1第五节 I/O LINK 模块的设置马胜 胡年北京 FANUC 0i-B /0i-Mate-B 系统，由于 I/O 点、手轮脉冲信号 都连在 I/O LINK 总线上，在PMC 梯形图编辑之前都要进行 I/O 模块的设置（地址分配） ，同时也要考虑到手轮的连接位置1．0i-B:由于 0i-B 本身带有内置 I/O 板（虽然该 I/O 点表面上看起来与 0I-A 系统相似，但其 96/64 点也连在 I/O LINK 上，占用 I/O LINK 点所以也要进行 I/O 模块的地址分配）1．1 内置 I/O 板，当不再连接其它模块时可设置如下：从 X0 开始 0.0.1.OC02I Y0 开始 0.0.1./81．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法（1）接在系统上 JA3注：此时手轮接于系统的内置 I/0 板的 JA3 上，手轮信号从 x12---x14引入系统，如此处分配少于 16 字节（OC02I 为 16 字节） ，系统上手轮接口将无效2可设置如下：系统侧的 I/O 点从 X0 开始 0.0.1.OC02I Y0 开始 0.0.1./8 面板侧的 I/O 点从 X20 开始 1.0.1. OC02I（或 OC01I）Y24 开始 1.0.1./8＊此种设法可使面板上 x/y 数值上一样（X24 对应 Y24 的信号名称，如此类推，如：X24.0 为MEM 方式的 X 地址， Y24.0 为 MEM 方式输出灯） ，便于编写梯形图，且注意此时面板后 JA3无效（2）接在面板后 JA3可设置如下：系统侧的 I/O 点从 X0 开始 0.0.1.OC01I 注：此时虽然两个模块都分配了 16 个字节大小，但系统上的 I/O 点是离系统最近的一个 16 字节模块，手轮信号从系统侧的 X12—X14 引入， 面板后 JA3无效。
3Y0 开始 0.0.1./8 面板侧的 I/O 点从 X20 开始 1.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮)Y24 开始 1.0.1./81．3 分线盘 I/O 模块的设定对于分线盘（分散型）I/O 模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定因为可以连接一个基本模块，最多 3 个扩展模块，每个模块单元占用 3 个字节的输入点，2 个字节输出点，总共占用 12 字节输入/8 字节输出（96/64 点） ，和上述的内装 I/O 相似，也可以连接手轮，设定方法相似可设置如下：不带手轮 输入 X0 开始 0.0.1.OC01I 注：此时手轮信号从面板侧的 X32—X34 引入， 系统侧内置 I/O 板上的 JA3 无效I/O Link接手轮4输出 Y0 开始 0.0.1./8 带手轮：输入 X0 开始 1.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮)Y0 开始 1.0.1./8下面图中的地址 m 就是此处的０ ,n 就是此处的０（首地址）＊模块的连接顺序（安装位置）接手轮注意：１带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１２．手轮信号为 X12-X14。
51．4 对 I/O Link 轴的设定１）I/O Link 轴的连接如下图所示：＊每个轴占用 16 字节输入/16 字节输出点（128/128 点） FANUC 的 I/O Link 的最大点数位1024/1024，２）I/O Link 轴的地址分配I/O Link 轴的地址规定如此下：如果没有任何其他 I/O 模块连接，理论上就可以连接 8 个一般设定如下：输入 X20 开始：0．0．1．PM16I输出 Y20 开始：0．0．1 ． PM16O系统侧进行 IO模块的地址分配，占用一个 16 字节大小的模块例：OC02I 此处 y 表示 IO 模块设定时的首地址，y 一旦设定，其他信号的地址也就相对确定6当然，也可以按上述同样的方法设定如下：X20 开始 1.0.1. ／１６ Y20 开始 1.0.1.／１６或 X20 1.0.1.OC02I 此时 x=20Y20 1.0.1.OC02O 此时 y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了注意：I/O Link 轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮） ，所以，手轮必须接到其他的 I/O模块上。
1．4 对 I/O 单元的设定１）基本连接是一种功能比较强的 I/O 单元，也是通过 I/O Link 连接的模块组合，有最多１０个扩展槽接口模块 AIF01A 安装在槽０(I/F)中I/O Link 线连接到此模块上除了基本座０外，还可以连接１个扩展机座，扩展机座的槽０上安装其接口模块AIF01B在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入／输出模块２）地址分配对于座０的１到１０槽输入 X100 开始：１．0．1．**X10 ＊ １．０．２．** 到１．０．１０．**对于座１的１到１０槽输入 X100 开始：１．１．1．** 到１．１．１０．**对于座０的１到１０槽输出 Y100 开始：１．0．1．**Y10 ＊ １．０．２．** 到１．０．１０．**对于座１的１到１０槽输出 Y100 开始：１．１．1．** 到１．１．１０．**其中，**表示所使用的模块占用的字节数， （例：如果４个字节，则设定／４）＊表示下一个模块的分配的首地址．可连续分配．２）分配举例：在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在＂I/O Unit model A connection/maintenance manual” (B-61813E)资料中专门介绍有关连接的内容，在此只作简单介绍。
在０组中使用以下模块：AOD32C 3 AID32A 57AOA12F 2 AIA16G 3则：输出点为：３２X3 + 16X2 = 128 128 点（１６字节）输入点为：３２X5 + 16X 3 = 208 256 点（３２字节）３）连接示例：8２．0i-Mate B由于 0i-Mate B 本身不带有内置 I/O 板，连接外围设备，必须通过 I/O 模块扩展要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：２．1 当使用两个 I/O 模块 (I/O 卡) 时（48/32 点）：可设置如下：从 X0 开始 0.0.1./6 （第一块） Y0 开始 0.0.1./4从 X6 开始 1.0.1.OC02I （第二块带手轮接口）Y6 开始 1.0.1./4注： 此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上或 ： 输入点从 X4 开始 0.0.1.OC02I （第一块带手轮接口）输出点从 Y4 开始 0.0.1./4输入点从 X20 开始 1.0.1./6 （第二块）输出点从 Y20 开始 1.0.1./49注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上2．2 当使用标准机床面板时，手轮有两种接法（1）接在模块上 JA3可设置如下：模块侧的 I/O 点从 X4 开始 0.0.1.OC02I Y4 开始 0.0.1./4面板侧的 I/O 点从 X20 开始 1.0.1. OC02I （或 OC01I） Y24 开始 1.0.1./8注：此种设法可使面板上 x/y 数值上一样，便于编写梯形图，但注意此时面板后 JA3 无效（2）接在面板后 JA310可设置如下：系统侧的 I/O 点从 X4 开始 0.0.1./6Y4 开始 0.0.1./4面板侧的 I/O 点从 X20 开始 1.0.1. OC02IY24 开始 1.0.1./8说明：1 模块的分配很自由，但有一个规则 即：连接手轮的模块必须为 16 字节且手轮连在离系统最近的一个 16 字节（OC02I ） 大小的模块上的 JA3 接口上。
对于此 16 字节模块，Xm+0→Xm+11 用于输入，即使实际上没有那么输入点，但为了连接手轮也需如此分配Xm+12→Xm+14 用于三个手轮的信号输入只联接一个手轮时，旋转手轮可看到 Xm+12 中信号在变化Xm+15用于输出信号的报警2 OC02I 为模块的名字，它表示该模块的大小为 16 个字节 OC01I 为 12 个字节 ， /6 表示该模块有 6 个字节 PM16I 为 I/O Link 轴的输入模块名，表示该模块的大小为 16 个字节PM16O 为 I/O Link 轴的输出模块名，表示该模块的大小为 16 个字节3 由于现在模块的地址的定义很自由，可在规定范围内任意处定义，一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕4 从一个 JD1A 引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组号，数字从靠近系统从 0 开始逐渐递增5 在模块分配完毕以后，要注意保存，断电再上电方可生效同时注意模块优先于系统先上电，否则系统在上电时无法检测到该模块6 当使用 I/O 单元时，设置要用到基座号和插槽号本章结束（共 10 页） 。