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1、本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ）题 目 ： 基 于 Matlab的 非 线 性 系 统 控 制 仿 真 研 究学 生 姓 名 ： 张 猛学 号 ： 07131108专 业 班 级 ： 应 用 物 理 学 08-1 班指 导 教 师 ： 沈 跃张 令 坦2012 年 6 月 15 日中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）摘 要自 动 控 制 技 术 已 广 泛 应 用 于 制 造 业 、 农 业 、 交 通 、 航 空 及 航 天 等 众 多 产 业 部 门 ， 极大 地 提 高 了 社 会 劳 动 生 产 率 ， 改 善 了 人 们 的 劳 动 环 境 ， 丰 富 和 提 高 了 人
2、民 的 生 活 水 平 。然 而 ， 在 控 制 技 术 需 求 的 推 动 下 ， 控 制 理 论 本 身 也 取 得 了 显 著 的 进 步 。 从 线 性 近 似 到 非线 性 的 研 究 取 得 了 新 的 成 就 ， 借 助 Matlab固 有 非 线 性 模 块 来 研 究 非 线 性 系 统 的 控 制 ， 已称 为 目 前 最 重 要 的 研 究 方 向 之 一 。 本 文 以 自 动 控 制 原 理 为 基 础 ， 着 手 研 究 典 型 线 性 系 统PID控 制 器 的 结 构 及 其 控 制 原 理 、 Matlab仿 真 分 析 等 。 并 以 此 为 基 础 研 究
3、 非 线 性 系 统 的稳 定 性 。关 键 词 ： 自 动 控 制 ； PID控 制 器 ； Matlab仿 真 ； 非 线 性 系 统中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）ABSTRACTAutomatic control technology has been widely used in industry, agriculture, transportation, aviationand space industry departments, etc, greatly enhancing the social working productivity, improve peoples
4、labor environment, enrich and improve the living standard of the Chinese people. However, in the controltechnology of demand driven, control theory itself has also made the remarkable progress. From linearapproximation to nonlinear achieved new achievements, with the aid of the inherent Matlab geome
5、trynonlinear modules to study nonlinear system control, has called the most important research direction of.Based on the principle of automatic control, based on typical linear system of the structure and PIDcontroller control principle, Matlab simulation analysis, etc. And tries to analyze the line
6、arization methodofnonlinearsystem.K eywords:automaticcontrol;PIDcontroller;Matlabsimulation;nonlinearsystem中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）目 录第 1章 前 言 .11.1 论 文 研 究 意 义 .11.2 国 内 外 研 究 现 状 .11.3 研 究 内 容 与 研 究 方 法 .21.3.1 研 究 内 容 .21.3.2 研 究 方 法 .21.4 本 章 小 结 .2第 2章 自 动 控 制 系 统 及 仿 真 概 述 .32.1 自 动 控 制 系 统 概 述 .3
7、2.1.1 自 动 控 制 原 理 .32.1.2 反 馈 控 制 原 理 .32.1.3 自 动 控 制 的 基 本 方 式 .32.1.4 自 动 控 制 系 统 的 分 类 .42.1.5 控 制 系 统 的 性 能 要 求 .52.2 过 程 控 制 系 统 的 MATLAB计 算 与 仿 真 .52.2.1 控 制 系 统 计 算 机 仿 真 .52.2.2 控 制 系 统 的 MATLAB计 算 与 仿 真 .62.3 本 章 小 结 .8第 3章 PID控 制 简 介 及 仿 真 实 例 分 析 .93.1 PID控 制 简 介 .93.1.1 PID控 制 原 理 .93.1.2 PID控 制 的 特 点 .113.2 仿 真 实 例 分 析 .113.2.1 未 加 入 校 正 装 置 的 系 统 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 .123.2.2 比 例 （ P） 校 正 装 置 设 计 .133.2.3 比 例 微 分 （ PD） 校 正 装 置 设 计 .143.2.4 比 例 -积 分 -微 分 （ PID） 校 正 装 置 设 计 .153.3 本 章 小 结 .17中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）第 4章 非 线 性 控 制 系 统 分
