Answers for industry. SINAMICS SINAMICS G120C 变频器 入门指南 • 03.2013 SINAMICS SINAMICS G120C 变频器 入门指南 安全注意事项1 引言2 安装3 调试4 参数表5 故障排除6 版本 03/2013，固件 V4.4 03/2013, FW 4.4 A5E02999802A AR 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失， 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三 角表示， 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害 小心 不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失 注意 表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态 当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示如果在某个警告提示中带 有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失 的警告。
合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作其操作必须遵照各自 附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示由于具备相关培训及经验，合格人员可以察 觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险 Siemens 产品 请注意下列说明： 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品 和组件， 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输、 储存、 组装、 装配、 安装、 调试、 操作和维 护是产品安全、 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标 所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标标签中的其他符号可能是一些其 他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查然而不排除存在偏差的可能性， 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致印刷品中的数据都按规定经过检 测，必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国 A5E02999802A AR 08/2011 Copyright © Siemens AG 2011. 本公司保留技术更改的权利 P 3 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 1 安全注意事项 5 2 引言 7 2.1 变频器 SINAMICS G120C 7 2.2 调试用工具 8 3 安装 9 3.1 尺寸 9 3.2 功率接口 . 11 3.3 连接过程和用户接口 13 3.4 变频器上的端子台 14 3.5 定义的输入/输出配置 . 15 4 调试 19 4.1 BOP-2 的菜单结构 20 4.2 基本调试 . 21 4.3 自由选择参数，修改参数 . 22 4.4 修改端子的功能 . 23 4.5 使能“Safe Torque Off” 24 4.6 订购 GSD 文件 . 24 5 参数表 . 25 6 故障排除 . 39 6.1 故障和警告列表 . 39 6.2 其它信息 . 44 目录 4 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 目录 5 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 安全注意事项 机床制造商必须确保，一旦达到最低故障电流，主电源侧的过电流保护装置便能在 5 秒内切断电源，最低故障电流是指在绝缘完全损坏时、流向在运行时没有通电的 可触碰导电部件和最大电流回路电阻的电流，过电流保护装置应该固定安装，或装 入固定安装的部件中。
危险 电击危险 即使在断开电源电压后，设备上也存在危险电压断开电源 5 分钟后，危险电压 才消失 在此之前，禁止开展任何安装作业！ 警告 概述 本设备具有危险电压，控制的旋转机械部件可能带来危险 只有在等电位联结区域和干燥的室内才允许通过 SELV/PELV 来实现安全接触保护 如果不满足该条件，必须采用其他防护措施以免电击，例如采用保护性绝缘 原则上变频器必须接地由于本产品的故障电流可能超过 3.5 mA AC，因此需要 固定接地，同时保护接地导线的最小横截面必须符合本地关于高爬电电流设备的 安全规定 请将变频器安装在一块金属安装板上安装板必须裸露、没有喷漆，同时具有良 好的导电能力 严禁在变频器运行、 输出电流不为零时在电机侧采取电源隔离措施 请尤其注意针对在具有电压危险的设备上开展作业的通用和区域性安装与安全规 定， 以及关于如何使用工具和人身保护装置PPE 的相关规定 小心 静电传递到通常不易触摸的表面或接口（例如：接线端子或插针）可能会导致设 备误动作或设备故障，因此在变频器或变频器组件上开展作业时，作业人员需要 采取防静电措施 小心 运输和存储 设备在运输和存储器件承受的机械碰撞和振动必须符合标准 EN 60721-3-2 规定 的 2M3 级。
设备的防水（防雨）和防高温/低温也很重要 1 6 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 安全注意事项 警告 安装和调试 控制装置的故障可能会导致重大财产损失甚至是严重的人身伤害，因此，在控 制装置的所在区域必须另外安装外部或者内部保护装置，确保控制装置一旦出 现故障，变频器仍能安全运行，这些保护装置有：独立工作的限位开关、机械 联锁等 警告 运行期间 为确保安全，在控制装置的所有操作模式中，符合标准 EN 60204，IEC 204 （VDE 0113）的紧急停止装置都必须正常工作紧急停止装置的关闭不允许导致 变频器不受控地或者不按照规定方式地重新启动 警告 配有滤波器的变频器只允许连接到带有接地星点的供电系统 小心 变频器用标配的熔断器加以保护时，能够在最大电压为“额定电压 + 10 %”、最 大电流为 10000 A（对称、有效值）的供电系统上运行 警告 火灾危险、财产损失危险和人身伤害危险变频器使用不配套的制动电阻可能会引 发火灾、导致财产损失和人身伤害除了选购配套的制动电阻外，您还需要按照 随电阻发货的使用说明进行正确安装 制动电阻的温度在工作期间会急剧上升。
因此在任何情况下都要避免直接接触制 动电阻请和制动电阻四周保持充足间距，并保证电阻通风充足 警告 维修 只允许由经西门子公司授权的西门子服务部、修理中心，或者由获得授权、并彻 底熟悉该手册全部警告与工作说明的专业人员在设备上进行维修工作 所有损坏的零部件或组件必须用有关备件列表中的部件进行更换 7 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 2 引言 本入门指南介绍了如何安装变频器 SINAMICS G120C、如何对变频器进行基本调试 2.1 变频器 SINAMICS G120C SINAMICS G120C 是用于三相交流电机调速的变频器系列，具有三种外形尺寸 额定输出功率额定输出电流 订货号 基于轻过载情况无滤波器有滤波器 0.55 kW1.7 A6SL3210-1KE11-8U06SL3210-1KE11-8A0 0.75 kW2.2 A6SL3210-1KE12-3U06SL3210-1KE12-3A0 1.1 kW3.1 A6SL3210-1KE13-2U06SL3210-1KE13-2A0 1.5 kW4.1 A6SL3210-1KE14-3U06SL3210-1KE14-3A0 2.2 kW5.6 A6SL3210-1KE15-8U06SL3210-1KE15-8A0 3.0 kW7.3 A6SL3210-1KE17-5U06SL3210-1KE17-5A0 外形尺寸 A4.0 kW8.8 A6SL3210-1KE18-8U06SL3210-1KE18-8A0 5.5 kW12.5 A6SL3210-1KE21-3U06SL3210-1KE21-3A0 外形尺寸 B 7.5 kW16.5 A6SL3210-1KE21-7U06SL3210-1KE21-7A0 11.0 kW25.0 A6SL3210-1KE22-6U06SL3210-1KE22-6A0 15.0 kW31.0 A6SL3210-1KE23-2U06SL3210-1KE23-2A0 外形尺寸 C 18.5 kW37.0 A6SL3210-1KE23-8U06SL3210-1KE23-8A0 USS，Modbus RTUBB PROFIBUS DPPP CANopenVC 8 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 引言 2.2 调试用工具 2.2 调试用工具 表格 2-1 调试和数据备份用组件和工具 组件或工具订货号 操作设备BOP-2，插装在变频器上 6SL3255-0AA00-4CA1 IOP，插装在变频器上或和手持单元一起使用6SL3255-0AA00-4JA0 IOP 手持单元 6SL3255-0AA00-4HA0 IOP/BOP-2 的安装套件，IP54/UL 类型 12 6SL3256-0AP00-0JA0 STARTER 调试工具（PC 软件），通过 USB 线连接到变 频器上 STARTER 可以通过订购 DVD 光盘获得 （订货号：6SL3072-0AA00-0AG0） 或者通过下载获得： 下载“Starter” （http://support.automation.siemens. com/WW/view/en/10804985/133100） PC 连接套件 包含了 STARTER DVD 光盘和 USB 线 6SL3255-0AA00-2CA0 Drive ES Basic 用于通过 PROFIBUS 接口调试变频器，实现了 STARTER 的功能 6SW1700-5JA00-4AA0 可选存储卡，用于保存和传送变 频器的设置 MMC 卡 6SL3254-0AM00-0AA0 SD 卡 6ES7954-8LB00-0AA0 9 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 3 安装 3.1 尺寸 尺寸、钻孔图和最小间距 外形尺寸 A，0.55 kW ~ 4.0 kW 和其他设备的间 [mm] 尺寸 [mm] 钻孔图 [mm] 10 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 外形尺寸 B，5.5 kW ~ 7.5 kW 和其他设备的间 [mm] 尺寸 [mm] 钻孔图 [mm] 外形尺寸 C，11 kW ~ 18.5 kW 和其他设备的间 [mm] 尺寸 [mm] 钻孔图 [mm] 安装 3.1 尺寸 11 变频器 入门指南，08/2011，FW 4.4，A5E02999802A AR 安装 3.2 功率接口 3.2 功率接口 允许的电缆横截面（拧紧扭矩） 变频器的外形尺寸 电源和电机 制动电阻 外形尺寸 A，0.55 kW ~ 4.0 kW 2.5 mm² (0.5 Nm)14 AWG (4.4 lbf in) 2.5 mm² (0.5 Nm)14 AWG (4.4 lbf in) 外形尺寸 B，5.5 kW ~ 7.5 kW 6 mm² (0.6 Nm) 10 AWG (5.3 lbf in) 2.5 mm² (0.5 Nm)14 AWG (4.4 lbf in) 外形尺寸 C，11.0 kW ~ 18.5 k。