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1、大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,制动效果,Rb ,b,Ia ,|Tb | ,制动快，停车迅速。, Iamax,切换点（b 点）,Rb 的选择,8.4 他励直流电动机的制动,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,2. 能耗制动运行 下放重物,8.4 他励直流电动机的制动,b,a,2,c,a 点b 点O 点 T = 0， TL0n 反向起动(n0)E 反向(E0) Ia 再次反向 (Ia0) T 再次反向 (T0)， n T ,反向起动,制动过程,能耗制动运行,E Ia T = TL (c 点)。,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,8.4 他励直流电动机的制
2、动,制动过程,电动状态,反向起动,能耗制动运行,E,E,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,制动效果,8.4 他励直流电动机的制动,b,Rb 特性 2 斜率 下放速度 | nL | 。,Rb 的选择（各量取绝对值）,校验,(Rb大),（对切换点 b 点电流的限制）,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,【例8.4.1】 一台他励电动机，PN = 22 kW，UaN = 440 V，IaN = 65.3 A，nN = 600 r/min，Iamax = 2IaN，T0 忽略 不计。试求：(1) 拖动 TL = 0.8 TN 的反抗性恒转矩负载，采用能耗制动实现迅速停机，电枢
3、电路至少应串联多大的制动电阻？ (2) 拖动 TL = 0.8 TN 的位能性恒转矩负载，采用能耗制动以 300 r/min 的速度下放重物，电枢电路应串联多大的制动电阻？ 解： 由额定数据求得,8.4 他励直流电动机的制动,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,(1) 迅速停机时 TL = 0.8TN = 0.8350.32 Nm = 280.256 Nm,CT = 9.55 CE = 9.550.562 = 5.365,E = UaNRa Ia = (4401.5852.24) V = 357.46 V,8.4 他励直流电动机的制动,（切换点 b 点的 Eb ）,大连理工大学电气
4、工程系,大连理工大学电气工程系,8.4 他励直流电动机的制动,(2) 下放重物时,该值大于 1.16 ，故满足 Iamax 的要求。,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,二、反接制动,1. 电压反向反接制动 迅速停机,8.4 他励直流电动机的制动,电动状态,制动状态, Ua,电枢反接时：,动能、电源电能均被 Rb 消耗掉。,作用？,限制 Iamax,Ia 的方向？,T 的方向？,E,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,制动前：特性1,制动开始后：,特性2,制动过程,8.4 他励直流电动机的制动,b,a,c,d,a 点b 点，Ia 反向(Ia0)T 和 TL 的共同作用
5、n = 0，T 0，,na = nb，Ea = Eb， T 反向(T0) ， n 立刻断电，未断电，反向起动,制动开始； c 点 停机。 d 点，反向电动运行。,立刻 断电,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,制动瞬间b 点的 E,8.4 他励直流电动机的制动,制动效果,2 (Rb小),b,Rb 特性 2 斜率 制动转矩 制动快。,Rb 的选择 （各量取绝对值）,2 (Rb大),大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,2. 电动势反向反接制动 下放重物,8.4 他励直流电动机的制动,电动状态,制动状态,电枢接入 Rb 瞬间, Ia T,TTL n ,n = 0，TTL,反向
6、起动 n0 | n |, | E | ,Ia,T T = TL 。,Ia 的方向？,T 的方向？,E,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,8.4 他励直流电动机的制动,a,2,c,制动运 行状态,制动前：特性 1,制动开始后：,特性 2,b,d, Ia 和 T 始终没有改变方向。,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,8.4 他励直流电动机的制动,制动效果,Rb 特性 2 斜率 下放速度 。,2(Rb大),(Rb小),Rb 的选择 (各量取绝对值),大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,【例8.4.2】 例 8.4.1 中的他励电动机，迅速停机和下放重物的要求不
7、变，但改用反接制动来实现，试求电枢电路应串联的制动电阻值。 解：(1) 迅速停机在例 8.4.1 中已求得切换点的电动势，由公式可得,8.4 他励直流电动机的制动,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,8.4 他励直流电动机的制动,(2) 下放重物时（忽略 T0 ）,= 10.07 ,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,平地或上坡行驶时工作在 a 点。 下坡行驶时 TL 反向TL2 nn0 EUa Ia0 T0 b 点（TL2 = T ）。, n n0 电动机处于发电状态， 动能转换为电能回馈电网。,三、回馈制动,特点：,EUa,1. 正向回馈制动 电车下坡,8.4 他励
8、直流电动机的制动,n , n ,a,b,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,电动状态,下坡,nEIa(T)n=n0, E=Ua, T=0,制动状态,n E (Ua) Ia(T)0|T|,8.4 他励直流电动机的制动,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,在降低电枢电 压调速过程中,8.4 他励直流电动机的制动,a,c,b,d,回馈制 动过程,在增加励磁电 流调速过程中,a,c,b,d,工作点 跳到何处？,回馈制 动过程,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,2. 反向回馈制动 下放重物,电压反向,8.4 他励直流电动机的制动,电动状态,制动过程,反向起动,n n
9、0n EUaIa (T) 反向,制动状态,Ia 的方向？,T 的方向？,作用？,限制 Iamax,E,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,2. 反向回馈制动 下放重物,8.4 他励直流电动机的制动,a,c,b,d,e,a 点,改变Ua极性n不能跃变,c 点,b 点,反接制动,d 点,反向起动,e 点，T = TL 。,电压反向反 接制动过程,反向起动过程,回馈制动过程,回馈制 动运行,T TL回馈制动,大连理工大学电气工程系,大连理工大学电气工程系,练 习 题,蓝若水 蓝若水介绍 蓝若水旗舰店 蓝若水官网 天猫 十月传奇 十月传奇旗舰店 十月传奇官网 天猫 www.hai-,第8 章 直流电动机的电力拖动,下一章,
