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1、毕 业 设 计（论文）题 目：胡夫手动机器人的设计与制作机械工程学院机械工程以及自动化系机自67班学 生： 马 泽 学 号： 06011176 _ 指导老师： 王 晶 设计所在单位：机械原理以及机械设计教研室 2010年6月系 （ 所 ）电动汽车与系统控制研究所系 (所) 主任 批 准 日 期 毕业设计(论文)任务书 机械工程学 院 机械工程及其自动化 系 机自67 班 学生 马泽 毕业设计(论文)课题 胡夫手动机器人的设计与制作 毕业设计(论文)工作自 2010 年 3 月 1 日起至 2010 年 6 月 28 日止毕业设计(论文)进行地点： 西安交通大学工程坊A区 505室 课题的背景、
2、意义及培养目标 课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动，我校把此作为一项重要的学生科技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉I号机器人、哈夫拉号机器人、门卡乌拉机器人，4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现，到最后机器人安装完成，并调试参赛这样一个完整的训练过程，可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。 通过亲身设计并制作胡夫手动机器人，完成对所学知识的综合应用和系统掌握，锻炼工程设计和科研能力。 设计(论文)的原始数据与资料 详见“2010年亚广联国际大学生机器人大赛规则”，主要要求有：全部机器人个
3、数不超过4个。第一阶段，手动机器人单独完成“胡夫”金字塔未完成的7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过90秒；第二阶段，两台自动机器人共同完成“哈夫拉”金字塔7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过60秒；第三阶段，一台自动机器人单独完成“门卡乌拉”金字塔一块积木和一个塔尖的搭建，时间不超过30秒。所有机器人出发时尺寸不超过(长宽高)1m1m1.5m，四个机器人顺序、快速完成任务是关键。机器人上场时总重量不超过50kg。 课题的主要任务 1、对2010亚太大学生机器人电视大赛赛题进行分析，制定比赛策略； 2、根据比赛策略设计胡夫手动机器人，并通过改进，使其能很好的完成所要求的功能； 3、
4、构建三维模型，并绘制所需零件的图纸； 4、选择所设计机器人的结构或典型零件进行CAE分析、比较与论证； 5、进行机电联合调试； 6、参加全国机器人比赛。 课题的基本要求(工程设计类题应有技术经济分析要求) 1、完成针对胡夫手动机器人的方案设计； 2、使用CAD软件完成自胡夫手动机器人的机械结构三维设计模型，并进行简单的结构CAE分析； 3、按工程图纸标准，绘制机器人加工零件图； 4、动手加工一批简单零件、安装、调试机器人。 完成任务后提交的书面材料要求(图纸规格、数量，论文字数，外文翻译字数等) 1、毕业设计论文，1.5万字左右； 2、设计图纸（含小图折算）0# 号图3张； 3、有关英文资料翻译3000字左右。 主要参考文献 1、机械设计手册，化学工业出版社.2003。 2、现代机构手册，机械工业出版社.2002。 3、机器人竞技系列丛书，科学出版社.2003。 4、Solidworks 使用说明书 指导教师 接受设计(论文)任务日期 （注：由指导教师填写） 学生签名： 西 安 交 通 大 学毕业设计(论文)考核评议书 院 系(专业) 班级 指导教师对学生 所完成的课题为 的毕业设计(论文)进行的情况，完成的质量及评分的意见： 指导教师 年 月 日 毕业设计(论文)评审意见书
