 数 字 电 路 组 成 , 控 制 系 统 的 硬 件 部分 非 常 复 杂 , 功 能 单 一 , 而 且 系 统 非 常 不 灵 活 、 调 试 困 难 , 阻 碍 了 直 流 电 动 机 控制 技 术 的 发 展 和 应 用 范 围 的 推 广 。 随 着 单 片 机 技 术 的 日 新 月 异 , 使 得 许 多 控 制 功能 及 算 法 可 以 采 用 软 件 技 术 来 完 成 , 为 直 流 电 动 机 的 控 制 提 供 了 更 大 的

3、 灵 活 性 ,并 使 系 统 能 达 到 更 高 的 性 能 。 采 用 单 片 机 构 成 控 制 系 统 , 可 以 节 约 人 力 资 源 和 降低 系 统 成 本 , 从 而 有 效 的 提 高 工 作 效 率 。直 流 双 闭 环 调 速 系 统 的 性 能 很 好 , 具 有 调 速 范 围 广 、 精 度 高 、 动 态 性 能 好 和易 于 控 制 等 优 点 , 所 以 在 电 气 传 动 系 统 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 直 流 双 闭 环 调 速 系统 中 设 置 了 两 个 调 节 器 , 即 转 速 调 节 器 (ASR)和 电 流 调 节 器 (AC

4、R), 分 别 调 节 转 速和 电 流 。 本 文 对 直 流 双 闭 环 调 速 系 统 的 设 计 进 行 了 分 析 , 对 直 流 双 闭 环 调 速 系 统的 原 理 进 行 了 一 些 说 明 , 介 绍 了 其 主 电 路 、 检 测 电 路 的 设 计 , 详 细 介 绍 了 电 流 调节 器 和 转 速 调 节 器 的 设 计 以 及 一 些 参 数 的 选 择 和 计 算 , 使 其 满 足 工 程 设 计 参 数 指标 。关 键 词 : 直 流 双 闭 环 , 调 速 系 统 , 电 流 调 节 器 , 转 速II目 录摘 要 .1 绪 论 .11.1任 务 背 景 .

5、11.2直 流 双 闭 环 系 统 介 绍 .12调 速 系 统 总 体 设 计 .22.1直 流 电 动 机 的 选 择 .22.2 电 动 机 供 电 方 案 的 选 择 .32.3系 统 的 结 构 选 择 .32.4 双 闭 环 系 统 的 抗 干 扰 分 析 .53直 流 双 闭 环 调 速 系 统 电 路 设 计 .63.1晶 闸 管 -电 动 机 主 电 路 的 设 计 .63.1.1主 电 路 设 计 .63.2整 流 变 压 器 的 计 算 .73.2.1 U2的 计 算 .73.2.2 一 次 和 二 次 相 电 流 I1和 I2的 计 算 。 .73.2.3变 压 器 的

6、 容 量 计 算 。 .83.3晶 闸 管 元 件 的 选 择 .83.3.1 晶 闸 管 的 额 定 电 压 .83.3.2 晶 闸 管 的 额 定 电 流 .83.3.3晶 闸 管 保 护 环 节 的 计 算 .83.4转 速 、 电 流 调 节 器 的 设 计 .93.4.1电 流 调 节 器 .103.4.2转 速 调 节 器 .123.5转 速 检 测 电 路 设 计 .153.6电 流 检 测 电 路 设 计 .154 触 发 电 路 的 设 计 .154.1触 发 电 路 的 选 择 .164.2触 发 电 路 的 原 理 图 .164.3触 发 电 路 的 工 作 原 理 .165励 磁 电 路 元 件 的 选 择 .196小 结 与 体 会 .207参 考 文 献 .2111 绪 论1.1任 务 背 景自 70年 代 以 来 , 国 内 外 在 电 气 传 动 领 域 内 , 大 量 地 采

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